नियमावली
ESP32 एक्सप्रेस डोंगल और लॉगर मॉड्यूल
आपके वीईएससी एक्सप्रेस डोंगल और लॉगर मॉड्यूल की खरीद पर बधाई। इस डिवाइस में वाई-फाई® स्पीड कनेक्टिविटी, यूएसबी-सी और एक माइक्रो एसडी कार्ड स्लॉट के साथ एक ईएसपी32 मॉड्यूल है, जो वीईएससी स्पीड कंट्रोलर संचालित होने पर निरंतर लॉगिंग सक्षम करने के लिए है (माइक्रो एसडी कार्ड आवश्यक है)। स्थिति और समय/तिथि लॉगिंग के लिए एक जीपीएस मॉड्यूल जोड़ा जा सकता है। यह वीईएससी-एक्सप्रेस को कैसे स्थापित करें, इसे कैसे कॉन्फ़िगर करें आदि के बारे में एक त्वरित मार्गदर्शिका होगी view आपका लॉग files.
यदि आप बीटा फर्मवेयर से परिचित हैं तो कृपया सुनिश्चित करें कि आप नवीनतम संस्करण पर हैं और 4 से शुरू करें यदि आपको अपने वीईएससी एक्सप्रेस डोंगल के साथ कोई समस्या है तो कृपया ट्र से संपर्क करेंampसहायता support@trampaboards.com
वायरिंग का नक्शा
एसडी कार्ड स्थापना
फर्मवेयर डाउनलोड
वीईएससी एक्सप्रेस बहुत नया है और वीईएससी-टूल 6 जारी होने तक बीटा फर्मवेयर का उपयोग करने की आवश्यकता है।
वीईएससी-टूल 6 की रिलीज बहुत दूर नहीं है। हमें उम्मीद है कि यह दिसंबर 2022 में होगा।
वीईएससी एक्सप्रेस में पहले से ही सही फर्मवेयर स्थापित होगा लेकिन यह केवल फर्मवेयर अपडेटेड वीईएससी उपकरणों के साथ मिलकर काम करेगा। पुराने फर्मवेयर वाले उपकरण वीईएससी-एक्सप्रेस का समर्थन नहीं करेंगे!
यह वीईएससी-टूल के बीटा संस्करण को डाउनलोड करने का एक त्वरित तरीका है।
सबसे पहले आपको जाना होगा https://vesc-project.com/ और सुनिश्चित करें कि आप अपने खाते में लॉग इन हैं। यदि आपके पास कोई खाता नहीं है तो कृपया पंजीकरण करें और कोई भी वीईएससी-टूल संस्करण खरीदें।
एक बार लॉग इन करने के बाद, ऊपरी दाएं कोने में मेनू विकल्प दिखाई देंगे। खरीदे गए पर क्लिक करें FILEबीटा डाउनलोड लिंक तक पहुंचने के लिए एस. ध्यान दें यदि आपने वीईएससी-टूल डाउनलोड नहीं किया है, तो बीटा लिंक नहीं दिखाया जाएगा। जारी किए गए संस्करण को डाउनलोड करें और फिर खरीदे गए की जांच करें FILES.
बीटा लिंक में सभी डिवाइस संस्करण .rar में होंगे file. कृपया सुनिश्चित करें कि आपके पास पढ़ने और अनपैक करने के लिए सॉफ़्टवेयर इंस्टॉल है fileएस। जैसे Winrar, Winzip आदि
अपना इच्छित संस्करण चुनें, एक्सट्रैक्ट पर क्लिक करें और एक फ़ोल्डर चुनें। वहाँ हमेशा एक है file निर्माण तिथि के साथ, इसे संदर्भ के लिए उपयोग करें क्योंकि बीटा आमतौर पर सप्ताह में एक बार अपडेट होता है। जब तक जारी वीईएससी-टूल के संस्करण 6 में कोई अपडेट न हो जाए, तब तक अपडेट रहना सुनिश्चित करें।
फ़र्मवेयर स्थापना
अब बीटा वीईएससी टूल पर जाएं और इसे खोलें। जब आप इसे खोलेंगे तो आपको एक पॉप अप मिलेगा, जिसमें आपको चेतावनी दी जाएगी कि यह वीईएससी टूल का एक परीक्षण संस्करण है। जारी रखने के लिए ठीक क्लिक करें. फिर ऑटो कनेक्ट पर क्लिक करें, अगर वीईएससी डिवाइस को कनेक्ट होने में कुछ समय लगता है तो चिंता न करें। ऐसा इसलिए है क्योंकि यह पुराने फ़र्मवेयर पर है। एक बार कनेक्शन स्थापित हो जाने पर आपको एक पॉप अप दिखाई देगा जो आपको बताएगा कि डिवाइस पुराने फ़र्मवेयर पर है।
जारी रखने के लिए ठीक क्लिक करें. अब बाईं ओर फ़र्मवेयर टैब पर जाएँ।
फ़्लैश करना प्रारंभ करने के लिए अपलोड तीर पर क्लिक करें। इसमें लगभग 30 सेकंड का समय लगेगा, फिर वीईएससी नियंत्रक अपने आप रीसेट हो जाएगा। बिजली बंद मत करो!
जब वीईएससी नियंत्रक रीबूट होता है तो आपको उपरोक्त चेतावनी संदेश मिलना चाहिए। ओके पर क्लिक करें, फिर WLECOME AND WIZARDS पर जाएं और ऑटो कनेक्ट करें। ध्यान दें यदि आपको वही 'पुराना फ़र्मवेयर' पॉप अप मिलता है तो फ़र्मवेयर ठीक से लोड नहीं हुआ है। यदि हां, तो फर्मवेयर टैब पर वापस जाएं और शीर्ष पर बूटलोडर टैब पर क्लिक करें। बूटलोडर को फ्लैश करने के लिए अपलोड तीर पर क्लिक करें, फिर शीर्ष पर फर्मवेयर टैब पर वापस जाएं और फर्मवेयर अपलोड को फिर से प्रयास करें। यदि इससे समस्या ठीक नहीं होती है तो कृपया संपर्क करें support@trampaboards.com
लॉगिंग सेटअप
वीईएससी एक्सप्रेस में वीईएससी नियंत्रक के संचालित होने पर लगातार लॉग इन करने की क्षमता होती है। लॉगिंग के लिए यह एक बड़ा कदम है क्योंकि पहले आप केवल उसी वीईएससी डिवाइस से डेटा लॉग कर सकते थे जिससे आप जुड़े हुए थे। अब, वीईएससी-एक्सप्रेस कैन से जुड़े प्रत्येक वीईएससी डिवाइस और बीएमएस को लॉग करने में सक्षम होगा।
एसडी कार्ड स्थापित करके प्रारंभ करें (पेज 1 पर इंस्टॉलेशन गाइड)। एसडी कार्ड का आकार आपके प्रोजेक्ट पर निर्भर करेगा और आप कितनी देर के लिए लॉग इन कर रहे हैं। अधिक CAN डिवाइस और लंबे लॉग का परिणाम बड़ा होगा fileएस। अब कार्ड इंस्टॉल हो गया है, अपने वीईएससी स्पीड कंट्रोलर को चालू करें और वीईएससी-टूल से कनेक्ट करें। यदि आपने वीईएससी-एक्सप्रेस डोंगल से कनेक्ट किया है तो सुनिश्चित करें कि आप कैन-डिवाइसेज (1) में अपने वीईएससी स्पीड कंट्रोलर से कनेक्ट हैं। एक बार वीईएससी गति नियंत्रक का चयन हो जाने पर वीईएससी पैकेज टैब (2) पर क्लिक करें।
LogUI (3) पर क्लिक करें और जानकारी दाहिनी ओर दिखाई देगी। कृपया इसे ध्यान से पढ़ें क्योंकि यह बताता है कि लॉगयूआई क्या करता है और इसके यूआई का उपयोग कैसे करें। अंत में, अपने वीईएससी स्पीड कंट्रोलर पर लॉगयूआई पैकेज लिखने के लिए इंस्टॉल पर क्लिक करें। एक बार इंस्टॉल हो जाने पर आपको नीचे जैसा एक पॉप अप दिखना चाहिए। ओके पर क्लिक करें, फिर वीईएससी स्पीड कंट्रोलर को बंद करें और इसे वापस चालू करें।
LogUI (3) पर क्लिक करें और जानकारी दाहिनी ओर दिखाई देगी। कृपया इसे ध्यान से पढ़ें क्योंकि यह बताता है कि लॉगयूआई क्या करता है और इसके यूआई का उपयोग कैसे करें। अंत में, अपने वीईएससी स्पीड कंट्रोलर पर लॉगयूआई पैकेज लिखने के लिए इंस्टॉल पर क्लिक करें। एक बार इंस्टॉल हो जाने पर आपको नीचे जैसा एक पॉप अप दिखना चाहिए। ओके पर क्लिक करें, फिर वीईएससी स्पीड कंट्रोलर को बंद करें और इसे वापस चालू करें।
जब पुन: कनेक्ट किया जाता है, और CAN (1) पर VESC गति नियंत्रक का चयन किया जाता है, तो आपको एक पॉप अप दिखाई देगा जो आपसे लॉगयूआई लोड करने के लिए कहेगा। यदि आपको कोई पॉप दिखाई नहीं देता है तो इंस्टॉलेशन विफल हो गया है, सुनिश्चित करें कि CAN पर VESC स्पीड कंट्रोलर का चयन किया गया है और इंस्टॉलेशन का पुनः प्रयास करें।
अब हां पर क्लिक करें और आपको लॉग यूजर इंटरफेस दिखाया जाएगा। यूआई का उपयोग करना आसान है, बस उन मानों के बॉक्स को चेक करें जिन्हें आप रिकॉर्ड करना चाहते हैं, और स्टार्ट पर क्लिक करें। अधिक विस्तृत जानकारी वीईएससी पैकेज> लॉगयूआई के तहत पाई जा सकती है। कृपया ध्यान दें कि पर्याप्त संख्या में उपग्रह मिलने के बाद जीएनएसएस स्थिति डेटा को शामिल करते हुए सिस्टम प्रारंभ पर स्थायी लॉगिंग शुरू हो जाएगी।
अपने लॉग कैसे खोजें
आप कब करना चाहते हैं view एक लट्ठा file आपको अपने वीईएससी डिवाइस को वीईएससी-टूल (विंडोज/लिनक्स/मैकओएस) के डेस्कटॉप संस्करण से कनेक्ट करना होगा। एक बार कनेक्ट होने के बाद CAN-डिवाइस (1) में VESC एक्सप्रेस डोंगल का चयन करना सुनिश्चित करें, लॉग विश्लेषण (2) का चयन करें, सुनिश्चित करें कि ब्राउज़ और कनेक्टेड डिवाइस चयनित हैं (3), अब रीफ्रेश (4) दबाएं।
अब आपको "log_can" नामक एक फ़ोल्डर देखना चाहिए। यहां "दिनांक" या "no_date" नामक एक फ़ोल्डर होगा।
यदि आप जीएनएसएस स्थिति डेटा रिकॉर्ड करते हैं तो यह समय और तारीख उठाएगा और "तिथि" फ़ोल्डर में सहेजेगा। No_date GNSS जानकारी के बिना डेटा है (GNSS डेटा लॉगिंग निष्क्रिय है या कोई GPS मॉड्यूल शामिल नहीं है)
एक चयन करें file और ओपन पर क्लिक करें. यदि आपने जीएनएसएस डेटा रिकॉर्ड किया है तो प्लॉट बिंदु मानचित्र पर दिखाई देंगे जहां डेटा रिकॉर्ड किया गया था। जब fileलोड करने के लिए डेटा टैब पर क्लिक करें view.
डेटा टैब में आपको इसे दिखाने के लिए एक मान (1) पर क्लिक करना होगा। आप अनेक मानों का चयन कर सकते हैं. स्लाइडर (2) को स्थानांतरित करने के लिए ग्राफ़ पर क्लिक करें और प्रत्येक प्लॉट बिंदु पर डेटा को सटीक रूप से पढ़ें। यदि जीएनएसएस रिकॉर्ड किया गया था तो प्लॉट बिंदु इस स्लाइडर के साथ घूमेंगे और आपको दिखाएंगे कि आप डेटा का सही हिस्सा कहां हैं viewआईएनजी घटित हुई (3).
वाई-फ़ाई® सेटअप
वाई-फाई® सेटअप करने के लिए, सबसे पहले अपने वीईएससी-एक्सप्रेस को अपने वीईएससी स्पीड कंट्रोलर से कनेक्ट करें और पावर ऑन करें। फिर, वीईएससी-टूल से कनेक्ट करें और स्कैन कैन (1) पर क्लिक करें। जब वीईएससी-एक्सप्रेस दिखाई दे, तो कनेक्ट करने के लिए उस पर क्लिक करें (2)। एक बार कनेक्ट होने के बाद आपको बाईं ओर (3) वीईएससी एक्सप्रेस टैब देखना चाहिए, डिवाइस की सेटिंग्स तक पहुंचने के लिए यहां क्लिक करें। Wi-Fi® सेटिंग्स (4) के लिए शीर्ष पर Wi-Fi® टैब पर क्लिक करें।
वीईएससी-एक्सप्रेस पर वाई-फाई® में 2 मोड हैं, स्टेशन मोड और एक्सेस प्वाइंट। स्टेशन मोड घर पर आपके राउटर से कनेक्ट हो जाएगा (डब्ल्यूएलएएन/लैन से जुड़े वीईएससी-टूल के साथ किसी भी डिवाइस के माध्यम से पहुंच) और एक्सेस प्वाइंट एक वाई-फाई® हॉटस्पॉट उत्पन्न करेगा जिससे आप कनेक्ट कर सकते हैं।
स्टेशन मोड के लिए आपको अपना राउटर एसएसआईडी और वाई-फाई® पासवर्ड दर्ज करना होगा, ये आमतौर पर राउटर पर स्टिकर पर पाए जाते हैं। एक बार जब यह वीईएससी-एक्सप्रेस सेटिंग्स में दर्ज हो जाता है, तो आपको यह सुनिश्चित करना चाहिए कि वाई-फाई® मोड 'स्टेशन मोड' पर सेट है और फिर सेव करने के लिए राइट पर क्लिक करें (5)।
एक्सेस प्वाइंट के लिए आपको केवल वाई-फाई® मोड 'एक्सेस प्वाइंट' का चयन करना होगा और फिर सेव करने के लिए राइट पर क्लिक करना होगा (5)
आप एसएसआईडी और पासवर्ड को अपनी इच्छानुसार बदल सकते हैं लेकिन सेटिंग को सेव करने के लिए लिखना याद रखें।
एक बार एक्सेस प्वाइंट सक्रिय हो जाने पर अपने डिवाइस पर वाई-फाई® सेटिंग्स पर जाएं और एक्सेस प्वाइंट एसएसआईडी देखें। एक बार मिल जाने पर कनेक्ट पर क्लिक करें और अपना चुना हुआ पासवर्ड दर्ज करें। एक बार कनेक्ट होने पर वीईएससी-टूल खोलें।
चाहे आप अपने राउटर (स्टेशन मोड) के माध्यम से या एक्सप्रेस वाईफाई (एक्सेस प्वाइंट) के माध्यम से कनेक्ट हुए हों, जब आप वीईएससी टूल खोलेंगे तो आपको एक्सप्रेस डोंगल पॉप अप दिखना चाहिए।
दाएँ एक पूर्व हैampले यह कैसा दिखेगा।
उपयोगी जानकारी
लॉग दर
लॉग दर CAN-स्पीड द्वारा सीमित है। पूर्व के लिएampले, 500k बॉड पर आप प्रति सेकंड लगभग 1000 कैन-फ़्रेम भेज सकते हैं। यदि आपके पास एक अतिरिक्त वीईएससी उपकरण है जो 1 हर्ट्ज पर स्थिति 5-50 भेजता है तो आपके पास 1000 - 50*5 = 750 फ्रेम/सेकंड बचे हैं। लॉग में दो फ़ील्ड के लिए एक कैन-फ़्रेम की आवश्यकता होती है, यदि आप 20 मान लॉग करना चाहते हैं तो आपको अधिकतम दर (1000 - 50 * 5) / (20 / 2) = 75 हर्ट्ज मिलती है।
CAN बैंडविड्थ को अधिकतम न करके, कम दर का उपयोग करना बुद्धिमानी है। कम लॉग दर भी काफी कम हो जाती है fileका आकार! डिफ़ॉल्ट मान 5 से 10Hz है.
लॉग फ़ील्ड समायोजित करें
लॉग फ़ील्ड को वीईएससी-टूल में आसानी से समायोजित किया जा सकता है। डिवाइस कनेक्ट होने पर, वीईएससी डेव टूल्स पर जाएं, लिस्प टैब चुनें, फिर "मौजूदा पढ़ें" पर क्लिक करें। यह स्थानीय वीईएससी डिवाइस, कैन और बीएमएस पर रिकॉर्ड किए गए सभी फ़ील्ड प्रदर्शित करेगा। एक बार जब आप कोड को अपनी आवश्यक फ़ील्ड में संपादित कर लें, तो अपने कस्टम लॉगिंग कोड को वीईएससी स्पीड कंट्रोलर पर लोड करने के लिए अपलोड पर क्लिक करें।
वीडियो
बेंजामिन वेडर ने वीईएससी एक्सप्रेस डोंगल पर कुछ डेमो/स्पष्टीकरण वीडियो बनाए हैं। कृपया चैनल लिंक और प्रासंगिक वीडियो लिंक के लिए नीचे देखें:
वीईएससी एक्सप्रेस डेमो
https://www.youtube.com/watch?v=wPzdzcfRJ38&ab_channel=BenjaminVedder
वीईएससी पैकेज का परिचय
https://www.youtube.com/watch?v=R5OrEKK5T5Q&ab_channel=BenjaminVedder
बेंजामिन वेडर का चैनल
https://www.youtube.com/@BenjaminsRobotics
यदि आपको अपने वीईएससी एक्सप्रेस डोंगल के साथ कोई समस्या है तो कृपया ट्र से संपर्क करेंampसहायता
support@trampaboards.com
दस्तावेज़ / संसाधन
 |
वीईएससी ईएसपी32 एक्सप्रेस डोंगल और लॉगर मॉड्यूल [पीडीएफ] उपयोगकर्ता पुस्तिका ESP32, ESP32 एक्सप्रेस डोंगल और लॉगर मॉड्यूल, एक्सप्रेस डोंगल और लॉगर मॉड्यूल, डोंगल और लॉगर मॉड्यूल, लॉगर मॉड्यूल |
