यूनिट्री गो2 रोबोट कुत्ता चौपाया रोबोटिक्स
उत्पाद की जानकारी
यूनिट्री गो2 एक नया कृत्रिम बुद्धिमत्ता वाला उपकरण है जो रोबोटिक्स में एक अनंत क्रांति की पेशकश करता है। यह अपने प्रदर्शन और कार्यक्षमता को बढ़ाने के लिए विभिन्न उन्नयन और सुविधाओं के साथ आता है।
- मानक अल्ट्रा-वाइड 4D LIDAR: Go2 एक अल्ट्रा-वाइड 4D LIDAR से लैस है जो पहचान प्रणाली को 200% तक उन्नत करता है। यह 20 मीटर की रेंज के साथ अल्ट्रा-वाइड स्कैनिंग प्रदान करता है और 0.05 मीटर के करीब ब्लाइंड स्पॉट का पता लगा सकता है। हालाँकि, नज़दीकी रेंज डिटेक्शन पर रडार की सटीकता कम हो जाती है।
- ट्रैकिंग मॉड्यूल: रोबोट को दूर से नियंत्रित किया जा सकता है या स्वचालित रूप से ट्रैक किया जा सकता है। इसमें बिना किसी परिदृश्य प्रतिबंध के प्रभावी संचार के लिए एक इंटरकॉम माइक्रोफोन भी है।
- फ्रंट कैमरा और एलamp: गो2 में एक फ्रंट कैमरा है जो दृश्य निगरानी की अनुमति देता है, और एक फ्रंट एलamp जो आगे का रास्ता उज्ज्वल रूप से रोशन करता है।
- स्वयं वापस लेने योग्य पट्टा: इसमें एक स्व-वापस लेने योग्य पट्टा है जो सामान को ले जाने और लोड करने में आसान बनाता है।
- शक्तिशाली कोर: Go2 हार्डवेयर अपग्रेड और स्मार्ट बैटरी के साथ आता है। इसमें मानक 8000mAh बैटरी है, साथ ही वैकल्पिक रूप से लंबे समय तक चलने वाली 15000mAh बैटरी है। बैटरी को ओवर-टेम्प, ओवरचार्ज और शॉर्ट-सर्किट से सुरक्षा प्रदान करने के लिए डिज़ाइन किया गया है।
- पैर बल सेंसर: रोबोट में एक पैर बल सेंसर है जो वास्तविक समय में पैर की गति का पता लगाने में सक्षम बनाता है।
- 4डी लाइडार एल14D LiDAR L1 से सुसज्जित, Go2 उपयोगकर्ता के लिए 3D वास्तविक दुनिया का पता लगा सकता है, उसे कैप्चर कर सकता है और उसका चित्रण कर सकता है।
- संगीत चलाने के लिए स्पीकरइसमें संगीत चलाने के लिए एक अंतर्निहित स्पीकर भी है।
- इंटेलिजेंट साइड-फॉलो सिस्टम 2.0: नई वायरलेस वेक्टर पोजिशनिंग और कंट्रोल तकनीक को अपनाकर, Go2 बेहतर पोजिशनिंग सटीकता और 30 मीटर से अधिक की रिमोट कंट्रोल दूरी प्रदान करता है। इसमें जटिल भूभाग को पार करने के लिए एक अनुकूलित बाधा परिहार रणनीति भी है।
- ग्राफ़िकल प्रोग्रामिंग: Go2 एक अनुकूलित ग्राफ़िकल प्रोग्रामिंग फ़ंक्शन के साथ आता है जो सरल ड्रैग, ड्रॉप और कनेक्शन के माध्यम से आसान प्रोग्राम डिज़ाइन की अनुमति देता है। इससे प्रोग्रामिंग के शुरुआती लोगों के लिए शुरुआत करना और नया करना आसान हो जाता है।
- एचडी चित्र गुणवत्ता वास्तविक समय और स्थिर: Go2 का ऐप HD इमेज ट्रांसमिशन और रियल-टाइम रिमोट मॉनिटरिंग को सक्षम बनाता है। इसमें अधिक स्थिर कनेक्शन और रिमोट कंट्रोल के लिए बिल्ट-इन 4G और eSIM है।
- ओटीए उन्नयन: उपयोगकर्ता प्राधिकरण के साथ, रोबोट निरंतर सुधार के लिए अपने स्वयं के कार्यक्रमों को अपग्रेड करने के लिए क्लाउड-आधारित ओटीए सेवा से जुड़ सकता है।
उत्पाद उपयोग निर्देश
यूनिट्री गो2 का प्रभावी ढंग से उपयोग करने के लिए कृपया इन निर्देशों का पालन करें:
- रोबोट को चार्ज करें: Go2 का उपयोग करने से पहले, बैटरी को पूरी तरह से चार्ज करना सुनिश्चित करें। चार्जर को रोबोट के चार्जिंग पोर्ट से कनेक्ट करें और इसे पावर स्रोत में प्लग करें। बैटरी को चार्ज होने के लिए पर्याप्त समय दें।
- बिजली चालू/बंद: Go2 को चालू करने के लिए, पावर बटन को तब तक दबाकर रखें जब तक रोबोट चालू न हो जाए। पावर बंद करने के लिए, पावर बटन को फिर से तब तक दबाकर रखें जब तक रोबोट बंद न हो जाए।
- रिमोट कंट्रोल या स्वचालित ट्रैकिंग: Go2 को दूर से नियंत्रित करने के लिए ट्रैकिंग मॉड्यूल का उपयोग करें या स्वायत्त गति के लिए इसे स्वचालित ट्रैकिंग मोड पर सेट करें।
- इंटरकॉम संचार: विभिन्न परिदृश्यों में रोबोट के साथ प्रभावी ढंग से संवाद करने के लिए इंटरकॉम माइक्रोफोन का उपयोग करें।
- फ्रंट कैमरा और एलamp: दृश्य निगरानी के लिए सामने वाले कैमरे का उपयोग करें और सामने वाले कैमरे का उपयोग दृश्य निगरानी के लिए करें।amp आगे का रास्ता रोशन करने के लिए.
- ले जाना और लादनारोबोट पर आसानी से सामान ले जाने और लोड करने के लिए स्व-वापस लेने योग्य पट्टा का उपयोग करें।
- पैर की धारणा: फ़ुट फ़ोर्स सेंसर वास्तविक समय में फ़ुट परसेप्शन को सक्षम बनाता है। सटीक रीडिंग के लिए सुनिश्चित करें कि रोबोट के पैर ज़मीन के संपर्क में हों।
- ग्राफ़िकल प्रोग्रामिंग: विभिन्न क्रियाओं और आदेशों को खींचकर, छोड़कर और जोड़कर प्रोग्राम डिजाइन करने के लिए ग्राफिकल प्रोग्रामिंग फ़ंक्शन का उपयोग करें।
- HD इमेज ट्रांसमिशन और रिमोट कंट्रोल: HD इमेज ट्रांसमिशन और रियल-टाइम रिमोट मॉनिटरिंग को सक्षम करने के लिए Go2 के ऐप को कनेक्ट करें। इष्टतम प्रदर्शन के लिए एक स्थिर नेटवर्क कनेक्शन सुनिश्चित करें।
- OTA अपग्रेड: रोबोट को स्वचालित प्रोग्राम अपग्रेड के लिए क्लाउड-आधारित OTA सेवा से कनेक्ट करने के लिए अधिकृत करें। इससे रोबोट के प्रदर्शन और उपयोगकर्ता अनुभव को बेहतर बनाने में मदद मिलेगी।
अधिक विस्तृत निर्देशों और सुरक्षा दिशानिर्देशों के लिए उपयोगकर्ता मैनुअल देखें।
मानक अल्ट्रा-वाइड 4D LIDAR
पहचान प्रणाली को 200% तक उन्नत करता है
Go2 में Unitree का स्वयं-विकसित 4D LIDAR L1 है, जिसमें 360° x90° अर्धगोलाकार अल्ट्रा-वाइड पहचान, सुपर छोटा ब्लाइंड स्पॉट और न्यूनतम पहचान दूरी 0.05 मीटर जितनी कम है, जो Go2 को सभी क्षेत्रों में पहचान करने में सक्षम बनाता है।
- 360 ° × 90 डिग्री
अल्ट्रा-वाइड स्कैनिंग - 0.05 मिनट
ब्लाइंड स्पॉट (नज़दीकी सीमा पर पता लगाने पर रडार की सटीकता कम हो जाती है) - 20 मिनट
@90% परावर्तकता - 21600 अंक/सेकंड
प्रभावी आवृत्ति - 43200 अंक/सेकंड
एस की आवृत्तिample - १००क्लक्स
एंटी-हाइलाइट सुरक्षा
लेजर सुरक्षा वर्ग：कक्षा 1(IEC60825-1:2014) लेजर सुरक्षा
आपका नया बुद्धिमान मित्र
नई इंटेलिजेंस——यूनिट्री गो2
इंटेलिजेंट साइड-फॉलो सिस्टम 2.0
नई वायरलेस वेक्टर पोजिशनिंग और कंट्रोल तकनीक को अपनाने से, पोजिशनिंग सटीकता तकनीकी रूप से 50% तक उन्नत हो जाती है, रिमोट कंट्रोल दूरी 30 मीटर से अधिक है [1], और अनुकूलित बाधा परिहार रणनीति के साथ संयुक्त, यह रोबोट को जटिल इलाके को बेहतर ढंग से पार करने में सक्षम बना सकता है।
- बिना किसी आश्रय के खुले स्थानों में
मोटर का प्रदर्शन 30% तक बढ़ा
गो2 में 45N.m[2] का पीक जॉइंट टॉर्क, एक नई आंतरिक ट्रेस कनेक्टिंग तकनीक और तापमान को प्रभावी ढंग से कम करने के लिए हीट पाइप कूलर हैं। [2] तालिका में अधिकतम टॉर्क सबसे बड़ी संयुक्त मोटर के अधिकतम टॉर्क को संदर्भित करता है; वास्तविक अधिकतम टॉर्क 12 संयुक्त मोटर्स के लिए भिन्न होता है।
बैटरी क्षमता और सहनशक्ति में 150% की वृद्धि
Go2 में 8,000mAh तक की बैटरी क्षमता दी गई है, साथ ही 15,000mAh की अल्ट्रा-लॉन्ग लाइफ बैटरी वैकल्पिक है, और एक बड़ा बैटरी पैक भी उपलब्ध है।tagमोटर की दक्षता, शक्ति और स्थिरता में सुधार के लिए इसे बढ़ाकर 28.8V कर दिया गया।
विभिन्न क्रियाएं और मुद्राएं
गो2 में विभिन्न प्रकार की मुद्राएं हैं जैसे कूदना, खिंचना, हाथ मिलाना, जयकार करना, उछलना और बैठना।
बुद्धिमान बातचीत
ऐप्प के साथ खूब आनंद लें
- बुद्धिमानी से बचाव
- सटीक और चुस्त 4D LiDAR L1 से सुसज्जित, रोबोडॉग उपयोगकर्ता के लिए 3D वास्तविक दुनिया का पता लगाता है, कैप्चर करता है और उसका चित्रण करता है।
- ग्राफ़िकल प्रोग्रामिंग
- सरल लेकिन स्मार्ट ग्राफिकल प्रोग्रामिंग फ़ंक्शन को ऑप्टिमाइज़ करें, सरल ड्रैग, ड्रॉप और कनेक्शन द्वारा प्रोग्राम डिज़ाइन को पूरा करना आसान बनाएं। प्रोग्रामिंग के शुरुआती लोगों के लिए शुरुआत करना और नया करना आसान बनाएं।
- सरल लेकिन स्मार्ट ग्राफिकल प्रोग्रामिंग फ़ंक्शन को ऑप्टिमाइज़ करें, सरल ड्रैग, ड्रॉप और कनेक्शन द्वारा प्रोग्राम डिज़ाइन को पूरा करना आसान बनाएं। प्रोग्रामिंग के शुरुआती लोगों के लिए शुरुआत करना और नया करना आसान बनाएं।
- एचडी पिक्चर क्वालिटी वास्तविक समय और स्थिर [1]
- एक नया ऐप HD इमेज ट्रांसमिशन और रियल-टाइम रिमोट मॉनिटर को साकार करता है। बिल्ट-इन 4G और eSIM अधिक स्थिर कनेक्शन और रिमोट कंट्रोल को सक्षम बनाता है। [1]विभिन्न नेटवर्क वातावरण में परिवर्तन और गुणवत्ता काफी भिन्न होती है।
- ओटीए उन्नयन
- उपयोगकर्ता प्राधिकरण के साथ, रोबोट स्वचालित रूप से क्लाउड-आधारित ओटीए सेवा से जुड़ जाता है ताकि उपयोगकर्ता अनुभव को लगातार बेहतर बनाने के लिए अपने स्वयं के कार्यक्रमों को अपग्रेड किया जा सके।
- उपयोगकर्ता प्राधिकरण के साथ, रोबोट स्वचालित रूप से क्लाउड-आधारित ओटीए सेवा से जुड़ जाता है ताकि उपयोगकर्ता अनुभव को लगातार बेहतर बनाने के लिए अपने स्वयं के कार्यक्रमों को अपग्रेड किया जा सके।
पैरामीटर
| यांत्रिक & इलेक्ट्रॉन | प्रकार | वायु | प्रो | एडू |
| खड़ा होना ऊंचाई | 70×31×40सेमी | |||
| वज़न (बैटरी के साथ) | लगभग 15 किग्रा | |||
| सामग्री | एल्युमिनियम मिश्र धातु + उच्च शक्ति इंजीनियरिंग प्लास्टिक | |||
| वॉल्यूमtage | 28वी~33.6वी | |||
| बढ़ता जा क्षमता | लगभग 3000W | |||
| प्रदर्शन | पेलोड | ≈7किग्रा（अधिकतम ~ 10किग्रा） | ≈8किग्रा（अधिकतम ~ 10किग्रा） | ≈8किग्रा（अधिकतम ~ 12किग्रा） |
| रफ़्तार | 0 ~ 2.5 मी / एस | 0 ~ 3.5 मी / एस | 0~3.7मी/सेकेंड（अधिकतम~5मी/सेकेंड） | |
| अधिकतम चढ़ना बूँद ऊंचाई | लगभग 15 सेमी | लगभग 16 सेमी | ||
| अधिकतम चढ़ना कोण | 30° | 40° | ||
| बुनियादी कंप्यूटिंग शक्ति |  |
8-कोर उच्च-प्रदर्शन सीपीयू | ||
| संयुक्त | चोटी संयुक्त टॉर्कः [1] | |
लगभग 45N.m | |
| श्रेणी of गति | Body：-48~48° Thigh：-200°~90° Shank：-156°~-48° | |||
| अंतःसंयुक्त सर्किट (घुटना) | |
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| संयुक्त गर्मी पाइप शीतक | |
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| बल सेंसर | सुपर चौड़े कोण 3D LIDAR का | |
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| वायरलेस वेक्टर पोजिशनिंग ट्रैकिंग मॉड्यूल | |
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| HD चौड़ा कोण कैमरा | |
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| पैर के अंत बल सेंसर | |
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| विशेषता सूची | बुनियादी कार्रवाई | |
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| ऑटो स्केलिंग पट्टा | |
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| ओटीए उन्नयन | |
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| आरटीटी2.0 छवि हस्तांतरण | |
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| चित्रात्मक program' | |
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| सामने Lamp | |
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| वाईफाई6 साथ डुअल बैंड | |
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| ब्लूटूथ 5.2/4.2/2.1 | |
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| 4G | |
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| आवाज़ समारोह [2] | |
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| आईएसएस 2.0 | |
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| बुद्धिमान खोज और परिहार | |
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| चार्ज ढेर अनुकूलता | |
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| माध्यमिक विकास [3] | |
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| सामान | हाथ में नियंत्रक | वैकल्पिक | मानक | |
| डॉकिंग स्टेशन | |
वैकल्पिक Nvidia Jetson Orin | ||
| बुद्धिमान बैटरी | मानक（8000mAh） | लंबी अवधि तक चलने वाला (15000mAh) | ||
| धैर्य | लगभग 1-2 घंटे | लगभग 2-4 घंटे | ||
| अभियोक्ता | मानक（33.6V 3.5A） | तेज़ चार्ज（33.6V 9A） | ||
उपरोक्त पैरामीटर अलग-अलग परिदृश्यों और कॉन्फ़िगरेशन में भिन्न हो सकते हैं, कृपया वास्तविक परिस्थितियों के अधीन रहें। यदि उत्पाद की उपस्थिति में कोई परिवर्तन होता है, तो कृपया वास्तविक उत्पाद देखें।
- तालिका में अधिकतम टॉर्क सबसे बड़े संयुक्त मोटर के अधिकतम टॉर्क को संदर्भित करता है; वास्तविक अधिकतम टॉर्क 12 संयुक्त मोटरों के लिए भिन्न होता है।
- वॉयस फ़ंक्शन में ऑफ़लाइन वॉयस इंटरैक्शन, कमांड, इंटरकॉम और म्यूज़िक प्ले शामिल हैं।
- अधिक जानकारी के लिए कृपया द्वितीयक विकास मैनुअल पढ़ें।
एक्सटेंशन
XT16 लिडार
- नमूना :XT16
- आकार (ब्रैकेट के बिना): Φ100.0 / 103.0 मिमी*76मिमी
- वॉल्यूमtagई रेंज: 9-36V DC
- लेज़र तरंगदैर्घ्य: 905मिमी
- एफओवी: क्षैतिज 360°, ऊर्ध्वाधर 30°（-15°~+15°）
MID360 लिडार
- नमूना: मध्य-360
- आकार (ब्रैकेट के बिना): 65मिमी*65मिमी*60मिमी
- वॉल्यूमtagई सीमा: 9-27 वी डीसी
- लेजर तरंग दैर्ध्य: 905मिमी
- एफओवी: क्षैतिज 360°，लंबवत-7°~52°
गहराई कैमरा
- नमूना: बीडी435आई
- आकार: 124मिमी*29मिमी*26मिमी
- न्यूनतम गहराई दूरी: 0.105 मिनट
- गहराई छवि संकल्प:
- 1280*720 @ 30fps;
- 848*480 @ 90 एफपीएस
- गहराई क्षेत्र View: 86° * 57° （±3°）
डॉकिंग स्टेशन
- नमूना: ओरिन नैनो 8GB, ओरिन NX
- वॉल्यूमtagई रेंज: 16जीबी 16-60V डीसी
- कंप्यूटिंग शक्ति: नैनो 40 टॉप तक का समर्थन करता है
- NX 100 टॉप्स तक का समर्थन करता है
- विस्तार इंटरफ़ेस:
- USB3.0-टाइप A X1
- USB3.0-टाइप C X2
- गीगाबिट ईथरनेट पोर्ट (मानक RJ45) X2
- 100Gb ईथरनेट (GH1.25-4PIN) X1
- M8 एयर प्लग इंटरफ़ेस X1
डी1 सर्वो मैकेनिकल आर्म
- नमूना: D1
- आज़ादी की श्रेणी: 6
- प्लेलोड: लगभग 500 ग्राम
- अधिकतम भुजा विस्तार: 550 मिमी (जबड़े के बिना)
- दोहराई गई स्थिति सटीकता: लगभग 0.2 सेमी
- बिजली की आवश्यकता: 24V 2.5A (अधिकतम 5A)
- इंटरफ़ेस: डीसी5.5-2.1
- मोटर प्रकार: इमदादी
- शक्ति: 60 वॉट
- नियंत्रण इंटरफ़ेस: संचार इंटरफ़ेस RJ45 (ETH) को नियंत्रित करें
रिमोट कंट्रोलर (स्क्रीन+कैमरा)
- कैमरों की संख्या: 2
- कैमरा रिज़ोल्यूशन: 1920×1080
- वायरलेस आवृत्ति: 2.4 गीगाहर्ट्ज
- सर्चलाइट पावर: 30 वॉट
- हॉर्न पावर: 30 वॉट
- अलार्म लाइट:लाल और नीला तेज-फ़्लैश
- स्क्रीन के साथ रिमोट कंट्रोल: एमके15
दस्तावेज़ / संसाधन
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यूनिट्री गो2 रोबोट कुत्ता चौपाया रोबोटिक्स [पीडीएफ] निर्देश पुस्तिका Go2, Go2 रोबोट कुत्ता चौपाया रोबोटिक्स, रोबोट कुत्ता चौपाया रोबोटिक्स, कुत्ता चौपाया रोबोटिक्स, चौपाया रोबोटिक्स, रोबोटिक्स |
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यूनिट्री गो2 रोबोट कुत्ता चौपाया रोबोटिक्स [पीडीएफ] उपयोगकर्ता पुस्तिका Go2 रोबोट कुत्ता चौपाया रोबोटिक्स, Go2, रोबोट कुत्ता चौपाया रोबोटिक्स, कुत्ता चौपाया रोबोटिक्स, चौपाया रोबोटिक्स, रोबोटिक्स |
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यूनिट्री गो2 रोबोट कुत्ता चौपाया रोबोटिक्स [पीडीएफ] उपयोगकर्ता पुस्तिका Go2 रोबोट कुत्ता चौपाया रोबोटिक्स, Go2, रोबोट कुत्ता चौपाया रोबोटिक्स, कुत्ता चौपाया रोबोटिक्स, चौपाया रोबोटिक्स, रोबोटिक्स |
