PARALLAX INC 32123 प्रोपेलर FLiP माइक्रोकंट्रोलर मॉड्यूल
प्रोपेलर FLiP माइक्रोकंट्रोलर मॉड्यूल (#32123)
प्रोपेलर FLiP माइक्रोकंट्रोलर मॉड्यूल को छात्रों को ध्यान में रखकर डिज़ाइन किया गया था। इसके साथ, छात्र ब्लॉकलीप्रॉप ग्राफ़िकल कोडिंग के साथ सर्किट-बिल्डिंग और प्रोग्रामिंग सीख सकते हैं। निर्माता उन्हें अपने प्रोजेक्ट में शामिल कर सकते हैं, साथ ही ब्लॉकलीप्रॉप का उपयोग करके जल्दी से काम शुरू कर सकते हैं। डिज़ाइन इंजीनियर अपनी पसंद की प्रोपेलर प्रोग्रामिंग भाषा का उपयोग करके प्रोपेलर FLiP मॉड्यूल को प्रोडक्शन हार्डवेयर में एम्बेड कर सकते हैं। यह ब्रेडबोर्ड-फ्रेंडली माइक्रोकंट्रोलर मॉड्यूल एक छोटे, उपयोग में आसान फॉर्म-फ़ैक्टर में बहुत सारी सुविधाएँ पैक करता है। संचार और बिजली दोनों के लिए ऑन-बोर्ड USB, ऑन-बोर्ड उपयोगकर्ता और संकेतक LED, एक उच्च-प्रदर्शन 3.3V स्विचिंग रेगुलेटर, USB ओवर-करंट और रिवर्स-पोलरिटी सुरक्षा, और मॉड्यूल के शीर्ष पर सूचनात्मक, पढ़ने में आसान लेबलिंग के साथ, प्रोपेलर FLiP मॉड्यूल जल्दी ही आपके सभी आविष्कारों के लिए आपका पसंदीदा माइक्रोकंट्रोलर बन जाएगा! प्रोपेलर FLiP मॉड्यूल में पिछले 40-पिन DIP प्रोपेलर मॉड्यूल के समान ही पिन-आउट है। यह डिज़ाइन रिवर्स में डालने पर बेहतर क्षति-रोकथाम प्रदान करता है। जब असाधारण पावर प्रबंधन के साथ जोड़ा जाता है, तो प्रोपेलर FLiP मॉड्यूल मजबूत होता है और कक्षाओं, परियोजनाओं और तैयार उत्पादों के लिए समान रूप से उपयुक्त होता है।
विशेषताएँ
- 5 मेगाहर्ट्ज ऑसिलेटर और I64C बस पर 2KB EEPROM के साथ प्रोपेलर मल्टीकोर माइक्रोकंट्रोलर
- ब्लॉकलीप्रॉप, सी, स्पिन और असेंबली भाषाओं में प्रोग्राम योग्य।
- 40-पिन डीआईपी मजबूत, थ्रू-होल पिन के साथ - कोई सोल्डरिंग की आवश्यकता नहीं!
- लेआउट को उलट दिया गया है, जिससे घटक बोर्ड के नीचे की ओर हैं, तथा पिन मैप शीर्ष पर है।
- बोर्ड में छोटे छेदों से दिखाई देने वाली एल.ई.डी.:
- पावर (हरा, P8 के पास)
- USB TX (नीला) और RX (लाल), दोनों P13 के पास
- अति-धारा चेतावनी (पीला, P18 के निकट)
- उपयोगकर्ता एल.ई.डी. (हरा) P26 और 27 द्वारा नियंत्रित
- पीसीबी के ऊपरी किनारे के पास स्थित रीसेट बटन प्रोपेलर चिप को रीसेट करता है।
- प्रोग्रामिंग/संचार के लिए पीसीबी के निचले किनारे पर माइक्रो-यूएसबी कनेक्टर।
- माइक्रो-यूएसबी प्लग को समायोजित करने के लिए पीसीबी ब्रेडबोर्ड से 0.2 इंच ऊपर बैठता है।
- यूएसबी पोर्ट के माध्यम से या बाहरी 5-9 वीडीसी इनपुट पिन से पावर इनपुट; दोनों को एक ही समय में जोड़ा जा सकता है।
- शॉर्ट-सर्किट और ओवर-करंट फॉल्ट सुरक्षा के साथ शक्तिशाली ऑनबोर्ड 3.3 V, 1800 mA स्विचिंग सप्लाई
- यूएसबी करंट लिमिटर आपके यूएसबी पावर स्रोत और यूएसबी 5V▷ पिन से संचालित सर्किट के लिए शॉर्ट-सर्किट या ओवर-करंट स्थितियों के मामले में दोष सुरक्षा प्रदान करता है
- फॉल्ट एलईडी तब इंगित करता है जब यूएसबी आपूर्ति फॉल्ट सुरक्षा सक्रिय होती है।
- रिवर्स-पोलरिटी और ओवर-वॉलtag3.3V और 5V दोनों आउटपुट पर सुरक्षा शामिल है।
- पावर पिन और विशेष-फ़ंक्शन पिन द्वारा सफ़ेद ब्लॉक को सुविधा और छात्र की सफलता के लिए मार्कर के साथ ग्राहक रंग-कोडित किया जा सकता है। पिन विवरण के लिए पिन परिभाषाएँ और रेटिंग देखें।
विशेष विवरण
- माइक्रोकंट्रोलर: 8-कोर प्रोपेलर P8X32A-Q44
- EEPROM: I64C पर 2 KB
- ऑसिलेटर: 5 मेगाहर्ट्ज एसएमटी, 80 मेगाहर्ट्ज तक संचालन के लिए
- फॉर्म फैक्टर: 40″ पिन स्पेसिंग और 0.1” रो स्पेसिंग के साथ 0.6-पिन डीआईपी
- GPIO: 32 सुलभ, 26 पूर्णतः निःशुल्क
- P30 और P31: प्रोपेलर प्रोग्रामिंग
- P28 और P29: EEPROM के साथ I2C बस
- P26 और P27: उपयोगकर्ता LED के साथ नीचे खींचा गया
- पावर इनपुट: USB के माध्यम से 5V, या VIN पिन के माध्यम से 5–9 VDC
- यूएसबी सुरक्षा: करंट-लिमिटर और शॉर्ट-सर्किट का पता लगाना
- 3.3 वी सुरक्षा:
- स्विचिंग आपूर्ति शॉर्ट-सर्किट और ओवर-करंट सुरक्षा
- 3.3 V आउटपुट पिन पर रिवर्स-करंट सुरक्षा
- वर्तमान सीमाएँ:
- USB पोर्ट से 400 mA, 3.3V▷, USB 5V▷, और I/O पिन के माध्यम से
- 1500 USB सप्लाई से, 3.3V▷, USB 5V▷, और I/O पिन के माध्यम से
- ▷1800-5V पिन से 9 mA, 3.3V▷ और I/O पिन के माध्यम से
- प्रोग्रामिंग: माइक्रो-यूएसबी पर सीरियल
- ऑपरेटिंग तापमान: -4 से +185 °F (-20 से +85 °C)
- आयाम: 2 x 0.7 x 0.48 इंच (51 x 18 x 12.2 मिमी); 0.275 इंच (7 मिमी) डाला गया
ऊंचाई
अनुप्रयोग विचार
- सर्किट निर्माण और प्रोग्रामिंग सीखना
- प्रॉप्स और हॉबी प्रोजेक्ट्स के लिए कॉम्पैक्ट कंट्रोलर
- इंटरैक्टिव और काइनेटिक कला प्रतिष्ठान
- कस्टम उत्पादों या उपकरणों के लिए तैयार एम्बेडेड नियंत्रण प्रणाली
संसाधन और डाउनलोड
प्रोपेलर FLiP माइक्रोकंट्रोलर मॉड्यूल प्रलेखन, सॉफ्टवेयर, और ex के लिएample प्रोग्राम, उत्पाद पृष्ठ देखें: पर जाएँ www.parallax.com और #32123 खोजें.
शुरू करना
सबसे पहले, इस गाइड को पढ़ें। फिर, अपने प्रोपेलर FLiP मॉड्यूल का उपयोग शुरू करने के लिए, इसे एक मानक ब्रेडबोर्ड में प्लग करें, और फिर इसे USB A से माइक्रो-B केबल के साथ अपने कंप्यूटर के USB पोर्ट से कनेक्ट करें
मॉड्यूल का USB नियंत्रक आपके कंप्यूटर के USB पोर्ट से 500 mA तक खींचने की अनुमति मांगेगा। आप इस अनुरोध के दौरान ⚠ प्रतीक के पास पीले रंग की फॉल्ट एलईडी को कुछ समय के लिए चमकते हुए देख सकते हैं। यदि अनुमति दी जाती है, तो प्रतीक के पास हरा पावर एलईडी चालू हो जाएगा, और फॉल्ट एलईडी बंद हो जाएगा। फिर, आप अपनी पसंद के प्रोपेलर प्रोग्रामिंग विकल्प के साथ आगे बढ़ने के लिए तैयार हैं
- ब्लॉकलीप्रॉप ग्राफिकल प्रोग्रामिंग
- सभी प्रोपेलर प्रोग्रामिंग विकल्प, जिनमें C, स्पिन और असेंबली शामिल हैं
यदि फॉल्ट एलईडी चालू रहती है और हरी पावर एलईडी चालू नहीं होती है, तो इन दो स्थितियों की जांच करें
- यदि आपके मॉड्यूल से कोई अन्य सर्किट कनेक्ट नहीं है, तो संभव है कि आपके कंप्यूटर के USB पोर्ट ने 500 mA के अनुरोध को अस्वीकार कर दिया हो। यह संकेत दे सकता है कि आपके पास एक ही समय में बहुत सारे USB डिवाइस कनेक्ट हैं, या आप बिना पावर वाले बाहरी USB हब का उपयोग करने का प्रयास कर रहे हैं। अप्रयुक्त डिवाइस को अनप्लग करने और/या अपने बाहरी USB हब को पावर देने का प्रयास करें, फिर Propeller FLiP मॉड्यूल को अनप्लग करें और फिर से प्लग करें।
- यदि आपके प्रोपेलर FLiP मॉड्यूल से जुड़े मौजूदा सर्किट हैं, तो फॉल्ट LED शॉर्ट सर्किट या अन्य ओवर-करंट स्थिति के कारण हो सकता है। यदि आप इसे देखते हैं, तो तुरंत USB केबल को डिस्कनेक्ट करें। फिर, शॉर्ट सर्किट या ऐसे सर्किट के लिए अपने प्रोजेक्ट की जाँच करें जो करंट सीमा से अधिक खींच रहे हैं (पावर और करंट विकल्प तालिका देखें।
सावधानी: यदि आप उच्च-वर्तमान बाहरी यूएसबी चार्जर या यूएसबी बैटरी का उपयोग कर रहे हैं तो बोर्ड छूने पर गर्म हो सकता है और वास्तविक शॉर्ट सर्किट के बिना 1600 एमए से अधिक बिजली खींचकर दोष स्थिति को ट्रिगर कर सकता है
सुविधाएँ और विवरण
बटन को रीसेट करें
पीसीबी के ऊपरी किनारे से थोड़ा आगे की ओर एक छोटा सा साइड-माउंटेड रीसेट बटन है। यह बटन बोर्ड के बाकी हिस्से की बिजली को प्रभावित किए बिना प्रोपेलर माइक्रोकंट्रोलर को रीसेट करता है। प्रोपेलर माइक्रोकंट्रोलर को बोर्ड पर लेबल किए गए रीसेट पिन का उपयोग करके इसे कम करके भी रीसेट किया जा सकता है।
P26/P27 एल.ई.डी.
बोर्ड में छोटे-छोटे छेदों से दो उपयोगकर्ता-नियंत्रित LED दिखाई देते हैं, जिन्हें P26 और P27 द्वारा नियंत्रित किया जाता है। प्रत्येक LED तब जलेगी जब वॉल्यूम बढ़ेगाtagइसके पिन पर एलईडी ~2.5 V से ऊपर है और तब तक चालू रहता है जब तक पिन ~1.5 V से नीचे न हो जाए। प्रत्येक पिन को 65 kΩ प्रतिरोध के साथ नीचे खींचा जाता है, ताकि पिन को उच्च स्तर पर न चलाने पर LED स्वचालित रूप से बंद हो जाए। ध्यान रखें कि यह पुल-डाउन प्रतिरोध बाहरी सर्किट को प्रभावित कर सकता है।
फॉल्ट एलईडी
सावधानी त्रिकोण ⚠ के बगल में स्थित फॉल्ट एलईडी चालू हो जाएगी और ओवर-करंट परिस्थितियों में चमकेगी। यदि आप इसे देखते हैं, तो तुरंत USB केबल को डिस्कनेक्ट करें। (सावधानी: यदि आप उच्च-वर्तमान बाहरी USB चार्जर या USB बैटरी का उपयोग कर रहे हैं तो बोर्ड गर्म/गर्म हो सकता है)। फिर, शॉर्ट सर्किट या ऐसे सर्किट के लिए अपने प्रोजेक्ट की जाँच करें जो करंट सीमा से अधिक खींच रहे हैं (पावर और करंट विकल्प तालिका देखें।) जब USB केबल को पहली बार प्लग किया जाता है तो फॉल्ट एलईडी थोड़ी देर के लिए चमक सकती है, यह सामान्य है और इसे अनदेखा किया जा सकता है।
माइक्रो-बी यूएसबी पोर्ट
माइक्रो-बी यूएसबी पोर्ट बोर्ड के निचले किनारे से थोड़ा बाहर निकला हुआ है। यह प्रदान करता है
- एक प्रोग्रामिंग कनेक्शन.
- प्रोग्राम चलते समय द्वि-दिशात्मक धारावाहिक टर्मिनल संचार।
- 5 वोल्ट का पावर स्रोत। नीचे पावर और करंट विकल्प अनुभाग देखें
यूएसबी TX और RX एलईडी
नीला USB TX LED आपके कंप्यूटर के USB पोर्ट से प्रोपेलर FLiP मॉड्यूल के प्रोपेलर माइक्रोकंट्रोलर तक संचार को इंगित करता है, और लाल USB RX LED प्रोपेलर माइक्रोकंट्रोलर से कंप्यूटर तक संचार को इंगित करता है। ये USB पोर्ट कनेक्शन समस्याओं का निदान करने, या सीरियल टर्मिनल और प्रोपेलर माइक्रोकंट्रोलर के बीच सूचना प्रवाह की निगरानी करने के लिए उपयोगी हो सकते हैं
पावर एलईडी
हरे रंग की पावर एलईडी को एक प्रतीक के साथ चिह्नित किया गया है। पावर एलईडी तब जलेगी जब प्रोपेलर FLiP मॉड्यूल चालू हो जाएगा और प्रोग्राम के लिए तैयार हो जाएगा। यदि यह एलईडी कंप्यूटर के USB पोर्ट में प्लग किए जाने पर चालू नहीं होती है, तो हो सकता है कि पोर्ट ने 500 mA खींचने का अनुरोध स्वीकार न किया हो। ऊपर आरंभ करना देखें।
विशेष विवरण
| प्रतीक | मात्रा | न्यूनतम | ठेठ | अधिकतम | इकाइयों |
| VCC | आपूर्ति वॉल्यूमtagई यूएसबी | 4.8 | 5 वी | 5.5 | V |
| विन | आपूर्ति वॉल्यूमtag5-9VDC इनपुट पिन पर e | 5 | 7.5 | 9 | V |
अधिकतम निरपेक्ष दर - निर्धारण
| प्रतीक | मात्रा | अधिकतम | इकाइयों |
| VCC | आपूर्ति वॉल्यूमtagई यूएसबी | 5.5 | V |
| विन | आपूर्ति वॉल्यूमtag5-9VDC इनपुट पिन पर e | 10 | V |
पिन परिभाषाएँ और रेटिंग
| पिन लेबल | प्रकार | समारोह |
| पी0-पी25 | आई/ओ | सामान्य प्रयोजन प्रोपेलर I/O पिन |
| पी26-पी27 | आई/ओ | सामान्य प्रयोजन प्रोपेलर I/O पिन, उपयोगकर्ता LED और नाममात्र 65 kΩ पुल-डाउन प्रतिरोधक के साथ। |
| पी28-पी29 | आई/ओ | I2C पिन, 3.9 kΩ पुल-अप प्रतिरोधकों के साथ 3.3 V. EEPROM इस I2C बस पर है। |
| पी30-पी31 | आई/ओ | प्रोपेलर प्रोग्रामिंग पिन, 10 kΩ पुल-अप प्रतिरोधकों के साथ 3.3 V तक |
| जीएनडी (3) | शक्ति | मैदान |
| रीसेट करें | इनपुट | प्रोपेलर माइक्रोकंट्रोलर को रीसेट करने के लिए, ड्राइव को कम करें |
| ▷5-9 वी | शक्ति | 3.3 V रेगुलेटर के लिए पावर इनपुट |
| NC | – | कोई कनेक्शन नहीं |
| यूएसबी 5V▷ | शक्ति | 5 वी बिजली उत्पादन केवल जब USB पोर्ट से पावर प्राप्त हो |
| 3.3 वी▷ | शक्ति | 3.3 V पावर आउटपुट; रिवर्स करंट सुरक्षा |
पावर और करंट विकल्प
| शक्ति का स्रोत | नाममात्र अधिकतम वर्तमान ड्रा | वर्तमान में उपलब्ध |
| कंप्यूटर USB पोर्ट से 5V | 400 एमए | 3.3V▷, USB 5V▷, और I/O पिन |
| यूएसबी चार्जर से 5V | 1500 एमए | 3.3V▷, USB 5V▷, और I/O पिन |
| 5-9 VDC ▷5-9V पिन के माध्यम से | 1800 एमए | 3.3V▷, और I/O पिन |
वोल्ट आपूर्ति
3.3V सप्लाई USB पोर्ट और ▷5-9V इनपुट दोनों से करंट खींचती है। यदि 3.3V सप्लाई से करंट ड्रॉ अपने अधिकतम स्वीकृत 1800 mA से अधिक है, तो सप्लाई अस्थायी रूप से आउटपुट को अक्षम कर देगी। यदि यह शॉर्ट नहीं है, तो यह आउटपुट को तुरंत फिर से सक्षम कर देगा, लेकिन यदि करंट ड्रॉ अभी भी बहुत अधिक है, तो इसे तुरंत फिर से अक्षम कर देगा। फॉल्ट एलईडी चालू नहीं होगी, लेकिन पावर एलईडी बंद हो जाएगी या चमकेगी
सावधानी: उच्च विद्युत धारा प्रवाह पर लम्बे समय तक चलने पर, प्रोपेलर FLiP मॉड्यूल छूने पर गर्म हो सकता है।
3.3 वोल्ट की आपूर्ति प्रोपेलर माइक्रोकंट्रोलर, EEPROM, 5 मेगाहर्ट्ज ऑसिलेटर और हरे रंग के यूजर एलईडी, साथ ही 3.3 V▷ आउटपुट को पावर देती है। आपूर्ति एक स्विचिंग रेगुलेटर का उपयोग करती है, जो कम वॉल्यूम पर बिजली का उत्पादन करती हैtagई, लेकिन इनपुट की तुलना में अधिक करंट। इस पावर रूपांतरण के कारण, 3.3 वोल्ट पर उपलब्ध करंट 5 वोल्ट पर उपलब्ध करंट से अधिक हो सकता है
वोल्ट आउटपुट
3.3V▷ आउटपुट 3.3 वोल्ट सप्लाई से बिजली खींचता है, जो USB पोर्ट और ▷5-9V इनपुट दोनों से बिजली खींचता है। कुल उपलब्ध करंट पावर स्रोत द्वारा सीमित होता है।
यूएसबी पावर
USB पोर्ट के माध्यम से कनेक्ट होने पर, Propeller FLiP मॉड्यूल कंप्यूटर या हब से 500 mA 5-वोल्ट बिजली या USB चार्जर से 1,500 mA का अनुरोध करेगा। यदि अनुरोध स्वीकार कर लिया जाता है, तो मॉड्यूल 3.3 V आपूर्ति और USB 5V▷ आउटपुट दोनों को बिजली देने के लिए USB पोर्ट से बिजली का उपयोग करेगा। यदि अनुरोध अस्वीकार कर दिया जाता है, तो Propeller FLiP मॉड्यूल यह इंगित करने के लिए पीले रंग की फॉल्ट LED को जलाएगा कि यह USB पोर्ट से बिजली खींचने में असमर्थ है। मॉड्यूल अभी भी कंप्यूटर या हब के USB पोर्ट पर संचार करने और प्रोग्राम स्वीकार करने में सक्षम होगा, लेकिन इसे संचालित करने के लिए ▷5-9V इनपुट पर बाहरी बिजली की आवश्यकता होगी। यदि 3.3 V आपूर्ति और USB 5V▷ आउटपुट में संयुक्त बिजली अनुरोधित बिजली के करीब पहुंचती है, तो Propeller FLiP मॉड्यूल बिजली की खपत को अनुरोध से अधिक होने से रोकने के लिए USB पोर्ट से बिजली की खपत को अस्थायी रूप से अक्षम कर देगा। यह बिजली की खपत को तुरंत फिर से सक्षम कर देगा, लेकिन अगर वर्तमान खपत अभी भी बहुत अधिक है, तो इसे तुरंत फिर से अक्षम कर देगा। फॉल्ट एलईडी चालू नहीं होगी, और पावर एलईडी बंद हो जाएगी या चमकेगी
सावधानी: जब USB चार्जर से पावर मिलने पर फॉल्ट LED चालू हो जाती है, तो प्रोपेलर FLiP मॉड्यूल छूने पर गर्म/गर्म हो सकता है। USB कनेक्टर को तुरंत अनप्लग करें, और शॉर्ट और ओवर-करंट सर्किट की जांच करें
वोल्ट आउटपुट
USB 5V▷ आउटपुट केवल USB पोर्ट से करंट खींचता है, और जब प्रोपेलर FLiP मॉड्यूल को ▷5-9V इनपुट से पावर दिया जाता है, तो करंट प्रदान नहीं करता है। कुल उपलब्ध करंट USB पावर स्रोत और मॉड्यूल द्वारा उपयोग किए जाने वाले करंट द्वारा सीमित होता है।
वोल्ट इनपुट
▷5-9V इनपुट 3.3-वोल्ट सप्लाई के लिए रेगुलेटर को पावर प्रदान करता है, जो प्रोपेलर FLiP मॉड्यूल के अंदर के घटकों को पावर देता है, साथ ही 3.3 V▷ आउटपुट भी देता है। करंट ड्रॉ 3.3-वोल्ट रेगुलेटर द्वारा सीमित है
दोहरी शक्ति इनपुट
जब बाहरी 5-9 VDC आपूर्ति से जुड़ा होता है, और या तो कंप्यूटर, USB हब, या USB चार्जर से, तो प्रोपेलर FLiP मॉड्यूल दोनों स्रोतों से बिजली खींचेगा, आमतौर पर उच्चतम आपूर्ति मात्रा वाले स्रोत से सबसे अधिक वर्तमान खींचता हैtagई. यदि कुल करंट ड्रॉ अनुरोधित USB करंट ड्रॉ से अधिक है, तो प्रोपेलर FLiP मॉड्यूल USB पोर्ट से सभी करंट ड्रॉ को अक्षम कर सकता है। इससे पीली फॉल्ट एलईडी चालू हो जाएगी या चमक जाएगी। यदि ▷5-9V इनपुट से पर्याप्त करंट उपलब्ध है, तो पावर एलईडी चालू रहेगी, और मॉड्यूल सामान्य रूप से काम करना जारी रखेगा। अन्यथा, मॉड्यूल जल्दी से पावर ड्रॉ को फिर से सक्षम करेगा, लेकिन यदि करंट ड्रॉ अभी भी बहुत अधिक है, तो तुरंत इसे फिर से अक्षम कर देगा, और हरा पावर एलईडी बंद हो जाएगा या चमक जाएगा।
मॉड्यूल आयाम
पीसीबी: 2 x 0.73 इंच (51 x 18 मिमी) कुल ऊंचाई: 0.5 इंच (12.2 मिमी) डाली गई ऊंचाई: सॉकेट/ब्रेडबोर्ड के ऊपर 0.28 इंच (7 मिमी)
संशोधन इतिहास
संस्करण 1.0: मूल रिलीज़. 1.1: मुद्रण संबंधी त्रुटियों का सुधार.
दस्तावेज़ / संसाधन
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PARALLAX INC 32123 प्रोपेलर FLiP माइक्रोकंट्रोलर मॉड्यूल [पीडीएफ] उपयोगकर्ता गाइड 32123 प्रोपेलर FLiP माइक्रोकंट्रोलर मॉड्यूल, 32123, प्रोपेलर FLiP माइक्रोकंट्रोलर मॉड्यूल, FLiP माइक्रोकंट्रोलर मॉड्यूल, माइक्रोकंट्रोलर मॉड्यूल, मॉड्यूल |
