सेंसटा टेक्नोलॉजीज THK5 एब्सोल्यूट रोटरी एनकोडर
बिजली का इंस्टॉलेशन
BF : कनेक्टर M12 5 पिन (डिवाइस क्लास B)
| पिन नंबर | विवरण | चित्रण |
| 1 | L+ : बिजली आपूर्ति V+ |  |
| 2 | एनसी | |
| 3 | एल- : बिजली आपूर्ति जीएनडी | |
| 4 | आईओ-लिंक | |
| 5 | एनसी |
डिवाइस विनिर्देश
| विनिर्देश | आईओ-लिंक विवरण | कीमत |
| स्थानांतरण दर | COM3 | 230.4 केबॉड |
| डिवाइस का न्यूनतम चक्र समय | न्यूनतम चक्र समय | 0x0A (1ms) |
| फ़्रेम विनिर्देश | एम-अनुक्रम क्षमता: | टाइप_1_2 टाइप_2_V
का समर्थन किया |
| प्रीऑपरेट डेटा की आवश्यक मात्रा | एम-अनुक्रम प्रकार प्रीऑपरेट | |
| आवश्यक संचालन डेटा की मात्रा | एम-अनुक्रम प्रकार संचालित | |
| उन्नत पैरामीटर | आईएसडीयू ने समर्थन किया | |
| आईओ-लिंक प्रोटोकॉल संस्करण | संशोधन आईडी | 0x11 (संस्करण 1.1) |
| डिवाइस से मास्टर तक तथा फिर डिवाइस तक प्रोसेस डेटा की मात्रा | प्रोसेसडेटाइन | 0x85 (6 बाइट्स) |
| मास्टर से प्रोसेस डेटा की मात्रा | प्रोसेसडेटाआउट | 0x00 (0 बाइट) |
| निर्माता आईडी | विक्रेता आईडी | 0x0468 (1128) |
| डिवाइस की पहचान | डिवाइस आईडी | 0x0006 |
डेटा का प्रसंस्करण
जब निरपेक्ष स्थिति रिज़ॉल्यूशन को 14 बिट से छोटे मान पर कॉन्फ़िगर किया जाता है, तो डेटा बिट 2 पर दाईं ओर संरेखित होता है।
उदाहरणार्थampयदि निरपेक्ष स्थिति रिज़ॉल्यूशन (इंडेक्स 90) को 12 बिट्स पर कॉन्फ़िगर किया गया है, तो बिट्स 2 से 13 में डेटा होगा। बिट्स 14 और 15 तब अप्रयुक्त रहेंगे और शून्य पर सेट हो जाएँगे।
मानक पहचान डेटा
| सूचकांक (हेक्स) | उप सूचकांक | नाम | डेटा प्रकार | पहुँच | अंतर्वस्तु |
| 16 (0x10) | 0 | विक्रेता का नाम | स्ट्रिंगटी | RO | बीईआई सेंसर |
| 17 (0x11) | 0 | विक्रेता पाठ | स्ट्रिंगटी | RO | सेंसटा टेक्नोलॉजीज इंक. |
| 18 (0x12) | 0 | प्रोडक्ट का नाम | स्ट्रिंगटी | RO | THx5-ज़ियो |
| 19 (0x13) | 0 | उत्पाद आयडी | स्ट्रिंगटी | RO | विस्तृत संदर्भ |
| 20 (0x14) | 0 | उत्पाद पाठ | स्ट्रिंगटी | RO | पूर्ण मल्टीटर्न एनकोडर |
| 21 (0x15) | 0 | क्रम संख्या | स्ट्रिंगटी | RO | एकमात्र संख्या |
| 22 (0x16) | 0 | हार्डवेयर संस्करण | स्ट्रिंगटी | RO | 284वी3 |
| 23 (0x17) | 0 | प्रक्रिया यंत्र सामग्री संस्करण | स्ट्रिंगटी | RO | वी1.2 |
| 24 (0x18) | 0 | आवेदन विशिष्ट Tag | स्ट्रिंगटी | RW | *** |
सिस्टम कमांड
| सूचकांक (हेक्स) | सबइंडेक्स | नाम | डेटा प्रकार | पहुँच | मूल्य पहुंच |
| 2 (0x02) | 0 | सिस्टम-कमांड | यूआईटीजीटी 8 | WO | 130 (0x82): फ़ैक्टरी सेटिंग पुनर्स्थापित करें |
| 131 (0x83) : बैक-टू-बॉक्स कमांड |
अवलोकन पैरामीटर
| सूचकांक (हेक्स) | सबइंडेक्स | नाम | डेटा प्रकार | पहुँच | मूल्य पहुंच | टिप्पणी |
|
40 (0x28) |
0 | प्रक्रिया डेटा इनपुट | अभिलेख | RO | ||
| 1 | रफ़्तार | पूर्णांकT16 | NA | -10000 से 10000 | गति मान। | |
| 2 | मल्टीटर्न काउंटर | UIntegerT16 | NA | 0 से 65535 | पूर्ण घुमावों की संख्या | |
| 3 | पद | UIntegerT14 | NA | 0 से 16383 | एकल-मोड़ स्थिति | |
| 4 | पूर्ण स्थिति त्रुटि | बूलियन टी | NA | 0 या 1 | मल्टी टर्न स्थिति स्थिति | |
| 5 | चुंबकीय क्षेत्र का मुद्दा | बूलियन टी | NA | 0 या 1 | चुंबकीय क्षेत्र की स्थिति |
निदान, पर्यवेक्षक और रखरखाव पहुंच
| सूचकांक (हेक्स) | सबइंडेक्स | नाम | डेटा प्रकार | पहुँच | मूल्य पहुंच | टिप्पणी |
|
36 (0x24) |
0 |
डिवाइस स्थिति |
यूआईटीजीटी 8 |
RO |
0 से 4 |
डिवाइस की स्थिति : डिवाइस ठीक है [0]
आवश्यक रखरखाव [1] विनिर्देशों के बाहर [2] कार्यात्मक जांच [3] विफलता [4] |
| 110 (0x6E) | 0 | परिचालन समय | यूआईटीजीटी 32 | RO | 0 से 4294967295 | डिवाइस चालू रहने के घंटों की संख्या |
सेंसटा विशिष्ट पैरामीटर, पर्यवेक्षक और रखरखाव पहुंच
| अनुक्रमणिका | सबइंडेक्स | नाम | डेटा प्रकार | पहुँच | मूल्य पहुंच | टिप्पणी |
| 64 (0x40) | 0 | शून्य बिंदु सेट करें | बटन | WO | – | वर्तमान स्थिति के रूप में शून्य सेट करें |
| 65 (0x41) | 0 | प्रीसेट लागू करें | बटन | WO | – | वर्तमान स्थिति के रूप में पूर्व निर्धारित मान लागू करें |
| 67 (0x43) | 0 | प्रीसेट सिंगलटर्न | UIntegerT14 | RW | 0 से 16383 | मोड़ के अंदर स्थिति के लिए पूर्व निर्धारित मूल्य |
| 68 (0x44) | 0 | प्रीसेट मल्टीटर्न | UIntegerT16 | RW | 0 से 65535 | घुमावों की संख्या के लिए पूर्व निर्धारित मान |
| 72 (0x48) | 0 | घूर्णन दिशा | बूलियन टी | RW | 0 : सीडब्ल्यू
1 : सीसीडब्ल्यू |
रोटेशन की दिशा निर्धारित करें |
|
80 (0x50) |
0 |
गति गणना खिड़की |
UIntegerT8 |
RW |
0 : 20 मि.से.
1 : 200 मि.से. 2 : 600 मि.से. |
प्रत्येक स्पीड डेटा अपडेट के बीच का समय |
| 90 (0x5a) | 0 | सिंगलटर्न रिज़ॉल्यूशन | UIntegerT8 | RW | 1 से 14 बिट्स | 2 की घात, बिट्स की संख्या |
| 91 (0x5बी) | 0 | मल्टीटर्न रिज़ॉल्यूशन | UIntegerT8 | RW | 1 से 16 बिट्स | 2 की घात, बिट्स की संख्या |
सेंसटा विशिष्ट पैरामीटर, विशेषज्ञ पहुंच
| अनुक्रमणिका | सबइंडेक्स | नाम | डेटा प्रारूप | पहुँच | मूल्य पहुंच | टिप्पणी |
|
252 (0xएफसी) |
0 |
टेस्ट पैरामीटर 252 |
यूआईटीजीटी 8 |
RW |
0 : A प्रकट होता है
1 : A गायब हो जाता है 2 : B प्रकट होता है 3 : B गायब हो जाता है |
उपयोग नहीं करो आईओ-लिंक परीक्षण उद्देश्य के लिए। |
फैक्टरी सेटिंग्स पैरामीटर
| नाम | अनुक्रमणिका | कारखाने की स्थापना | टिप्पणी |
| आवेदन विशिष्ट Tag | 24 | *** | ग्राहक पाठ tag (स्ट्रिंग 32 अक्षर) |
| घूर्णन दिशा | 72 | 0 : सीडब्ल्यू | रोटेशन की दिशा निर्धारित करें |
| सिंगलटर्न रिज़ॉल्यूशन | 90 | 12 बिट्स | सिंगल-टर्न काउंटर का रिज़ॉल्यूशन (बिट्स में) |
| मल्टीटर्न रिज़ॉल्यूशन | 91 | 16 बिट्स | मल्टी-टर्न काउंटर का रिज़ॉल्यूशन (बिट्स में) |
| गति गणना खिड़की | 80 | 1 : 200 मि.से | प्रत्येक स्पीड डेटा अपडेट के बीच का समय |
| प्रीसेट सिंगलटर्न | 67 | 0 | मोड़ के अंदर स्थिति के लिए पूर्व निर्धारित मूल्य |
| प्रीसेट मल्टीटर्न | 68 | 0 | घुमावों की संख्या के लिए पूर्व निर्धारित मान |
| काम करने का वक्त | 110 | 0 | डिवाइस चालू रहने के घंटों की संख्या |
घटनाक्रम
| कोड | नाम | प्रकार | टिप्पणी |
| 16912 (0x4210) | तापमान का मुद्दा | चेतावनी | घटना तब प्रकट होती है जब तापमान विनिर्देशों से अधिक हो जाता है। |
|
6145 (0x1801) |
ऑफ-पावर मल्टी-टर्न काउंटर को चालू मल्टी-टर्न काउंटर के साथ डिसिंक्रोनाइज़ किया गया |
चेतावनी |
डिवाइस ऑफ-पावर MT काउंटर चालू MT के साथ विसिंक्रोनाइज़ किया गया है।
शून्य सेट करें या प्रीसेट सेट करें ऐसा करना आवश्यक है |
| 16912 (0x5012) | बैटरी कम | चेतावनी | डिवाइस को बदलने की आवश्यकता है, बिजली बंद होने पर मल्टी-टर्न स्थिति खो जाएगी |
| 35888 (0x8C30) | टेस्ट इवेंट ए | गलती | इंडेक्स 252 को वैल्यू 1 पर सेट करने पर इवेंट दिखाई देता है, इंडेक्स 252 को वैल्यू 2 पर सेट करने पर इवेंट गायब हो जाता है |
| 36351 (0x8DFF) | टेस्ट इवेंट बी | गलती | इंडेक्स 252 को वैल्यू 3 पर सेट करने पर इवेंट दिखाई देता है, इंडेक्स 252 को वैल्यू 4 पर सेट करने पर इवेंट गायब हो जाता है |
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दस्तावेज़ / संसाधन
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सेंसटा टेक्नोलॉजीज THK5 एब्सोल्यूट रोटरी एनकोडर [पीडीएफ] निर्देश पुस्तिका THK5, THM5, निरपेक्ष रोटरी एनकोडर, रोटरी एनकोडर, निरपेक्ष एनकोडर, एनकोडर |
