UM2958 स्टीवल-FCU001V2
उड़ान नियंत्रक इकाई मूल्यांकन बोर्ड
उपयोगकर्ता पुस्तिका
मिनी ड्रोन के लिए STEVAL-FCU001V2 फ्लाइट कंट्रोलर यूनिट मूल्यांकन बोर्ड के साथ शुरुआत करना
परिचय
द स्टीवल-FCU001V2 मूल्यांकन बोर्ड को क्वाडकॉप्टरों के लिए उड़ान नियंत्रक इकाई (एफसीयू) समाधान विकसित करने के लिए एक सरल मंच के रूप में डिज़ाइन किया गया है।
एक पूर्ण एसampले फर्मवेयर परियोजना (एसटीएसडब्ल्यू-FCU001) आपको डीसी मोटर्स (चार 30 वी-9 ए ऑन-बोर्ड एमओएसएफईटी के लिए धन्यवाद) से सुसज्जित छोटे या मध्यम आकार के क्वाडकोप्टर और बाहरी ईएससी (यानी, स्टीवल- ईएससी001V1 or स्टीवल-ESC002V1).
आप बोर्ड को BLE कनेक्टिविटी (स्मार्टफोन या टैबलेट का उपयोग करके) या PWM इनपुट पोर्ट से जुड़े RF रिसीवर मॉड्यूल के माध्यम से नियंत्रित कर सकते हैं।
सिस्टम में एक उच्च-प्रदर्शन Arm® Cortex®-M4 माइक्रोकंट्रोलर इकाई (एसटीएम32F401CCU6), एक iNEMO जड़त्वीय मॉड्यूल (एलएसएम6डीएसआर), एक ब्लूटूथ® कम ऊर्जा मॉड्यूल (ब्लूएनआरजी-M0A), पावर प्रबंधन सर्किटरी जो बैटरी को तेजी से चार्ज करने की अनुमति देती है (एसटीसी4054), और चार एसटीएल10एन3एलएलएच5 एन-चैनल 30 V, 9 A, पावरफ्लैट(TM) स्ट्रिपफेट(TM) V पावर MOSFET एक क्वाडकॉप्टर मोटर चलाने के लिए।
एक अतिरिक्त बैरोमीटरिक दबाव सेंसर (एलपीएस22एचएच) ऊंचाई का अनुमान प्रदान करता है।
इस संदर्भ डिजाइन का उपयोग परिष्कृत ऑटो-नेविगेशन एल्गोरिदम विकसित करने के लिए किया जा सकता है, जो STM100 पर उपलब्ध 32 से अधिक DMIPS और बोर्ड की स्केलेबिलिटी के कारण संभव है, जिसे STMXNUMX से जोड़ा जा सकता है। टेसेओ-LIV3F जीएनएसएस मॉड्यूल या टाइम-ऑफ-फ़्लाइट सेंसर के एक सेट जैसे वीएल53एल5सीएक्स.
प्रणाली ने यूरोपीय प्रमाणीकरण, एफसीसी प्रमाणीकरण और आईसी प्रमाणीकरण (एफसीसी आईडी: S9NBNRGM0AL और आईसी: 8976C-BNRGM0AL) के लिए आरएफ परीक्षण पारित कर दिया।
सूचना: समर्पित सहायता के लिए, कृपया हमारे ऑनलाइन समर्थन पोर्टल के माध्यम से अनुरोध सबमिट करें www.st.com/support.
शुरू करना
1.1 बोर्ड ओवरview
द स्टीवल-FCU001V2 मूल्यांकन बोर्ड की विशेषताएं:
- कॉम्पैक्ट फ्लाइट कंट्रोलर यूनिट (FCU) मूल्यांकन बोर्ड पूर्णampछोटे या मध्यम आकार के क्वाडकॉप्टर के लिए फर्मवेयर
- ऑन-बोर्ड LiPo एक-सेल बैटरी चार्जर
- कम वोल्टेज के माध्यम से चार डीसी ब्रश मोटर्स को सीधे चलाने की संभावनाtagई ऑन-बोर्ड MOSFET या वैकल्पिक रूप से डीसी ब्रशलेस मोटर कॉन्फ़िगरेशन के लिए बाहरी ESC का उपयोग करें
1.2 पैकेज सामग्री
द स्टीवल-FCU001V2 मूल्यांकन बोर्ड पैकेज में शामिल हैं:
- मूल्यांकन बोर्ड स्वयं
- ST-LINK एडाप्टर और उसके प्रोग्रामिंग केबल का उपयोग एसटी-लिंक/वी2 or STLINK-V3SET
1.3 सिस्टम आवश्यकताएँ
बोर्ड का उपयोग करने के लिए निम्नलिखित सिस्टम विनिर्देश आवश्यक हैं:
- एक विंडोज़ पीसी (7, 8, 8.1, 10, 11) जिसमें पहले से इंस्टॉल STM32 सॉफ्टवेयर डेवलपमेंट टूल हो (STM32क्यूबआईडीई)
- एसटी-लिंक/वी2 (या एसटीलिंक/V3SET) इन-सर्किट डिबगर/प्रोग्रामर, इसका यूएसबी ड्राइवर (एसटीएसडब्ल्यू-LINK009) और, वैकल्पिक रूप से, STM32Cubeप्रोग्रामर फर्मवेयर डाउनलोड के लिए
- एक LiPo एक-सेल बैटरी को स्टैंड-अलोन ऑपरेशन के लिए बैटरी कनेक्टर (BT1) से जोड़ा जाना चाहिए या USB टाइप A से माइक्रो-USB मेल केबल को कनेक्ट करना चाहिए स्टीवल-FCU001V2 बिजली आपूर्ति के लिए पीसी को मूल्यांकन बोर्ड से जोड़ना
- 3.7 V संचालन के लिए उपयुक्त चार डीसी मोटर सीधे बोर्ड से जुड़े हुए, या चार डीसी ब्रशलेस मोटर चार मेल खाते इलेक्ट्रॉनिक गति नियंत्रकों के साथ (जैसे स्टीवल-ESC001V1 or स्टीवल-ESC002V1 मूल्यांकन बोर्ड)
- चुने गए मोटर्स के लिए उपयुक्त चार प्रोपेलर
- ST_BLE_ड्रोन एंड्रॉइड और आईओएस के लिए ऐप का उपयोग किया जा सकता है एसटीएसडब्ल्यू-FCU001 प्रदर्शन फर्मवेयर
टिप्पणी: क्वाडकॉप्टर के आकार और वजन के आधार पर प्रोपेलर, मोटर और इलेक्ट्रॉनिक स्पीड कंट्रोलर (ESC) का चयन करें।
हार्डवेयर विवरण
द स्टीवल-FCU001V2 मुख्य घटक हैं:
- एसटीएल10एन3एलएलएच5 30 V, 9 A, STripFETTM V प्रौद्योगिकी PowerFLATTM 3×3.3 पैकेज में
- एसटीएम32F401CCU6 उच्च प्रदर्शन Arm® Cortex®-M4 MCU 256 Kbytes फ्लैश मेमोरी, 64 kBytes RAM के साथ UFQFPN48 पैकेज में
- एलपीएस22एचएच उच्च प्रदर्शन MEMS नैनो प्रेशर सेंसर: 260-1260 hPa निरपेक्ष डिजिटल आउटपुट बैरोमीटर
- एलएसएम6डीएसआर iNEMO जड़त्वीय मॉड्यूल: 3D एक्सेलेरोमीटर और 3D जाइरोस्कोप
- ब्लूएनआरजी-M0A ब्लूटूथ® लो एनर्जी 2 के लिए बहुत कम-पावर नेटवर्क प्रोसेसर मॉड्यूल
- एलडी39015 कम शांत वॉल्यूमtagई नियामक
- एसटीसी4054 800 mA Li-ion और LiPo बैटरी चार्जर सीधे USB से
- यूएसबीयूएलसी6-2एम6 अल्ट्रा लार्ज बैंडविड्थ ESD सुरक्षा
2.1 हार्डवेयर आर्किटेक्चरview
संपूर्ण प्रणाली को पांच अलग-अलग उप-प्रणालियों में विभाजित किया जा सकता है:
- microcontroller
- सेंसर
- कनेक्टिविटी
- बैटरी प्रबंधन
- डीसी मोटर ड्राइवर
सेंसर और ब्लूएनआरजी-M0A डिवाइस दो अलग-अलग SPI बाह्य उपकरणों के माध्यम से माइक्रोकंट्रोलर से जुड़े होते हैं।
2.2 बोर्ड कनेक्टर्स
द स्टीवल-FCU001V2 मूल्यांकन बोर्ड में कई हार्डवेयर कनेक्टर शामिल हैं (चित्र 5 देखें):
- यूएसबी माइक्रो बी फीमेल प्लग
- बैटरी दो-पिन हेडर कनेक्टर
- चार मोटर दो-पिन हेडर कनेक्टर
- UART चार-पिन हेडर कनेक्टर
- I²C चार-पिन हेडर कनेक्टर
- पीडब्लूएम इनपुट छह-पिन हेडर कनेक्टर
- माइक्रो SWD कनेक्टर (1.27 मिमी पिच)
जैसा कि चित्र 3 में दिखाया गया है, इनमें से कुछ कनेक्टरों में पिनों को बोर्ड पर सोल्डर नहीं किया गया है, जिससे उपयोगकर्ताओं को अधिकतम स्वतंत्रता मिल सके।
बोर्ड को USB कनेक्टर या एक-सेल बैटरी के ज़रिए पावर दिया जा सकता है। दोनों को कनेक्ट करके, एम्बेडेड बैटरी चार्जर बैटरी को चार्ज करने के लिए USB करंट का इस्तेमाल करता है।
विशिष्ट अनुप्रयोग को ध्यान में रखते हुए, अधिकतम डिस्चार्ज करंट रेटिंग के उच्च मान वाली LiPo बैटरी का उपयोग करने की अत्यधिक अनुशंसा की जाती है (इस पैरामीटर को अक्सर "C की संख्या" के साथ दर्शाया जाता है जहाँ "C" बैटरी क्षमता है)। इस प्रकार, 500 C की डिस्चार्ज रेटिंग वाली 50 mAh बैटरी का अधिकतम निरंतर भार 25 है। amps: इस मान की तुलना मोटरों (x4) और ऑन-बोर्ड इलेक्ट्रॉनिक्स द्वारा अवशोषित धारा के योग से करें, जो मोटरों के संबंध में नगण्य है।
तालिका 1. बैटरी 2-पिन हेडर कनेक्टर (BT1)
| नत्थी करना | संकेत | विवरण |
| + | वीबीएटी+ | एक-सेल LiPo बैटरी (3.4 से 4.2 V) |
| – | जीएनडी | – |
टिप्पणी: + को बोर्ड के बाईं ओर रखा गया है (बोर्ड ओरिएंटेशन के लिए चित्र 3 देखें)। सही पोलरिटी कनेक्शन सुनिश्चित करना महत्वपूर्ण है क्योंकि रिवर्स बैटरी सुरक्षा लागू नहीं की गई है।
चार मोटर कनेक्टरों का उपयोग एक-सेल 3.7 V मोटर को उनमें से प्रत्येक से या बाहरी ESCs से जोड़ने के लिए किया जा सकता है।
मोटर के प्रकार के आधार पर, आपको मेल स्ट्रिप लाइन को बोर्ड पर या सीधे मोटर के पिन पर सोल्डर करना होगा।
में एसटीएसडब्ल्यू-FCU001, ड्रोन संरचना पर Px कनेक्टर और मोटर प्लेसमेंट के बीच संबंध पर विचार किया गया है (अधिक जानकारी के लिए, UM2512 देखें) www.st.com).
तालिका 2. मोटर 2-पिन हेडर कनेक्टर (P1, P2, P4, P5)
| नत्थी करना | संकेत | विवरण |
| 1 | वीबीएटी+ | डीसी मोटर के लिए मोटर (+) से जोड़ा जाना है(1) |
| 2 | मोटर | डीसी मोटर के लिए मोटर (-) से जोड़ा जाना है(2) |
- बाह्य ESC से कनेक्ट नहीं है.
- बाह्य ESC के लिए PWM इनपुट से कनेक्ट किया जाना है।
टिप्पणी: + को बोर्ड के दाईं ओर रखा गया है (बोर्ड अभिविन्यास के लिए चित्र 3 देखें)।
टिप्पणी: आप + और – तार के रंगों में अंतर करने के लिए मोटर की डेटाशीट देख सकते हैं।
जैसा कि कई वाणिज्यिक उड़ान नियंत्रकों में होता है, स्टीवल-FCU001V2 बाह्य बाह्य उपकरणों को जोड़ने के लिए एक UART और एक I²C होस्ट करता है।
तालिका 3. UART 4-पिन हेडर कनेक्टर (P7)
| नत्थी करना | संकेत | विवरण |
| 1 | वीडीडी | 3.3 वी एसटीएम32 |
| 2 | जीएनडी | |
| 3 | USART1_RX | STM32 के लिए RXD |
| 4 | USART1_TX | STM32 के लिए TXD |
टिप्पणी: पिन 1 को बोर्ड के शीर्ष भाग पर रखा जाता है (बोर्ड अभिविन्यास के लिए चित्र 3 देखें)।
तालिका 4. I2C 4-पिन हेडर कनेक्टर (P3)
| नत्थी करना | संकेत | विवरण |
| 1 | वीडीडी | 3.3 वी एसटीएम32 |
| 2 | I2C2_SDA | – |
| 3 | I2C2_SCL | – |
| 4 | जीएनडी | – |
टिप्पणी: पिन 1 को बोर्ड के शीर्ष भाग पर रखा जाता है (बोर्ड अभिविन्यास के लिए चित्र 3 देखें)।
द एसटीएसडब्ल्यू-FCU001 मूल्यांकन सॉफ्टवेयर को स्मार्टफोन ऐप के माध्यम से ड्रोन को नियंत्रित करने की संभावना प्रदान करने के लिए डिज़ाइन किया गया है (ST_BLE_ड्रोन) और एक बाहरी रिमोट नियंत्रक द्वारा।
इस मामले में, आपको रिमोट कंट्रोलर RX मॉड्यूल को P6 कनेक्टर से कनेक्ट करना होगा स्टीवल-FCU001V2 मूल्यांकन बोर्ड।
फर्मवेयर कार्यान्वयन पल्स पीरियड मॉड्यूलेशन (पीपीएम) रिसीवर के साथ संगत है:
- CH1 रोल फ़ंक्शन के साथ AIL नियंत्रण से संबंधित है
- CH2 पिच फ़ंक्शन के साथ ELE नियंत्रण से संबंधित है
- CH3 थ्रस्ट फ़ंक्शन के साथ THR नियंत्रण से संबंधित है
- CH4 यॉ फ़ंक्शन के साथ RUD नियंत्रण से संबंधित है
तालिका 5. PWM इनपुट छह-पिन हेडर कनेक्टर (P6)
| नत्थी करना | संकेत | विवरण |
| 1 | वीबीएटी+ | बैटरी से सीधे जुड़ा हुआ (+) |
| 2 | TIM2_CH1 | RF RX PWM IN सिग्नल CH2 के लिए TIM1_CH1 |
| 3 | TIM2_CH2 | RF RX PWM IN सिग्नल CH2 के लिए TIM2_CH2 |
| 4 | TIM2_CH3 | RF RX PWM IN सिग्नल CH2 के लिए TIM3_CH3 |
| 5 | TIM2_CH4 | RF RX PWM IN सिग्नल CH2 के लिए TIM4_CH4 |
| 6 | जीएनडी | – |
टिप्पणी: पिन 1 को बोर्ड के शीर्ष भाग पर रखा जाता है (बोर्ड अभिविन्यास के लिए चित्र 3 देखें)।
तालिका 6. माइक्रो-SWD कनेक्टर डिबगिंग (P8)
| नत्थी करना | संकेत | विवरण |
| 1 | वीडीडी |
| नत्थी करना | संकेत | विवरण |
| 2 | एसडब्लूडीडी | SWD डिबगिंग डेटा लाइन |
| 3 | जीएनडी | |
| 4 | एसडब्ल्यूसीएलके | SWD डिबगिंग क्लॉक लाइन |
| 5 | जीएनडी | – |
| 6 | एनसी | – |
| 7 | जीएनडी | – |
| 8 | एनसी | – |
| 9 | जीएनडी | – |
| 10 | एनआरएसटी | STM32 के लिए NReset |
डिबगिंग पर अधिक जानकारी के लिए, अनुभाग 2.3 देखें।
टिप्पणी: पिन 1 को बोर्ड के नीचे दाईं ओर रखा गया है (बोर्ड अभिविन्यास के लिए चित्र 3 देखें)।
2.3 एसटी-लिंक कनेक्शन
फर्मवेयर को अपडेट करने के लिए, का उपयोग करें एसटी-लिंक/वी2 or एसटी-लिंक/V3SET एडाप्टर और केबल (निर्देशिका में प्रदान किया गया) को प्लग करके डिबगर प्रोग्रामर स्टीवल-FCU001V2 पैकेज जैसा कि वर्णित है धारा 1.2) को बोर्ड पर और फिर लैपटॉप पर ले जाएं।
टिप्पणी: एसटी-लिंक/वी2 और एसटीलिंक/V3SET पैकेज में शामिल नहीं हैं। पर जाएँ www.st.com उन्हें आदेश देने के लिए.
सिस्टम सेटअप गाइड
बोर्ड को पहले से इंस्टॉल फर्मवेयर के साथ प्रदान किया गया है एसटीएसडब्ल्यू-FCU001. फर्मवेयर भी पुनर्प्राप्त करने योग्य है www.st.com ओपन सोर्स कोड और एसटी बीएलई ड्रोन ऐप की कार्यक्षमताओं का फायदा उठाने के लिए।
3.1 पूर्वस्थापित फर्मवेयर के साथ बोर्ड का उपयोग कैसे करें
स्टेप 1। LiPo एक-सेल बैटरी को BT1 बैटरी कनेक्टर से कनेक्ट करें स्टीवल-FCU001V2, ध्रुवता पर ध्यान दें, जैसा कि दिखाया गया है नीचे।
सावधानी: सर्किट पर रिवर्स कनेक्शन के लिए कोई सुरक्षा नहीं है।
चरण 2. अपने स्मार्टफ़ोन पर ब्लूटूथ® कनेक्शन सक्रिय करें और सक्षम करें ST_BLE_ड्रोन इसका उपयोग करने के लिए ऐप डाउनलोड करें।
चरण 3. खोलें ST_BLE_ड्रोन अपने स्मार्टफ़ोन पर ऐप खोलें और [खोज शुरू करें] पर टैप करें.
चरण 4. स्मार्टफोन को बोर्ड से कनेक्ट करने के लिए सूची से DRN2100 डिवाइस का चयन करें।
LD2 चालू होकर संकेत देता है कि कनेक्शन सक्रिय है।
आपका रिमोट कंट्रोल स्क्रीन पर दिखाई देगा।
यह ऐप ब्लूटूथ लो एनर्जी कनेक्टिविटी का बैटरी मान और RSSI दिखाता है।
टिप्पणी: यदि आप एक से अधिक का उपयोग कर रहे हैं तो समस्याओं से बचने के लिए स्टीवल-FCU001V2 आपके ऑपरेटिंग स्पेस में मूल्यांकन बोर्ड हैं, तो समस्याओं से बचने के लिए आपको उन्हें अलग नाम दिखाने के लिए पुनः प्रोग्राम करना होगा।
चरण 5. MEMS मोशन सेंसर डेटा को स्क्रीन पर प्रदर्शित करने के लिए [विवरण दिखाएँ] पर टैप करें।
मूल्यांकन बोर्ड को स्थानांतरित करके, आप देख सकते हैं कि डेटा कैसे बदलता है।
द एसटीएसडब्ल्यू-FCU001 फर्मवेयर अंशांकन और आर्मिंग प्रक्रिया को भी लागू करता है। ST_BLE_ड्रोन ऐप इन कार्यों को दूरस्थ रूप से चलाने की अनुमति देता है।
चरण 6. मूल्यांकन बोर्ड को समतल पर रखें और किसी भी सेंसर ऑफसेट को हटाने के लिए [कैलिब्रेट] पर टैप करें।
ऐप “कैलिब्रेटेड” स्थिति दिखाता है और LED LD1 चालू हो जाएगा।
चरण 7. उड़ान की अनुमति देने के लिए, शस्त्रीकरण प्रक्रिया से संबंधित बटन पर टैप करें।
स्थिति संदेश बदलकर "सशस्त्र" हो जाता है और LD2 चालू हो जाता है।
चरण 8. स्मार्टफोन के बाएं लीवर को ऊपर-नीचे ले जाएं।
वॉल्यूमtagएम1, एम2, एम3 और एम4 पर उड़ान के नियम ड्रोन उड़ान नियमों के अनुसार बदलते हैं।
3.2 अपने स्वयं के फर्मवेयर के साथ बोर्ड का उपयोग कैसे करें
चरण 1. LiPo एक-सेल बैटरी को BT1 बैटरी कनेक्टर से कनेक्ट करें स्टीवल-FCU001V2, ध्रुवता पर ध्यान दें, जैसा कि दिखाया गया है नीचे।
सावधानी: सर्किट पर रिवर्स कनेक्शन के लिए कोई सुरक्षा नहीं है।
स्टेप 2।पैकेज में शामिल ST-LINK एडाप्टर को कनेक्ट करें एसटी-लिंक/वी2 (या एसटीलिंक/V3SET) और यह स्टीवल-FCU001V2 मूल्यांकन बोर्ड।
स्टेप 3।बोर्ड को बिजली देने के लिए USB केबल को PC से तथा माइक्रो-USB कनेक्टर (CN1) से कनेक्ट करें।
स्टेप 4।जाँच करें कि LD3 चालू है।
स्टेप 5। वैकल्पिक रूप से, डाउनलोड करें एसटीएसडब्ल्यू-FCU001 फर्मवेयर पैकेज.
स्टेप 6। बोर्ड को प्रोग्राम करें (देखें UM2329).
टिप्पणी: बिजली आपूर्ति से संबंधित समस्याओं से बचने के लिए प्रोग्रामिंग चरण के दौरान यूएसबी केबल को जोड़ने की सिफारिश की जाती है।
फर्मवेयर फाइन ट्यूनिंग सत्र समाप्त होने के बाद, आप माइक्रो-यूएसबी केबल और एसटी-लिंक एडाप्टर से कनेक्शन हटा सकते हैं।
योजनाबद्ध आरेख
सामग्री का बिल
तालिका 7. सामग्री का बिल
| वस्तु | q.ty आकार | संदर्भ. | भाग/मूल्य | विवरण | उत्पादक | ऑर्डर कोड |
| 1 | 1 | बीटी1 | बैटरी कनेक्टर, siptm2002 | स्ट्रिप लाइन पुरुष 1X2 पिच 2.54 मिमी 90 डिग्री | एडम टेक | PH1RA-02-यूए |
| 2 | 1 | सीएन1 | माइक्रो_यूएसबी 2.0 फीमेल एसएमटी, microusb7025481 | माइक्रो-यूएसबी कनेक्टर | मोलेक्स | 47590-0001 |
| 3 | 6 | C1,C7,C14, C17,C19,C2 1 | 1uF, smc0402, 16V, +/-10% | सिरेमिक संधारित्र XR7 | कोई | कोई |
| 4 | 12 | C2,C3,C4,C 5,C6,C10,C1 2,C15,C18,C 20,C22,C23 |
100nF, smc0402, 16V, +/-10% | सिरेमिक संधारित्र XR7 | कोई | कोई |
| 6 | 2 | सी8,सी9 | 15pF, smc0402, 16V, +/-10% | सिरेमिक संधारित्र XR7 | कोई | कोई |
| 7 | 2 | सी11,सी16 | 4.7uF, smc0402, 16V, +/-10% | सिरेमिक संधारित्र XR7 | कोई | कोई |
| 8 | 1 | सी13 | 4.7nF, एसएमसी0402, 16V, +/-10% | सिरेमिक संधारित्र XR7 | कोई | कोई |
| 9 | 4 | डी1,डी2,डी3,डी 4 | BAT60J, सोड323, 10V, 3A | 10 वी सामान्य प्रयोजन सिग्नल स्कॉटकी डायोड | ST | बीएटी60जे |
| 10 | 1 | D5 | ESDA7P60-1U1M, SMD1610 | उच्च शक्ति क्षणिक वॉल्यूमtagई सप्रेसर (टीवीएस) | ST | ESDA7P60-1U1M |
| 11 | 3 | एलडी1,एलडी2,एलडी 3 | लाल एलईडी, smd0603, एसएमडी | लाल एलईडी | ओएसआरएएम ऑप्टो | एलआरक्यू396 |
| 13 | 1 | P1 | मोटर_पैनल1, siptm2002 | स्ट्रिप लाइन पुरुष 1X2 पिच 2.54 मिमी 90 डिग्री | एडम टेक | PH1RA-02-यूए |
| 14 | 1 | P2 | मोटर_पैनल3, siptm2002 | स्ट्रिप लाइन पुरुष 1X2 पिच 2.54 मिमी 90 डिग्री | एडम टेक | PH1RA-02-यूए |
| 15 | 1 | P3 | i2Q, सिपटीएम4004 | स्ट्रिप लाइन मेल 1X4 पिच 2.54 मिमी | वुर्थ इलेक्ट्रॉनिक | 61300411121 |
| 16 | 1 | P4 | मोटर_पैनल2, siptm2002 | स्ट्रिप लाइन पुरुष 1X2 पिच 2.54 मिमी 90 डिग्री | एडम टेक | PH1RA-02-यूए |
| 17 | 1 | P5 | मोटर_पैनल4, siptm2002 | स्ट्रिप लाइन पुरुष 1X2 पिच 2.54 मिमी 90 डिग्री | एडम टेक | PH1RA-02-यूए |
| 18 | 1 | P6 | FC_सिग्नल, siptm6006 | स्ट्रिप लाइन मेल 1X6 पिच 2.54 मिमी | वुर्थ इलेक्ट्रॉनिक | 61300611121 |
| वस्तु | q.ty आकार | संदर्भ. | भाग/मूल्य | विवरण | उत्पादक | ऑर्डर कोड |
| 19 | 1 | P7 | USART, सिपटीएम4004 | स्ट्रिप लाइन पुरुष 1X4 पिच 2.54 मिमी | वुर्थ इलेक्ट्रॉनिक | 61300411121 |
| 20 | 1 | P8 | एसडब्लूडी, Ampमोड10X1M27 | कनेक्टर 2X5 पिच 1,27 मिमी | SAMTEC | एफटीएसएच-105-01-एफडीके |
| 21 | 4 | क्यू1,क्यू2,क्यू3,क्यू4 | एसटीएल6एन3एलएलएच6, पावरFLAT2X2 |
एन-चैनल 30 वी, 0.021 ओम टाइप., 6 एक स्ट्रिपफेट एच6 पावर एमओएसएफईटी एक पावरफ्लैट 2×2 पैकेज में |
ST | एसटीएल6एन3एलएलएच6 |
| 22 | 1 | R1 | 47k, smr0402, 1/16W, +/-1% | एसएमडी मोटी फिल्म रोकनेवाला | कोई | कोई |
| 23 | 4 | आर 2, आर 3, आर 6, आर 8 | 1K, smr0402, 1/16W, +/-1% | एसएमडी मोटी फिल्म प्रतिरोधक | कोई | कोई |
| 24 | 7 | आर4, आर5, आर7, आर9, आर10, आर23, आर24 | 10K, smr0402, 1/16W, +/-1% | एसएमडी मोटी फिल्म प्रतिरोधक | कोई | कोई |
| 25 | 1 | 11 रु | 20K, smr0402, 1/16W, +/-1% | एसएमडी मोटी फिल्म रोकनेवाला | कोई | कोई |
| 26 | 4 | आर12, आर13, आर16, आर17, आर25 | smr0603, 1/16W, +/-1% | एसएमडी मोटी फिल्म प्रतिरोधक | कोई | कोई |
| 27 | 4 | आर 14, आर 15, आर 18, आर 19 | एनए, smr0402, 1/16W, ±1% | एसएमडी मोटी फिल्म प्रतिरोधक | कोई | कोई |
| 28 | 2 | आर20, आर21 | 2.2K, smr0402, 1/16W, ±1% | एसएमडी मोटी फिल्म प्रतिरोधक | कोई | कोई |
| 29 | 3 | आर22,आर27,आर2 8 | 100K, smr0402, 1/16W, ±1% | एसएमडी मोटी फिल्म प्रतिरोधक | कोई | कोई |
| 30 | 1 | 26 रु | 1एम, एसएमआर0402, 1/16डब्ल्यू, ±1% | एसएमडी मोटी फिल्म प्रतिरोधक | कोई | कोई |
| 31 | 1 | 29 रु | 510आर, एसएमआर0402, 1/16डब्ल्यू, ±1% | एसएमडी मोटी फिल्म प्रतिरोधक | कोई | कोई |
| 32 | 1 | 30 रु | 5.1K, smr0402, 1/16W, ±1% | एसएमडी मोटी फिल्म प्रतिरोधक | कोई | कोई |
| 33 | 1 | S1 | रीसेट करें, PushKMR22 | पुश बटन | सी एंड के | KMR231GLFS |
| 34 | 1 | U1 | BLUENRG-M0A, spbtrfle | ब्लूटूथ® लो एनर्जी v4.2 के लिए बहुत कम पावर नेटवर्क प्रोसेसर मॉड्यूल | ST | ब्लूएनआरजी-M0 |
| 35 | 1 | U2 | STM32F401CCU, UFQFPN48X7X7 | उच्च प्रदर्शन एक्सेस लाइन, आर्म कॉर्टेक्स-एम4 कोर डीएसपी और एफपीयू के साथ, 256 केबीट्स फ्लैश मेमोरी, 84 मेगाहर्ट्ज सीपीयू, | ST | एसटीएम32F401सीसीयू |
| वस्तु | q.ty आकार | संदर्भ. | भाग/मूल्य | विवरण | उत्पादक | ऑर्डर कोड |
| एआरटी त्वरक | ||||||
| 36 | 1 | U3 | USBULC6-2M6(uQFN), uQFN6X145X1 | अल्ट्रा लार्ज बैंडविड्थ ESD सुरक्षा | ST | यूएसबीयूएलसी6-2एम6 |
| 37 | 1 | U4 | एसटीसी4054जीआर, एसओटी23एल5 | थर्मल विनियमन के साथ 800 mA स्टैंडअलोन रैखिक Li-Ion बैटरी चार्जर | ST | एसटीसी4054जीआर |
| 39 | 1 | U6 | LD39015M33R, sot23l5 | 150 mA कम शांत धारा कम शोर वॉल्यूमtagई नियामक | ST | एलडी39015एम33आर |
| 40 | 1 | U7 | LPS22HHTR, HLGA10X2X2X07 | उच्च प्रदर्शन MEMS नैनो दबाव सेंसर: 260-1260 hPa निरपेक्ष डिजिटल आउटपुट बैरोमीटर |
ST | एलपीएस22एचएचटीआर |
| 41 | 1 | U8 | LSM6DSRTR, lga14X2m5X3X086 | iNEMO जड़त्वीय मॉड्यूल: 3D एक्सेलेरोमीटर और 3D जाइरोस्कोप | ST | एलएसएम6डीएसआरटीआर |
| 42 | 1 | Y1 | 16 मेगाहर्ट्ज, 15 पीपीएम | क्वार्ट्ज | एनडीके | NX2520SA-16,000000MHz- STD-CSW-4 |
| 43 | 1 | कोई नहीं | एआरएम-जेTAG-20-10 | मिनी-बोर्ड और केबल | ओलिमेक्स लिमिटेड | एआरएम-जेTAG-20-10 |
बोर्ड संस्करण
| अच्छा समाप्त | योजनाबद्ध आरेख | सामग्री का बिल |
| स्टीवाल$FCU001V2A(1) | STEVAL$FCU001V2A योजनाबद्ध आरेख | STEVAL$FCU001V2A सामग्री का बिल |
1. यह कोड STEVAL-FCU001V2 मूल्यांकन बोर्ड के प्रथम संस्करण की पहचान करता है।
विनियामक अनुपालन जानकारी
अमेरिकी संघीय संचार आयोग (FCC) द्वारा आवश्यक औपचारिक नोटिस
संयुक्त राज्य अमेरिका में स्थित जिम्मेदार पार्टी का संपर्क: नाम: फ्रांसेस्को डोड्डो; पता: एसटीमाइक्रोइलेक्ट्रॉनिक्स इंक, 200 समिट ड्राइव, सुइट 405, बीurlइंटिंग्टन एमए, 01803, यूएसए; ई-मेल: francesco.doddo@st.com यह उपकरण FCC नियमों के भाग 15 का अनुपालन करता है। संचालन निम्नलिखित दो शर्तों के अधीन है: (1) यह उपकरण हानिकारक हस्तक्षेप का कारण नहीं बन सकता है, और (2) इस उपकरण को किसी भी हस्तक्षेप को स्वीकार करना चाहिए, जिसमें हस्तक्षेप भी शामिल है जो अवांछित संचालन का कारण हो सकता है। निर्माता द्वारा स्पष्ट रूप से अनुमोदित नहीं किए गए परिवर्तन या संशोधन उपकरण को संचालित करने के लिए उपयोगकर्ता के अधिकार को रद्द कर सकते हैं।
टिप्पणी: इस उपकरण का परीक्षण किया गया है और पाया गया है कि यह FCC नियमों के भाग 15 के अनुसार क्लास बी डिजिटल डिवाइस के लिए निर्धारित सीमाओं का अनुपालन करता है। ये सीमाएँ आवासीय स्थापना में हानिकारक हस्तक्षेप के विरुद्ध उचित सुरक्षा प्रदान करने के लिए डिज़ाइन की गई हैं। यह उपकरण रेडियो आवृत्ति ऊर्जा उत्पन्न करता है, उसका उपयोग करता है और उसे विकीर्ण कर सकता है और यदि इसे निर्देशों के अनुसार स्थापित और उपयोग नहीं किया जाता है, तो यह रेडियो संचार में हानिकारक हस्तक्षेप पैदा कर सकता है।
हालांकि, इस बात की कोई गारंटी नहीं है कि किसी विशेष इंस्टॉलेशन में हस्तक्षेप नहीं होगा। यदि यह उपकरण रेडियो या टेलीविज़न रिसेप्शन में हानिकारक हस्तक्षेप का कारण बनता है, जिसे उपकरण को बंद करके और चालू करके निर्धारित किया जा सकता है, तो उपयोगकर्ता को निम्नलिखित उपायों में से एक या अधिक द्वारा हस्तक्षेप को ठीक करने का प्रयास करने के लिए प्रोत्साहित किया जाता है:
- रिसीविंग एंटीना को रीओरिएंट या रीलोकेट करें।
- उपकरण और रिसीवर के बीच के वियोग को और बढ़ाएं।
- उपकरण को उस सर्किट के आउटलेट से जोड़ें जो रिसीवर से भिन्न हो।
- मदद के लिए डीलर या किसी अनुभवी रेडियो/टीवी तकनीशियन से परामर्श लें।
लागू मानक: एफसीसी सीएफआर भाग 15 उपभाग बी. लागू परीक्षण विधि: एएनएसआई सी63.4 (2014).
इंडस्ट्री कनाडा द्वारा औपचारिक उत्पाद सूचना आवश्यक
कनाडा में स्थित जिम्मेदार पार्टी का संपर्क: नाम: जॉन लैंगनर; पता: STMicroelectronics, Inc., 350 बर्नमथोरपे रोड वेस्ट, सुइट 303 L5B 3J1, मिसिसॉगा, ON, कनाडा; ई-मेल: john.langner@st.com
नवाचार, विज्ञान और आर्थिक विकास कनाडा अनुपालन
इस उपकरण में लाइसेंस-मुक्त ट्रांसमीटर/रिसीवर शामिल हैं जो नवाचार, विज्ञान और आर्थिक विकास कनाडा के लाइसेंस मुक्त आरएसएस (एस) का अनुपालन करते हैं। संचालन निम्नलिखित दो शर्तों के अधीन है: (1) यह उपकरण हस्तक्षेप का कारण नहीं बन सकता है। (2) इस उपकरण को किसी भी हस्तक्षेप को स्वीकार करना चाहिए, जिसमें हस्तक्षेप भी शामिल है जो डिवाइस के अवांछित संचालन का कारण हो सकता है।
लागू मानक: ICES-003 अंक 7 (2020), वर्ग बी. लागू परीक्षण विधि: ANSI C63.4 (2014).
यूरोपीय संघ के लिए सूचना
किट STEVAL-FCU001V2 निर्देश 2014/53/EU (RED) की अनिवार्य आवश्यकताओं के अनुरूप है
और निर्देश 2015/863/EU (RoHS) के अनुसार। लागू किए गए सामंजस्यपूर्ण मानकों को यूरोपीय संघ के अनुरूपता घोषणापत्र में सूचीबद्ध किया गया है।
यूनाइटेड किंगडम के लिए सूचना
किट STEVAL-FCU001V2 यूके रेडियो उपकरण विनियम 2017 (यूके एसआई 2017 नंबर XNUMX ...
1206 और संशोधन) और इलेक्ट्रिकल और इलेक्ट्रॉनिक उपकरण विनियमन 2012 में कुछ खतरनाक पदार्थों के उपयोग के प्रतिबंध (यूके एसआई 2012 नंबर 3032 और संशोधन) के साथ। लागू मानकों को यूके अनुरूपता घोषणा में सूचीबद्ध किया गया है।
संशोधन इतिहास
तालिका 9. दस्तावेज़ संशोधन इतिहास
| तारीख | दोहराव | परिवर्तन |
| 22-अगस्त-2023 | 1 | प्रारंभिक रिहाई। |
| 24-जून-2024 | 2 | अद्यतन परिचय, अनुभाग 2: हार्डवेयर विवरण, अनुभाग 3: सिस्टम सेटअप गाइड, अनुभाग 3.1: पूर्वस्थापित फर्मवेयर के साथ बोर्ड का उपयोग कैसे करें, अनुभाग 3.2: अपने स्वयं के फर्मवेयर के साथ बोर्ड का उपयोग कैसे करें और अनुभाग 4: योजनाबद्ध आरेख। |
महत्वपूर्ण सूचना – ध्यानपूर्वक पढ़ें
एसटीमाइक्रोइलेक्ट्रॉनिक्स एनवी और इसकी सहायक कंपनियां ("एसटी") बिना किसी सूचना के किसी भी समय एसटी उत्पादों और/या इस दस्तावेज़ में परिवर्तन, सुधार, संवर्द्धन, संशोधन और सुधार करने का अधिकार सुरक्षित रखती हैं। खरीदारों को ऑर्डर देने से पहले एसटी उत्पादों पर नवीनतम प्रासंगिक जानकारी प्राप्त करनी चाहिए। एसटी उत्पादों को ऑर्डर पावती के समय लागू एसटी की बिक्री की शर्तों और नियमों के अनुसार बेचा जाता है।
क्रेता एसटी उत्पादों के चयन, चयन और उपयोग के लिए पूरी तरह से जिम्मेदार हैं और एसटी आवेदन सहायता या खरीदारों के उत्पादों के डिजाइन के लिए कोई दायित्व नहीं लेता है।
यहां एसटी द्वारा किसी भी बौद्धिक संपदा अधिकार के लिए कोई लाइसेंस, व्यक्त या निहित, प्रदान नहीं किया गया है।
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ST और ST लोगो ST के ट्रेडमार्क हैं। ST ट्रेडमार्क के बारे में अतिरिक्त जानकारी के लिए, देखें www.st.com/ट्रेडमार्कअन्य सभी उत्पाद या सेवा नाम उनके संबंधित स्वामियों की संपत्ति हैं।
इस दस्तावेज़ में दी गई जानकारी इस दस्तावेज़ के किसी भी पूर्ववर्ती संस्करण में दी गई जानकारी का स्थान लेगी।
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दस्तावेज़ / संसाधन
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STMicroelectronics UM2958 STEVAL-FCU001V2 फ्लाइट कंट्रोलर यूनिट मूल्यांकन बोर्ड [पीडीएफ] उपयोगकर्ता पुस्तिका UM2958, UM2958 STEVAL-FCU001V2 फ्लाइट कंट्रोलर यूनिट मूल्यांकन बोर्ड, STEVAL-FCU001V2 फ्लाइट कंट्रोलर यूनिट मूल्यांकन बोर्ड, फ्लाइट कंट्रोलर यूनिट मूल्यांकन बोर्ड, कंट्रोलर यूनिट मूल्यांकन बोर्ड, मूल्यांकन बोर्ड |