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नेटज़र प्रेसिजन वीएलएस-60 एब्सोल्यूट होलो शाफ्ट रोटरी एनकोडर किट

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विशेष विवरण

  • उत्पाद मॉडल: वीएलएस-60
  • प्रकार: पूर्णतया खोखले शाफ्ट रोटरी एनकोडर किट
  • ब्रांड: नेटज़र
  • विशेषताएँ: अंतरिक्ष-सिद्ध COTS समाधान, कॉम्पैक्ट आयाम, न्यूनतम वजन, सिग्नेचर नेटज़र खोखला शाफ्ट
  • रूपरेखा तयार करी: मांगपूर्ण अनुप्रयोग, अंतरिक्ष अन्वेषण

उत्पाद की जानकारी

  • वीएलएस-60 एब्सोल्यूट होलो शाफ्ट रोटरी एनकोडर किट को सबसे अधिक मांग वाले अनुप्रयोगों की आवश्यकताओं को पूरा करने के लिए डिज़ाइन किया गया है, विशेष रूप से अंतरिक्ष अन्वेषण के क्षेत्र में। यह नेटज़र वीएलएस उत्पाद लाइन का हिस्सा है, जो किफायती कीमतों पर उत्कृष्टता के लिए डिज़ाइन किए गए अपने अंतरिक्ष-सिद्ध सीओटीएस समाधानों के लिए जाना जाता है।
  • इस एनकोडर में कॉम्पैक्ट आयाम, न्यूनतम वजन और विशिष्ट नेटजर खोखला शाफ्ट है, जो अंतरिक्ष मिशनों के लिए आवश्यक बेजोड़ परिशुद्धता प्रदान करता है।
  • नेटज़र के पास अंतरिक्ष अनुप्रयोगों के लिए व्यावसायिक रूप से उपलब्ध घटकों और पारंपरिक एनकोडर को बदलने की विरासत है, जो सफल मिशनों के माध्यम से अद्वितीय विशेषज्ञता प्राप्त करता है। वीएलएस रेंज को कठोर मांगों जैसे कि कुल आयनीकरण खुराक (टीआईडी) और न्यूनतम आउटगैसिंग को पूरा करने के लिए डिज़ाइन किया गया है, जो कठोर अंतरिक्ष वातावरण में जीवित रहने के लिए महत्वपूर्ण है।

उत्पाद उपयोग निर्देश

यांत्रिक बढ़ते
उचित एनकोडर माउंटिंग के लिए मैनुअल के अनुभाग 10.1 में दिए गए एंड-ऑफ-शाफ्ट इंस्टॉलेशन गाइड का पालन करें।

परिचालन मोड
परिचालन मोड, विशेष रूप से SSi / BiSS प्रोटोकॉल के विवरण के लिए मैनुअल के अनुभाग 14 का संदर्भ लें।

FAQ (अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न)

  • वीएलएस-60 एब्सोल्यूट होलो शाफ्ट रोटरी एनकोडर किट की मुख्य विशेषताएं क्या हैं?
    प्रमुख विशेषताओं में अंतरिक्ष-सिद्ध COTS समाधान, कॉम्पैक्ट आयाम, न्यूनतम वजन और परिशुद्धता के लिए विशिष्ट नेटज़र खोखला शाफ्ट शामिल हैं।
  • वीएलएस-60 एनकोडर किन अनुप्रयोगों के लिए उपयुक्त है?
    वीएलएस-60 एनकोडर को मांग वाले अनुप्रयोगों के लिए डिज़ाइन किया गया है, विशेष रूप से अंतरिक्ष अन्वेषण के क्षेत्र में जहां परिशुद्धता और विश्वसनीयता महत्वपूर्ण है।

वीएलएस एनकोडर परिचय

  • सबसे अधिक मांग वाले अनुप्रयोगों की आवश्यकताओं को पूरा करने के लिए डिज़ाइन किया गया
  • अद्वितीय नेटजर वीएलएस उत्पाद लाइन के साथ अपने अगले LEO प्रोजेक्ट पर काम शुरू करें - यह एकमात्र अंतरिक्ष-सिद्ध COTS समाधान है, जो किफायती कीमतों पर उत्कृष्टता के लिए तैयार किया गया है।
  • हमारी वीएलएस श्रृंखला आपके प्रोजेक्ट को बेहतर बनाने के लिए डिज़ाइन की गई है, जिसमें कॉम्पैक्ट आयाम, न्यूनतम वजन और बेजोड़ परिशुद्धता के लिए सिग्नेचर नेटज़र खोखला शाफ्ट शामिल है। ये विशेषताएँ सिर्फ़ लाभ नहीं हैं; ये अंतरिक्ष अन्वेषण की माँगों के लिए ज़रूरी हैं।
  • ब्रह्मांड के लिए व्यावसायिक रूप से उपलब्ध घटकों और पारंपरिक एनकोडरों को रूपांतरित करने की विरासत के साथ, नेटजर ने कई सफल मिशनों के माध्यम से अद्वितीय विशेषज्ञता अर्जित की है।
  • नवाचार के प्रति हमारी प्रतिबद्धता का अर्थ है कि वीएलएस रेंज टीआईडी ​​(टोटल आयनाइजिंग डोज) और न्यूनतम आउटगैसिंग की कठोर मांगों को पूरा करती है - जो अंतरिक्ष के कठोर वातावरण में सफल होने के लिए प्रमुख कारक हैं।
  • वीएलएस एनकोडर की निम्नलिखित विशेषताएं उन्हें अन्य समान एनकोडर से अलग करती हैं:
    • उच्चा परिशुद्धि: <0.006 डिग्री
    • कम बिजली की खपत: < 100 मीAmp
    • अंतरिक्ष सिद्ध प्रदर्शन: टीआईडी ​​(30 क्रैड) एसईई (1E11 p/cm²/s प्रोटॉन @ 200MeV) + कम आउटगैसिंग
    • पैरीलीन कन्फोर्मल कोटिंग: बेहतर कम आउटगैसिंग (TML<1%, CVCM <0.1%), टिन व्हिस्कर्स जोखिम को कम करता है
    • अभिनव खोखले शाफ्ट डिजाइन
    • कम प्रोfile: < 6 मिमी
    • अत्यधिक तापमान स्थायित्व: (तापमान विचलन क्षतिपूर्ति सहित)
    • कठोर परीक्षण और उत्पादन: शॉक, कंपन और ESS. थर्मल वैक्यूम वैकल्पिक
    • सेवा जीवन: एमटीबीएफ 15 वर्ष
    • अनुकूलन योग्य रिपोर्टिंग
  • वीएलएस इलेक्ट्रिक एनकोडर™ की समग्र संरचना इसे अद्वितीय बनाती है। इसका आउटपुट रीडिंग रोटर के पूरे परिधि क्षेत्र का औसत परिणाम है। यह अंतर्निहित डिज़ाइन विशेषता वीएलएस एनकोडर को उत्कृष्ट परिशुद्धता के साथ-साथ सहनीय यांत्रिक माउंटिंग प्रदान करती है।
  • बॉल बेयरिंग, लचीले कपलर, ग्लास डिस्क, प्रकाश स्रोत और डिटेक्टर जैसे घटकों की अनुपस्थिति, तथा बहुत कम बिजली की खपत, वीएलएस एनकोडर को वस्तुतः विफलता-मुक्त प्रदर्शन देने में सक्षम बनाती है।

तकनीकी निर्देश

सामान्य 

कोणीय संकल्प 18-20 बिट
नाममात्र स्थिति सटीकता ±0.010°
अधिकतम परिचालन गति 4,000 आरपीएम
माप श्रेणी सिंगल-टर्न, अनलिमिटेड। सॉफ्टवेयर मल्टी-टर्न
बिल्ट इन टेस्ट बिट वैकल्पिक
घूर्णन दिशा एडजस्टेबल सीडब्ल्यू / सीसीडब्ल्यू *

यांत्रिक

स्वीकार्य बढ़ते सनकीपन ±0.1 मिमी
स्वीकार्य अक्षीय बढ़ते सहिष्णुता ±0.1 मिमी
रोटर जड़त्व 2,000 ग्राम · मिमी²
कुल वजन 16 ग्राम
बाहरी Ø / भीतरी Ø / ऊँचाई 60 / 25 / 6 मिमी
सामग्री (स्टेटर/रोटर) polyimide
नाममात्र वायु अंतराल (स्टेटर, रोटर) 0.6 मिमी ±0.3 मिमी

विद्युतीय 

आपूर्ति वॉल्यूमtage 5 वी ± 5%
वर्तमान खपत ~90 एमए
एक दूसरे का संबंध केबल (मानक 250 मिमी)
संचार एसएसआई, बीआईएसएसएस-सी
आउटपुट कोड द्विआधारी
सीरियल आउटपुट विभेदक RS-422
घड़ी आवृत्ति 0.1-5.0 मेगाहर्ट्ज
स्थिति अद्यतन दर 35 kHz (वैकल्पिक - 375 kHz तक)

पर्यावरण

ईएमसी आईईसी 6100-6-2, आईईसी 6100-6-4
परिचालन तापमान -55°C से +105°C (वैकल्पिक +125°C)
भंडारण तापमान -55°C से +125°C
सापेक्षिक आर्द्रता 98% गैर संघनक
शॉक सहनशक्ति / कार्यात्मक 100g 6msec आरा-दांत प्रति IEC 60068-2-27:2009 40g 11msec आरा-दांत प्रति MIL-810G
कंपन कार्यात्मक 7.7 ग्राम @ 20 से 2000 हर्ट्ज प्रति MIL-810G श्रेणी 24
सुरक्षा पैरीलीन कन्फोर्मल कोटिंग: इससे गैसों का उत्सर्जन कम होता है, टिन व्हिस्कर्स का जोखिम कम होता है।
कम गैस उत्सर्जन टीएमएल < 1%, सीवीसीएम < 0.1%
विकिरण परीक्षण किया गया टीआईडी ​​= 30केआरएडी

देखें 11E1 p/cm²/s प्रोटॉन @200MeV

कोड भेजने का आदेश

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यांत्रिक चित्र

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यांत्रिक इंटरफ़ेस नियंत्रण आरेखण

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केबल विकल्प

नेटज़र कैट नं। सीबी 00014 सीबी 00034
केबल प्रकार 30 AWG ट्विस्टेड पेयर x 3 28 AWG ट्विस्टेड पेयर x 3
तार का प्रकार 30 AWG 25/44 टिन्ड कॉपर इंसुलेशन: PFA Ø 0.15

ओडी: Ø 0.6 ± 0.05 मिमी

28 AWG 40/44 टिन्ड कॉपर इंसुलेशन: PFA Ø 0.12

ओडी: Ø 0.64 ± 0.05 मिमी

अस्थायी। रेटिंग -55°C से +150°C
ब्रेडेड शील्ड पतला तांबा लट 95% मिनट। कवरेज
जैकेट 0.45 सिलिकॉन रबर (NFA 11-A1) 0.44 सिलिकॉन रबर (NFA 11-A1)
व्यास Ø 3.45 ± 0.16 मिमी Ø 3.53 ± 0.16 मिमी

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भंडारण और हैंडलिंग

  • भंडारण तापमान: -55 डिग्री सेल्सियस से 125 डिग्री सेल्सियस
  • नमी: 98% तक गैर-संघनक

ईएसडी संरक्षण

इलेक्ट्रॉनिक सर्किट के लिए सामान्य रूप से, उत्पाद हैंडलिंग के दौरान उपयुक्त ईएसडी सुरक्षा के बिना इलेक्ट्रॉनिक सर्किट, तार, कनेक्टर या सेंसर को स्पर्श न करें। सर्किट क्षति के जोखिम से बचने के लिए इंटीग्रेटर / ऑपरेटर ईएसडी उपकरण का उपयोग करेगा।

उत्पाद खत्मview

ऊपरview

  • वीएलएस-60 निरपेक्ष स्थिति इलेक्ट्रिक एनकोडर™ एक रोटरी स्थिति सेंसर है जिसे अंतरिक्ष अनुप्रयोगों की मांग के लिए विकसित किया गया है।
  • इलेक्ट्रिक एनकोडर™ गैर-संपर्क तकनीक विद्युत क्षेत्र के मॉड्यूलेशन के माध्यम से सटीक स्थिति माप प्रदान करती है।
  • वीएलएस-60 इलेक्ट्रिक एनकोडर™ एक किट-एनकोडर है, अर्थात इसका रोटर और स्टेटर अलग-अलग हैं।

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    1. एनकोडर स्टेटर
    2. एनकोडर रोटर

अनपैकिंग – मानक क्रम
मानक VLS-60 के पैकेज में एनकोडर स्टेटर और रोटर शामिल हैं। सीलिंग बैग के साथ डबल वैक्यूम में पैक किया गया।
वैकल्पिक सहायक उपकरण:

  1. CNV-00003, RS-422 से USB कन्वर्टर (USB आंतरिक 5V पावर सप्लाई पाथ के साथ)।
  2. NanoMIC-KIT-01, RS-422 से USB कन्वर्टर। एसएसआई / बीआईएसएस इंटरफेस के माध्यम से सेटअप और परिचालन मोड।
  3. आरजे वीएलएस-60 रोटरी जिग
  4. DKIT-VLS-60-SG-S0, रोटरी जिग पर माउंटेड SSi एनकोडर, RS-422 से USB कनवर्टर और केबल।
  5. DKIT-VLS-60-IG-S0, रोटरी जिग पर माउंटेड BiSS एनकोडर, RS-422 से USB कनवर्टर और केबल।

स्थापना प्रवाह चार्ट

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इलेक्ट्रिक एनकोडर सॉफ्टवेयर इंस्टालेशन

इलेक्ट्रिक एनकोडर एक्सप्लोरर (ईईई) सॉफ्टवेयर:

  • पर्याप्त सिग्नल के लिए सही माउंटिंग की पुष्टि करता है ampझूठ बोलना
  • ऑफसेट का अंशांकन
  • सामान्य सेट अप और सिग्नल विश्लेषण
    यह खंड EEE सॉफ़्टवेयर एप्लिकेशन को स्थापित करने से जुड़े चरणों का वर्णन करता है।

न्यूनतम आवश्यकताओं

  • ऑपरेटिंग सिस्टम: एमएस विंडोज़ 7/10, (32/64 बिट)
  • मेमोरी: 4 एमबी न्यूनतम
  • संचार बंदरगाहों: यूएसबी 2
  • विंडोज .NET फ्रेमवर्क, V4 न्यूनतम

सॉफ्टवेयर स्थापित करना 

  • इलेक्ट्रिक एनकोडर™ एक्सप्लोरर चलाएँ file नेटज़र पर पाया गया webसाइट: एनकोडर एक्सप्लोरर सॉफ्टवेयर टूल्स
  • स्थापना के बाद आप कंप्यूटर डेस्कटॉप पर इलेक्ट्रिक एनकोडर एक्सप्लोरर सॉफ्टवेयर आइकन देखेंगे।
  • प्रारंभ करने के लिए इलेक्ट्रिक एनकोडर एक्सप्लोरर सॉफ़्टवेयर आइकन पर क्लिक करें।

यांत्रिक बढ़ते

एनकोडर माउंटिंग - एंड-ऑफ़-द-शाफ्ट इंस्टॉलेशन

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विशिष्ट एनकोडर स्थापना उपयोग

  • माउंटिंग स्क्रू सॉकेट हेड कप स्क्रू 8xM2, प्रत्येक स्टेटर और रोटर में 4।
  • माउंटिंग डॉवेल पिन 4xØ2, प्रति स्टेटर और रोटर 2 (एनकोडर के साथ शामिल नहीं)।

एनकोडर स्टेटर / रोटर सापेक्ष स्थिति

  • उचित प्रदर्शन के लिए वायु अंतराल 0.6 मिमी ± 0.3 मिमी होना चाहिए

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  • इष्टतम बढ़ते में, सिग्नल ampएनकोडर द्वारा उत्पन्न लिट्यूड मान, एनकोडर एक्सप्लोरर सॉफ़्टवेयर में दिखाए गए सिग्नल प्लॉट की सीमा के बीच में होगा (नीचे प्लॉट देखें)। यह एन्कोडर प्रकार के अनुसार भिन्न हो सकता है।
  • एनकोडर एक्सप्लोरर टूल "सिग्नल एनालाइज़र" या "सिग्नल सत्यापन प्रक्रिया" के साथ उचित रोटर माउंटिंग को सत्यापित करें।

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बिजली का जोड़

यह अध्याय पुनःviewएनकोडर को डिजिटल इंटरफ़ेस (एसएसआई या बीआईएसएस-सी) के साथ विद्युत रूप से जोड़ने के लिए आवश्यक कदम।
एनकोडर कनेक्ट करना
एनकोडर के दो परिचालन मोड हैं:

एसएसआई या बीआईएसएस-सी पर पूर्ण स्थिति
यह पावर-अप डिफ़ॉल्ट मोड है

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एसएसआई / बीआईएसएस इंटरफ़ेस तार रंग कोड

घड़ी + स्लेटी घड़ी
घड़ी - नीला
डेटा - पीला  

डेटा

डेटा + हरा
जीएनडी काला मैदान
+5 वी लाल बिजली की आपूर्ति

एसएसआई / बीआईएसएस आउटपुट सिग्नल पैरामीटर

आउटपुट कोड द्विआधारी
सीरियल आउटपुट विभेदक RS-422
घड़ी विभेदक RS-422
घड़ी आवृत्ति 0.1-5.0 मेगाहर्ट्ज
स्थिति अद्यतन दर 35 kHz (वैकल्पिक - 375 kHz तक)

डिजिटल एसएसआई इंटरफ़ेस
सिंक्रोनस सीरियल इंटरफेस (एसएसआई) डिजिटल डेटा ट्रांसमिशन के लिए एक मास्टर (जैसे नियंत्रक) और एक दास (जैसे सेंसर) के बीच एक पॉइंट टू पॉइंट सीरियल इंटरफ़ेस मानक है।

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बिल्ट इन टेस्ट विकल्प (BIT)

  • बीआईटी एनकोडर आंतरिक संकेतों में गंभीर असामान्यता को इंगित करता है।
  • '0' - आंतरिक सिग्नल सामान्य सीमा के भीतर हैं, '1' - त्रुटि
  • एनकोडर का पार्ट नंबर यह बताता है कि एनकोडर में BIT शामिल है या नहीं। यदि PN में कोई BIT नहीं दर्शाया गया है, तो कोई अतिरिक्त त्रुटि बिट नहीं है।

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      विवरण सिफारिशों
    n स्थिति संकल्प 12-20
    T घड़ी की अवधि  
    एफ = 1 / टी घड़ी आवृत्ति 0.1-5.0 मेगाहर्ट्ज
    Tu बिट अद्यतन समय 90 एनसेक
    Tp विराम का वक्त 26 - ∞ μsec
    Tm मोनोफ्लॉप समय 25 μसेकंड
    Tr 2 आसन्न अनुरोधों के बीच का समय टीआर> एन*टी+26 μsec
    fr=1/Tr डेटा अनुरोध आवृत्ति  

डिजिटल बीआईएसएस-सी इंटरफ़ेस
BiSS - C इंटरफ़ेस डिजिटल डेटा ट्रांसमिशन के लिए यूनिडायरेक्शनल सीरियल सिंक्रोनस प्रोटोकॉल है जहां एनकोडर "गुलाम" के रूप में कार्य करता है जो "मास्टर" घड़ी के अनुसार डेटा प्रसारित करता है। BiSS प्रोटोकॉल को B मोड और C मोड (निरंतर मोड) में डिज़ाइन किया गया है। एसएसआई के रूप में बीआईएसएस-सी इंटरफेस आरएस-422 मानकों पर आधारित है।

बिल्ट इन टेस्ट विकल्प (BIT)

  • बीआईटी एनकोडर आंतरिक संकेतों में गंभीर असामान्यता को इंगित करता है।
  • '1' - आंतरिक सिग्नल सामान्य सीमा के भीतर हैं, '0' - त्रुटि
  • एनकोडर का पार्ट नंबर बताता है कि एनकोडर में BIT शामिल है या नहीं। यदि PN में कोई BIT नहीं दर्शाया गया है, तो त्रुटि बिट हमेशा 1 होता है।

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    बिट आवंटन प्रति एनकोडर-रिज़ॉल्यूशन   विवरण डिफ़ॉल्ट लंबाई
    17 बिट 18 बिट 19 बिट 20 बिट        
    27 28 29 30 एसीके वह अवधि जिसके दौरान एनकोडर पूर्ण स्थिति, एक घड़ी चक्र की गणना करता है 0 1/घड़ी
    26 27 28 29 शुरू "प्रारंभ" डेटा संचारित करने के लिए एनकोडर संकेत 1 1 बिट
    25 26 27 28 “0” "प्रारंभ" बिट अनुयायी 0 1 बिट
    8…24 8…25 8…26 8…27 AP निरपेक्ष स्थिति एनकोडर डेटा   प्रति संकल्प
    7 7 7 7 गलती बीआईटी (बिल्ट इन टेस्ट विकल्प) 1 1 बिट
    6 6 6 6 चेतावनी देना। चेतावनी (गैर सक्रिय) 1 1 बिट
    0…5 0…5 0…5 0…5 सीआरसी स्थिति, त्रुटि और चेतावनी डेटा के लिए CRC बहुपद है: x6 + x1 + x0. इसे पहले MSB में प्रसारित किया जाता है और उल्टा किया जाता है।

    प्रारंभ बिट और “0” बिट को हटा दिया गया है

    सीआरसी गणना.

      6 बिट्स
            समय समाप्त अनुक्रमिक "प्रारंभ" अनुरोध चक्र के बीच व्यतीत करें   25 μs

एनसीपी पर सेटअप मोड (नेटजर कम्युनिकेशन प्रोटोकॉल)
यह सेवा मोड यूएसबी के माध्यम से नेटजर एनकोडर एक्सप्लोरर एप्लिकेशन (एमएस विंडोज 7/10 पर) चलाने वाले पीसी तक पहुंच प्रदान करता है। तारों के समान सेट का उपयोग करके RS-422 पर नेटज़र कम्युनिकेशन प्रोटोकॉल (NCP) के माध्यम से संचार होता है।
एन्कोडर को RS-9/USB कन्वर्टर CNV-422 या NanoMIC के 0003-पिन D-टाइप कनेक्टर से कनेक्ट करने के लिए निम्न पिन असाइनमेंट का उपयोग करें।

इलेक्ट्रिक एन्कोडर इंटरफ़ेस, डी टाइप 9 पिन महिला

विवरण रंग समारोह पिन नंबर
 

एसएसआई क्लॉक / एनसीपी आरएक्स

स्लेटी घड़ी / आरएक्स + 2
नीला घड़ी / आरएक्स – 1
 

एसएसआई डेटा / एनसीपी TX

पीला डेटा / TX – 4
हरा डेटा / TX + 3
मैदान काला जीएनडी 5
बिजली की आपूर्ति लाल +5 वी 8

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नेटजर एनकोडर को कन्वर्टर से कनेक्ट करें, कन्वर्टर को कंप्यूटर से कनेक्ट करें और इलेक्ट्रिक एनकोडर एक्सप्लोरर सॉफ्टवेयर टूल चलाएं

विद्युत कनेक्शन और ग्राउंडिंग
निम्नलिखित ग्राउंडिंग विचार पर गौर करें:

  1. केबल शील्ड डिफ़ॉल्ट रूप से विद्युत रूप से तैर रही है (असंबद्ध)।
  2. मोटर पीडब्लूएम तारों को विद्युत रूप से संरक्षित और/या एनकोडर से दूर रखने की अत्यधिक अनुशंसा की जाती है।
    टिप्पणी: 4.75 से 5.25 वीडीसी बिजली की आपूर्ति की आवश्यकता है

सिग्नल सत्यापन

एनकोडर एक्सप्लोरर शुरू कर रहा है
निम्नलिखित कार्यों को सफलतापूर्वक पूरा करना सुनिश्चित करें:

  • यांत्रिक बढ़ते
  • एनकोडर के लिए विद्युत कनेक्शन
  • एनकोडर अन्वेषण सॉफ्टवेयर स्थापना

एनकोडर एक्सप्लोरर टूल (ईई) चलाएं

  • एनकोडर के साथ उचित संचार सुनिश्चित करें: (डिफ़ॉल्ट रूप से सेटअप मोड)।
  • सेटअप मोड में होने पर एनकोडर पोजिशन-डायल नीले रंग का होता है, या तो नैनोमाइक या ब्लूबॉक्स (ए) के माध्यम से। ध्यान दें कि ऑपरेशनल मोड ब्लूबॉक्स (बी) के माध्यम से उपलब्ध नहीं है।
  • सिग्नल ampलिट्यूड बार इंगित करता है कि सिग्नल स्वीकार्य सहनशीलता (सी) के भीतर है या नहीं। ध्यान दें कि सिग्नल सत्यापन प्रक्रिया करने से पहले बार सहनशीलता से बाहर सिग्नल (डी) का संकेत दे सकता है।
  • एनकोडर डेटा एनकोडर डेटा क्षेत्र (सीएटी नंबर, सीरियल नंबर) (ई) में प्रदर्शित होता है।
  • स्थिति डायल डिस्प्ले शाफ्ट रोटेशन (f) पर प्रतिक्रिया करता है।

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  • इष्टतम प्रदर्शन सुनिश्चित करने के लिए एन्कोडर के अंशांकन से पहले सिग्नल सत्यापन प्रक्रिया करना महत्वपूर्ण है।

सिग्नल सत्यापन प्रक्रिया

  • सिग्नल सत्यापन प्रक्रिया सुनिश्चित करती है कि एनकोडर सही ढंग से माउंट किया गया है और अच्छा संकेत प्रदान करता है ampltd. यह रोटेशन के दौरान बारीक और मोटे चैनलों के कच्चे डेटा को इकट्ठा करके किया जाता है।
    • चुनना मुख्य स्क्रीन पर (ए)।

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    • चुनना प्रक्रिया शुरू करने के लिए (बी)।

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    • ठीक और मोटे चैनल डेटा (सी) एकत्र करने के लिए शाफ्ट को घुमाएं।

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  • यदि प्रक्रिया सफल होती है, तो स्थिति "सिग्नल सत्यापन सफल" दिखाई देगी (डी)।
  • 'ampलिट्यूड सर्कल' दो हरे हलकों के बीच केंद्रित होगा, अधिमानतः सहिष्णुता (ई) के बीच में।

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  • हालाँकि, ध्यान दें कि अत्यधिक यांत्रिक सहनशीलता की ओर एनकोडर को माउंट करने के कारण हो सकता है ampलिट्यूड सर्कल को नाममात्र की स्थिति के ठीक मध्य से ऑफसेट किया जाना है।
  • यदि सिग्नल बर्दाश्त से बाहर है तो त्रुटि सूचना "Ampघनत्व XXX की न्यूनतम/अधिकतम सीमा से कम/अधिक है” दिखाई देगा (छ)।
  • इसके अलावा, स्थिति "सिग्नल सत्यापन विफल - अंशांकन करें ampलिट्यूड" शीर्ष (एच) पर दिखाई देगा।

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    • प्रक्रिया को रोकें और एनकोडर को फिर से माउंट करें, यह सुनिश्चित करते हुए कि यांत्रिक स्थापना की सहनशीलता पार नहीं हुई है, आवश्यकतानुसार शिम को हटाना या जोड़ना।
    • रिमाउंट के बाद सिग्नल सत्यापन प्रक्रिया को दोहराएं।
  • एक बार सिग्नल सत्यापन प्रक्रिया सफलतापूर्वक पूरी हो जाने के बाद, एनकोडर अंशांकन चरण, धारा 13 पर आगे बढ़ें

कैलिब्रेशन

यह महत्वपूर्ण है कि एनकोडर की प्रत्येक स्थापना पर, एनकोडर के अंशांकन का प्रयास करने से पहले सिग्नल सत्यापन प्रक्रिया पूरी हो जाए।
एफडब्ल्यू 4 संस्करण 4.1.3 या उच्चतर वाले एनकोडर के लिए, या तो पूरी तरह से स्वचालित अंशांकन प्रक्रिया, या मैन्युअल चरण-दर-चरण अंशांकन प्रक्रिया का चयन करना संभव है।

ऑटो अंशांकन

ऑटो कैलिब्रेशन एफडब्ल्यू 4 संस्करण 4.1.3 या उच्चतर वाले एन्कोडर्स द्वारा समर्थित है।
इन एन्कोडर्स के लिए एक अतिरिक्त "ऑटो-कैलिब्रेशन" बटन प्रदर्शित होता है।

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ऑटो-अंशांकन प्रक्रिया
ऑटो-कैलिब्रेशन प्रक्रिया में तीन एस होते हैंtagतों:

  1. जिटर परीक्षण – फाइन, मीडियम और मोटे एनकोडर चैनलों के लिए इलेक्ट्रिक शोर का मूल्यांकन करता है। जिटर परीक्षण के दौरान, शाफ्ट स्थिर होना चाहिए।
    ध्यान! जिटर परीक्षण का पास/फेल मानदंड बहुत सख्त फैक्टरी मानदंडों के अनुसार है और इसमें असफल होने पर ऑटो कैलिब्रेशन प्रक्रिया निरस्त हो जाएगी।
    हालाँकि, धारा 13.4 में मैनुअल कैलिब्रेशन प्रक्रिया के भाग के रूप में मैनुअल जिटर परीक्षण, उपयोगकर्ता को यह तय करने में सक्षम करेगा कि जिटर उसकी आवश्यकताओं के लिए स्वीकार्य है या नहीं।
  2. ऑफसेट अंशांकन - ऑफसेट अंशांकन करता है, शाफ्ट को लगातार घूमना चाहिए।
  3. पूर्ण स्थिति (एपी) अंशांकन – मोटे तौर पर प्रदर्शन करता है Ampलिट्यूड एलाइनमेंट (सीएए) और मीडियम Ampअक्षांश संरेखण (एमएए) की गणना की जाती है।
    ऑटो-कैलिब्रेशन प्रक्रिया के दौरान एनकोडर की जीरो-पोजिशन नए एनकोडर के लिए फैक्ट्री डिफॉल्ट जीरो पोजीशन में रहती है। "अंशांकन" टैब का चयन करके, और खंड 13.3 में परिभाषित "सेट UZP" पर क्लिक करके, शीर्ष मेनू बार के माध्यम से शून्य बिंदु सेट करना संभव है।

ऑटो-कैलिब्रेशन करना

  • बटन दबाएँ।
  • मुख्य ऑटो-कैलिब्रेशन विंडो खुलती है।
    • आपके आवेदन (ए) पर लागू उचित माप सीमा का चयन करें।

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    • शाफ्ट को स्थिर रखना सुनिश्चित करें और दबाएं
  • शोर परीक्षण किया जाएगा और सफल समापन पर "शोर परीक्षण" लेबल को हरे रंग के चेक मार्क के साथ चिह्नित किया जाएगा।
  • शोर परीक्षण पूरा होने पर ऑफसेट अंशांकन स्वचालित रूप से शुरू हो जाएगा। इस अंशांकन के लिए आवश्यक है कि शाफ्ट को लगातार घुमाया जाए।
  • सटीकता अंशांकन पूरा होने पर एपी अंशांकन स्वचालित रूप से शुरू हो जाएगा। इस चरण में शाफ्ट को तब तक घुमाते रहें जब तक कि एपी अंशांकन पूरा न हो जाए, और एनकोडर रीसेट न हो जाए।
  • एक बार रीसेट खत्म हो जाने के बाद, ऑटो-कैलिब्रेशन प्रक्रिया सफलतापूर्वक समाप्त हो जाती है।

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  • उपयोगकर्ता पुनः कर सकता हैview अंशांकन परिणाम क्लिक करकेView डेटा> बटन (बी)।

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  • क्लिक करके ऑटो कैलिब्रेशन प्रक्रिया को निरस्त करना हमेशा संभव होता है बटन (सी)।

ऑटो-कैलिब्रेशन विफल

  • यदि कोई परीक्षण विफल हो जाता है (उदाहरण के लिएampशोर परीक्षण) - परिणाम लाल X के साथ चिह्नित किया जाएगा।

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  • यदि अंशांकन प्रक्रिया विफल हो जाती है, तो सुधारात्मक सिफारिशें प्रदर्शित की जाएंगी, जो उस तत्व के अनुरूप होगी जो परीक्षण में विफल रहा था।

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  • री करना संभव हैview विफलता के बारे में विस्तृत जानकारी, क्लिक करके बटन (डी)।

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मैनुअल अंशांकन

मैनुअल अंशांकन प्रक्रिया में निम्नलिखित एस शामिल हैंtagतों:

  1. ऑफसेट अंशांकन - ऑफसेट अंशांकन करता है, शाफ्ट को लगातार घूमना चाहिए।
  2. सीएए / एमएए अंशांकन - कर्कश करता है Ampलिट्यूड एलाइनमेंट (सीएए) और मीडियम Ampअक्षांश संरेखण (एमएए) की गणना की जाती है
  3. शून्य स्थिति सेट - फ़ैक्टरी डिफ़ॉल्ट के अलावा शून्य स्थिति निर्धारित करने के लिए उपयोग किया जाता है।
  4. जिटर परीक्षण - घबराहट की मात्रा निर्धारित करने और उपयोगकर्ता को यह निर्णय लेने की अनुमति देने के लिए उपयोग किया जाता है कि क्या यह स्वीकार्य है।
    चुनना मुख्य स्क्रीन पर (ए)।

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ऑफसेट अंशांकन

  • इस प्रक्रिया में, साइन और कोसाइन संकेतों के डीसी ऑफ़सेट को परिचालन क्षेत्र (ऑफ़सेट अंशांकन) पर मुआवजा दिया जाता है।
    • क्लिक (बी)।
    • डेटा संग्रह के दौरान शाफ्ट को लगातार घुमाएँ, आवेदन के पूरे कार्य क्षेत्र को अंत से अंत तक कवर करें। प्रगति बार (सी) डेटा संग्रह की प्रगति को इंगित करता है।
  • डेटा संग्रहण के दौरान घूर्णन गति कोई पैरामीटर नहीं है। डिफ़ॉल्ट रूप से, प्रक्रिया 500 अंक एकत्रित करती है। महीन/मोटे चैनलों के लिए एकत्रित डेटा एक स्पष्ट "पतला" वृत्त होना चाहिए जो संभावित मामूली ऑफसेट के साथ प्लॉट (डी) (ई) के केंद्र में दिखाई देता है।

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    • जब ऑफसेट कैलिब्रेशन पूरा हो जाए, तो क्लिक करें बटन (एफ).

मोटे का अंशांकन Ampलिट्यूड संरेखण (सीएए) और मध्यम Ampअक्षांश संरेखण (एमएए)

  • निम्नलिखित अंशांकन दोनों चैनलों में प्रत्येक बिंदु से डेटा एकत्र करके ठीक चैनल के साथ कुछ एन्कोडर्स में मोटे चैनल और मध्यम चैनल को संरेखित करता है। यह सुनिश्चित करने के लिए किया जाता है कि हर बार एनकोडर चालू होने पर, यह एक सटीक पूर्ण स्थिति प्रदान करे।
    • मापन रेंज विकल्पों में से प्रासंगिक विकल्प का चयन करें (ए):
      • पूर्ण यांत्रिक रोटेशन- शाफ्ट आंदोलन पूर्ण 360 डिग्री रोटेशन से अधिक है - (यह अनुशंसित अंशांकन है)।
      • सीमित खंड - शाफ्ट में एक सीमित रोटेशन कोण होता है जो 360 डिग्री से कम होता है। इस मोड में आपको रोटेशन रेंज को डिग्री से इनपुट करने की आवश्यकता है।
      • मुफ़्त एसampलिंग मोड - टेक्स्ट बॉक्स में अंकों की कुल संख्या के अनुसार अंशांकन बिंदुओं की संख्या निर्धारित करता है। सिस्टम डिफ़ॉल्ट रूप से अंकों की अनुशंसित संख्या प्रदर्शित करता है। कार्य क्षेत्र पर न्यूनतम अंक नौ है।
        टिप्पणी कि उपरोक्त चयनित माप सीमा के अनुसार अंकों की कुल संख्या इष्टतम डिफ़ॉल्ट में बदल जाएगी।
    • क्लिक करें बटन (बी)।

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  • अंशांकन प्रक्रिया नियंत्रण (सी) वर्तमान स्थिति और अगले लक्ष्य की स्थिति को इंगित करता है जिसमें शाफ्ट को घुमाया जाना चाहिए।
    शाफ्ट को अगली स्थिति में घुमाएं, रुकें और क्लिक करें एस के लिए बटनampले स्थिति (डी)। बटन क्लिक करते समय शाफ़्ट स्थिर स्थिति में होना चाहिए।

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  • दस्ता आंदोलन की स्थिति (ई) शाफ्ट आंदोलन की स्थिति को इंगित करता है।
    • पूरा करेंampनिम्नलिखित रूटीन का उपयोग करते हुए लिंग प्रक्रिया: शाफ्ट की स्थिति -> अभी भी खड़े रहें -> क्लिक करना (डी) से एसampस्थिति ले।
    • जब प्रक्रिया पूरी हो जाए तो क्लिक करें बटन (एफ).

एन्कोडर की शून्य-स्थिति सेट करना
शून्य बिंदु सेट करने के लिए विकल्पों में से एक का चयन करें और क्लिक करें .

  • शून्य बिंदु के रूप में सेट होने के लिए या तो वर्तमान स्थिति सेट करना या शाफ्ट को किसी अन्य स्थिति में घुमाना संभव है।

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  • "अंशांकन" टैब का चयन करके और "सेट UZP" पर क्लिक करके, शीर्ष मेनू बार के माध्यम से शून्य बिंदु को सेट करना भी संभव है।

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जिटर टेस्ट

  • जिटर परीक्षण का उपयोग विद्युत शोर के स्तर का मूल्यांकन करने के लिए किया जाता है।
  • सामान्य घबराना +/- 3 तक होना चाहिए; उच्च घबराना सिस्टम शोर का संकेत दे सकता है और इसके लिए विद्युत शोर स्रोत के बेहतर ग्राउंडिंग या परिरक्षण की आवश्यकता होगी।
    • "कैलिब्रेशन" टैब चुनें, और "जिटर टेस्ट" पर क्लिक करें

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    • जिटर टेस्ट मोड (ए) का चयन करें।
    • समय निर्धारित करें और एसampलिंग पैरामीटर (बी)।
    • क्लिक बटन (सी) और जांचें कि परिणाम (डी) इच्छित आवेदन के लिए स्वीकार्य सहनशीलता के भीतर हैं या नहीं।

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  • सिग्नल में नीले डॉट्स होने पर अत्यधिक घबराहट/शोर का एक और संकेत ampअक्षांश वृत्त एक पतले वृत्त पर समान रूप से वितरित नहीं हैं जैसा कि नीचे दिखाई देता है।

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परिचालन मोड

एसएसआई / बीआईएसएसएस

  • एसएसआई / बीआईएसएस एनकोडर इंटरफेस का ऑपरेशनल मोड इंडिकेशन एनकोडर से जुड़ने के लिए नैनो एमआईसी का उपयोग करके उपलब्ध है। ऑपरेशनल मोड में होने पर पोजीशन डायल का रंग नारंगी होता है।
  • अधिक जानकारी के लिए Netzer पर NanoMIC के बारे में पढ़ें webसाइट
  • ऑपरेशनल मोड 1MHz क्लॉक रेट के साथ SSi / BiSS इंटरफ़ेस का उपयोग कर रहा है।
  • एनकोडर स्थिति-डायल ऑपरेशनल मोड में होने पर नारंगी रंग का होता है। डायल के नीचे की पट्टी, वर्तमान शाफ्ट स्थिति (ए) के लिए संबंधित बाइनरी शब्द आउटपुट है।

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कंपनी के बारे में

कॉर्पोरेट मुख्यालय

  • इसराइल
    • नेटजर प्रिसिजन पोजीशन सेंसर एसीएस लिमिटेड
    • मिस्गाव इंडस्ट्रियल पार्क, पीओ बॉक्स 1359
    • डीएन मिसगाव, 2017400
    • दूरभाष: +972 4 999 0420
  • यूएसए
    • नेटज़र प्रिसिज़न पोजिशन सेंसर्स इंक.
    • 200 मेन स्ट्रीट, सेलम
    • एनएच 03079
    • दूरभाष: +1 617 901 0820
    • www.netzerprecision.com

दस्तावेज़ / संसाधन

नेटज़र प्रेसिजन वीएलएस-60 एब्सोल्यूट होलो शाफ्ट रोटरी एनकोडर किट [पीडीएफ] उपयोगकर्ता गाइड
वीएलएस-60 पूर्णतया खोखला शाफ्ट रोटरी एनकोडर किट, वीएलएस-60, पूर्णतया खोखला शाफ्ट रोटरी एनकोडर किट, खोखला शाफ्ट रोटरी एनकोडर किट, रोटरी एनकोडर किट, एनकोडर किट

संदर्भ

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