माइक्रोचिप DG0598 SmartFusion2 डुअल एक्सिस मोटर कंट्रोल स्टार्टर किट यूजर गाइड

संशोधन इतिहास

संशोधन इतिहास दस्तावेज़ में लागू किए गए परिवर्तनों का वर्णन करता है। परिवर्तन वर्तमान प्रकाशन से शुरू होकर संशोधन द्वारा सूचीबद्ध हैं।

संशोधन 7.0
इस दस्तावेज़ के संशोधन 7.0 में किए गए परिवर्तनों का सारांश निम्नलिखित है।

• डिज़ाइन आवश्यकताएँ, पृष्ठ 2 को Libero SoC के संस्करण को v11.8 SP2 और माइक्रोसेमी मोटर कंट्रोल GUI के संस्करण को v5.8 में बदलने के लिए संपादित किया गया था।
• प्रोग्रामिंग fileएस और जीयूआई fileलिबरो v2 SP11.8 रिलीज के संबंध में डेमो डिजाइन, पृष्ठ 2 में लिंक संपादित किए गए थे।

संशोधन 6.0
निम्नलिखित इस दस्तावेज़ के संशोधन 6.0 में किए गए परिवर्तनों का सारांश है।

• जोड़ा गया नया खंड रजिस्टर डंप फ़ीचर, पृष्ठ 24।
• Libero v11.7 सॉफ़्टवेयर रिलीज़ के लिए दस्तावेज़ को अपडेट किया गया।

संशोधन 5.0
GUI v5.3 रिलीज़ (SAR 75167) के लिए दस्तावेज़ अपडेट किया गया।

संशोधन 4.0
इस दस्तावेज़ के संशोधन 4.0 में परिवर्तनों का सारांश निम्नलिखित है।

• GUI v5.2 रिलीज़ (SAR 72926) के लिए दस्तावेज़ अपडेट किया गया।
• Libero v11.6 सॉफ़्टवेयर रिलीज़ (SAR 72926) के लिए दस्तावेज़ अपडेट किया गया।

संशोधन 3.0
जोड़ा गया परिशिष्ट: मोटर टर्मिनलों को जोड़ना, पृष्ठ 29 (SAR 69108)।

संशोधन 2.0
जम्पर सेटिंग्स (SAR 2) को अपडेट करने के लिए अद्यतन तालिका 28, पृष्ठ 31 और जोड़ा गया चित्र 28, पृष्ठ 66381।

संशोधन 1.0
संशोधन 1.0 इस दस्तावेज़ का पहला प्रकाशन था।

SmartFusion2 डुअल-एक्सिस मोटर कंट्रोल स्टार्टर किट

परिचय

SmartFusion®2 ड्यूल-एक्सिस मोटर कंट्रोल स्टार्टर किट डिजाइनरों को समय की बचत और सिद्ध मोटर नियंत्रण संदर्भ डिजाइनों का मूल्यांकन करने के लिए एक प्रारंभिक बिंदु देता है। किट को हार्डवेयर आईपी ब्लॉक और सॉफ्टवेयर के साथ आपूर्ति की जाती है। एक शक्तिशाली और उपयोग में आसान जीयूआई के साथ एक पूरी तरह से एकीकृत समाधान भी प्रदान किया जाता है जो डिजाइनरों को डिज़ाइन को त्वरित रूप से प्रोटोटाइप करने में सक्षम बनाता है। किट डिजाइनरों को एक विशिष्ट एप्लिकेशन के लिए स्मार्टफ्यूजन 2 डिवाइस पर दोहरे अक्ष मोटर नियंत्रण समाधान को अनुकूलित करने और विकसित करने में मदद करता है और समय-समय पर बाजार को कम करता है। यह दस्तावेज़ डेमो डिज़ाइन चलाने के लिए हार्डवेयर सेटअप और कनेक्शन के बारे में विवरण प्रदान करता है।

डिज़ाइन आवश्यकताएँ

निम्न तालिका इस डेमो डिज़ाइन के लिए हार्डवेयर और सॉफ़्टवेयर आवश्यकताओं को सूचीबद्ध करती है।

तालिका 1 • डिज़ाइन आवश्यकताएँ

डिज़ाइन आवश्यकताएँ	विवरण
हार्डवेयर
SmartFusion2 डुअल-एक्सिस मोटर कंट्रोल स्टार्टर किट बोर्ड (SF2-MC-STARTER-KIT-SA) SOM के साथ	–
FlashPro4 प्रोग्रामर या बाद में	–
ब्रश रहित DC (BLDC) मोटर (QBL4208-41-04-006)	एक
स्टेपर मोटर (QSH4218-35-10-027)	एक
यूएसबी ए से मिनी-बी यूएसबी केबल	–
पावर एडाप्टर (ETSA240270UDC-P5P-SZ)	24 वी
ऑपरेटिंग सिस्टम	कोई भी 64-बिट या 32-बिट विंडोज 7 या बाद का ऑपरेटिंग सिस्टम
सॉफ़्टवेयर
Libero® सिस्टम-ऑन-चिप (SoC)	v11.8 SP2
माइक्रोसेमी मोटर कंट्रोल जीयूआई	v5.8
जीयूआई के लिए यूएसबी ड्राइवर	–
फ्लैशप्रो प्रोग्रामिंग सॉफ्टवेयर	v11.8 SP2

डेमो डिजाइन

प्रोग्रामिंग fileडाउनलोड के लिए उपलब्ध हैं:
http://soc.microsemi.com/download/rsc/?f=m2s_dg0598_liberov11p8sp2_pf

प्रोग्रामिंग fileइनमें शामिल हैं:

• प्रोग्रामिंग File
• readme.txt

जीयूआई इंस्टॉलर यहां डाउनलोड के लिए उपलब्ध हैं:
http://soc.microsemi.com/download/rsc/?f=m2s_dg0598_liberov11p8sp2_gui

जीयूआई इंस्टॉलर fileइनमें शामिल हैं:

• जीयूआई इंस्टॉलर
• readme.txt

पहली बार उपयोगकर्ताओं के लिए, जीयूआई और ड्राइवर स्थापित किए जाने चाहिए। GUI इंस्टॉलर का उपयोग करके GUI स्थापित किया जा सकता है और GUI ड्राइवर कॉन्फ़िगरेशन, पृष्ठ 5 में दिए गए निर्देशों का उपयोग करके ड्राइवरों को स्थापित किया जा सकता है। यदि GUI का पिछला संस्करण स्थापित है, तो SF2 ड्यूल एक्सिस मोटर कंट्रोल GUI.exe file जीयूआई चलाने के लिए निष्पादित किया जाना चाहिए।

डेमो डिजाइन सुविधाएँ
डेमो डिजाइन चलता है:

• सेंसर रहित फील्ड ओरिएंटेड कंट्रोल (FOC) एल्गोरिथम का उपयोग करके एक एकल स्थायी-चुंबक तुल्यकालिक मोटर (PMSM)।
• माइक्रो-स्टेपिंग एल्गोरिथम का उपयोग करके एक सिंगल स्टेपर मोटर

डेमो के साथ दिए गए GUI का उपयोग मोटरों को कॉन्फ़िगर और नियंत्रित करने के लिए किया जाता है। जीयूआई कुछ डिबग वेरिएबल्स को भी प्लॉट कर सकता है और मोटर की गति और वर्तमान मान प्रदर्शित कर सकता है।

डेमो डिजाइन की स्थापना
यह निम्नलिखित खंड बताते हैं कि डेमो डिज़ाइन कैसे सेटअप करें।

हार्डवेयर की स्थापना
निम्नलिखित आंकड़ा सेंसर रहित FOC में एक BLDC मोटर और FOC में एक स्टेपर मोटर के लिए हार्डवेयर सेटअप दिखाता है।

चित्र 1 • SmartFusion2 डुअल एक्सिस मोटर कंट्रोल डेमो हार्डवेयर सेटअप

बोर्ड को जोड़ना
निम्नलिखित चरणों का वर्णन है कि बोर्ड को कैसे जोड़ा जाए:

1. 24 V पॉवर सप्लाई को J12 कनेक्टर से कनेक्ट करें।
2. BLDC मोटर (QBL4208-41-04-006) को J2 कनेक्टर से कनेक्ट करें।
   • ब्लैक वायर - मोटर का यू-फेज
   • लाल तार - मोटर का वी-चरण
   • पीला तार - मोटर का डब्ल्यू-चरण
3. स्टेपर मोटर (QSH4218-35-10-027) को J3 कनेक्टर से कनेक्ट करें।
   • काला तार - PHS1 से जुड़ी मोटर का A4
   • हरा तार - मोटर का A2 W से जुड़ा होना है
   • लाल तार - मोटर का B1 V से जुड़ा होना है
   • नीला तार - मोटर का B2 U से जुड़ा होना है
4. बोर्ड पर आवश्यक जंपर्स सेट करें। जम्पर सेटिंग के बारे में जानकारी के लिए, तालिका 2, पृष्ठ 28 देखें।
5. बिजली आपूर्ति स्विच चालू करें, SW3।
6. FlashPro J को कनेक्ट करेंTAG एफपी हेडर के लिए।
7. FlashPro सॉफ़्टवेयर खोलें और STAPL को प्रोग्राम करें file (SK2ABLSLST10_5_2.stp)।
8. SW3 का उपयोग करके बोर्ड को पावर साइकिल करें।

मोटर नियंत्रण जीयूआई स्थापित करना
निम्नलिखित चरणों का वर्णन है कि मोटर नियंत्रण जीयूआई कैसे स्थापित करें:

1. जीयूआई फ़ोल्डर में जाएं और setup.exe चलाएं।
2. उपयोगकर्ता खाता नियंत्रण से किसी भी संदेश के लिए हाँ क्लिक करें। सेटअप विंडो डिफ़ॉल्ट स्थानों के साथ प्रदर्शित होती है।
3. अगला पर क्लिक करें।
   a. लाइसेंस अनुबंध स्वीकार करें और अगला क्लिक करें.
   b. स्थापना संवाद बॉक्स में स्थापना स्थान की पुष्टि करें और अगला क्लिक करें। एक प्रगति बार प्रकट होता है जो स्थापना की प्रगति दिखाता है। सफल स्थापना पर, स्थापना पूर्ण संदेश प्रदर्शित होता है।
4. स्थापना विज़ार्ड से बाहर निकलने के लिए समाप्त क्लिक करें।
5. होस्ट पीसी को पुनरारंभ करें।
6. यह देखने के लिए डिवाइस मैनेजर की जाँच करें कि क्या USB ड्राइवर पहले से ही होस्ट मशीन पर कॉन्फ़िगर किए गए हैं।
7. यह सुनिश्चित करने के बाद कि हार्डवेयर चालू है और USB केबल (बोर्ड पर J17 कनेक्टर) का उपयोग करके होस्ट पीसी से जुड़ा है, जाँच करें कि क्या ड्राइवर सही तरीके से कॉन्फ़िगर किए गए हैं।
8. जांचें कि क्या NI-VISA USB डिवाइस डिवाइस मैनेजर में दिखाई देता है जैसा कि निम्नलिखित चित्र में दिखाया गया है। यदि वे कॉन्फ़िगर किए गए हैं, तो डेमो डिज़ाइन चलाना छोड़ दें।

चित्र 2 • SmartFusion2 Motor Control Kit USB ड्राइवर की पहचान करना

जीयूआई चालक विन्यास
निम्नलिखित चरण बताते हैं कि विंडोज 7 या इसके बाद के संस्करण वाले होस्ट पीसी पर जीयूआई ड्राइवर कैसे स्थापित किया जाए। डाउनलोड की गई प्रोग्रामिंग file चालक स्थापना के लिए आगे बढ़ने से पहले बोर्ड पर प्रोग्राम किया जाना चाहिए।

1. USB A से मिनी-B USB केबल का उपयोग करके होस्ट PC को SmartFusion17 Motor Control Kit पर J2 कनेक्टर से कनेक्ट करें।
2. पावर एडॉप्टर को किट से कनेक्ट करें और SW3 स्विच को चालू करें।
3. होस्ट पीसी का डिवाइस मैनेजर खोलें और ह्यूमन इंटरफेस डिवाइसेज के तहत यूएसबी इनपुट डिवाइस चुनें, जैसा कि नीचे दिए गए आंकड़े में दिखाया गया है।
   चित्र 3 • डिवाइस मैनेजर
   
4. USB इनपुट डिवाइस पर राइट-क्लिक करें और गुण चुनें।
   चित्र 4 • USB ड्राइवर स्थापित करना - गुण विंडो खोलना
   
   निम्न आंकड़ा USB इनपुट डिवाइस गुण विंडो दिखाता है।
5. विवरण टैब में, गुण के अंतर्गत हार्डवेयर आईडी चुनें.
6. सत्यापित करें कि VID संख्या 1514 है। यदि नहीं, तो चरण 3 पर जाएं और एक भिन्न डिवाइस का चयन करें और पुनः प्रयास करें।
   चित्र 5 • गुण विंडो में सही VID संख्या का चयन करना
   
7. डिवाइस मैनेजर विंडो में, निर्दिष्ट VID नंबर के साथ USB इनपुट डिवाइस पर राइट-क्लिक करें और ड्राइवर सॉफ़्टवेयर अपडेट करें चुनें, जैसा कि निम्नलिखित चित्र में दिखाया गया है।
   चित्र 6 • ड्राइवर सॉफ़्टवेयर का अद्यतन करना
   
8. अपडेट ड्राइवर सॉफ़्टवेयर - USB इनपुट डिवाइस विंडो से ड्राइवर सॉफ़्टवेयर के लिए मेरा कंप्यूटर ब्राउज़ करें चुनें।
   चित्र 7 • ड्राइवर सॉफ़्टवेयर का अद्यतन करना - ड्राइवर सॉफ़्टवेयर का मैन्युअल रूप से पता लगाएँ और उसे स्थापित करें
   
9. क्लिक करें मुझे मेरे कंप्यूटर पर डिवाइस ड्राइवरों की सूची से चुनने दें और अगला क्लिक करें जैसा कि निम्नलिखित चित्र में दिखाया गया है।
   चित्र 8 • ड्राइवर सॉफ़्टवेयर का अद्यतन करना - ड्राइवर स्थान का चयन करना
   
   
10. MSCC_UsbHID का चयन करें और अगला क्लिक करें।
    चित्र 9 • मॉडल चयन

    

11. इंस्टॉल पर क्लिक करें.
    चित्र 10 • Windows सुरक्षा संवाद
    
    सफल स्थापना के बाद, निम्न विंडो प्रदर्शित होती है।
    चित्र 11 • सफल स्थापना संदेश
    
    
12. ड्राइवर सफलतापूर्वक स्थापित है यह सुनिश्चित करने के लिए डिवाइस मैनेजर विंडो में NI-VISA-USB डिवाइस की जाँच करें।
    चित्र 12 • इंस्टॉल किए गए ड्राइवर सॉफ़्टवेयर का सत्यापन करना
    
    

डेमो डिजाइन चलाना
निम्न चरणों का वर्णन है कि डेमो डिज़ाइन कैसे चलाना है:

1. जीयूआई इंस्टॉल करने के बाद, स्टार्ट मेन्यू पर जाएं और जीयूआई खोलने के लिए एसएफ2 डुअल एक्सिस मोटर कंट्रोल जीयूआई चुनें, जैसा कि नीचे दिए गए चित्र में दिखाया गया है।
   चित्र 13 • SmartFusion2 डुअल-एक्सिस मोटर कंट्रोल GUI को लॉन्च करना
   
   
2. SmartFusion2 Motor Control GUI में, USB डिवाइस ड्रॉप-डाउन सूची से VID 0x1514 और PID 0x2015 (USB0::0x1514::0x2015..) के साथ USB डिवाइस चुनें।
   चित्र 14 • SmartFusion2 Motor Control GUI - विंडो लॉन्च करें
   
   
3. कनेक्ट पर क्लिक करें। सफल कनेक्शन पर, कनेक्ट बटन (चित्र 14, पृष्ठ 13 में हाइलाइट किया गया) हरा हो जाता है।
   BLDC मोटर्स चलाना
   मोटर गति, मोटर r को संशोधित या सत्यापित करने के लिए GET और SET विकल्पों का उपयोग करेंamp दर, वर्तमान और गति पाश पीआई नियंत्रक पैरामीटर, और कोण सुधार पीआई पैरामीटर। मोटर पैरामीटर विंडो कॉन्फ़िगर करने के लिए कॉन्फ़िगर करें पर क्लिक करें।
   चित्र 15 • SmartFusion2 Motor Control GUI - BLDC मोटर स्क्रीन
   
   PI नियंत्रक पैरामीटर (Kp और Ki मान) को चित्र 16, पृष्ठ 15 में दिखाए गए कॉन्फिगर मोटर पैरामीटर्स विंडो का उपयोग करके संशोधित किया जा सकता है।
   कॉन्फ़िगर मोटर पैरामीटर विंडो पीआई नियंत्रक स्थिरांक, स्टार्टअप मोड, सॉफ्ट स्टॉप सेटिंग, बंद लूप स्पीड थ्रेशोल्ड, ओपन लूप करंट और वॉल्यूम को बदलने की अनुमति देती है।tage.
   क्लिक करने पर, निम्नलिखित चित्र में हाइलाइट किए गए मोटर विशिष्टता को कॉन्फ़िगर करें, मोटर विनिर्देश कॉन्फ़िगरेशन विंडो खुलती है, जो सूचीबद्ध मापदंडों को बदलने की अनुमति देती है
   चित्र 16 • मोटर पैरामीटर विंडो को कॉन्फ़िगर करना
   
   चित्र 17 • मोटर निर्दिष्टीकरण कॉन्फ़िगरेशन विंडो
   
   
   • किसी पैरामीटर को संशोधित करने के लिए, आवश्यक फ़ील्ड बदलें और SET पर क्लिक करें।
   • प्रत्येक पैरामीटर के अनुरूप हार्डवेयर में डेटा की जांच करने के लिए, GET पर क्लिक करें।
   • मोटर को चलाने के लिए, RUN पर क्लिक करें और मोटर को रोकने के लिए, STOP पर क्लिक करें
4. सभी मोटरों को चलाने के लिए सभी चलाएँ क्लिक करें और सभी चल रही मोटरों को रोकने के लिए सभी रोकें क्लिक करें। इन बटनों को निम्न आकृति में हाइलाइट किया गया है।
   गलती होने की स्थिति में, यह Clear Fault बटन के ऊपर संकेतक में इंगित किया गया है। किसी दोष को दूर करने के लिए, निम्न आकृति में हाइलाइट किए गए स्पष्ट दोष पर क्लिक करें।
   चित्र 18 • SmartFusion2 Motor Control GUI – सभी मोटरों को चलाएँ या बंद करें
   
   मोटर दिशा निर्धारित करने के लिए मोटर दिशा पर क्लिक करें। यह बटन वर्तमान मोटर दिशा को भी इंगित करता है।
5. जब मोटर चलना शुरू करती है तो जीयूआई स्वचालित रूप से तरंगों को प्लॉट करता है। निम्नलिखित चित्र में हाइलाइट किए गए पॉज़ बटन पर क्लिक करके प्लॉटिंग को रोका जा सकता है।
   चित्र 19 • SmartFusion2 Motor Control GUI - प्लॉटिंग प्रारंभ करें
   
   
6. डिबग वेवफॉर्म को एक अलग विंडो में प्रदर्शित करने के लिए विस्तृत प्लॉट विंडो पर क्लिक करें, जैसा कि निम्नलिखित चित्र में दिखाया गया है। तरंगों का विस्तार और विश्लेषण करने के लिए निम्न आकृति में हाइलाइट किए गए ग्राफ़ पैलेट का उपयोग करें।
   चित्र 20 • प्लॉट वेवफॉर्म विंडो
   
   टिप्पणी: निम्नलिखित आंकड़ा मोटर अक्ष के अनुरूप भूखंड दिखाता है। सभी प्लॉट प्रति यूनिट में हैं जहां 65536 का मूल्य रेटेड मूल्य का प्रतिनिधित्व करता है।
   चित्र 21 • विकल्पों के साथ वेवफ़ॉर्म विंडो प्लॉट करें
   
   
7. निम्नलिखित विकल्पों को लागू करने के लिए प्लॉट मेनू पर राइट-क्लिक करें:
   a. उपलब्ध विकल्पों का उपयोग करने के लिए प्रत्येक प्लॉट के आगे  क्लिक करें।
   b. कर्सर को स्थानांतरित करने, ज़ूम करने या प्रदर्शन को पैन करने के लिए चित्र 20, पृष्ठ 17 में हाइलाइट किए गए ग्राफ़ पैलेट का उपयोग करें। ग्राफ पैलेट निम्नलिखित विकल्पों के साथ बाएं से दाएं क्रम में दिखाई देता है:
   • पॉइंटर टूल: कर्सर मोड को बेसिक पॉइंटर में बदलता है
   • ज़ूम करें: डिस्प्ले के अंदर और बाहर ज़ूम करें।
   • पैनिंग टूल: प्लॉट को उठाता है और डिस्प्ले के चारों ओर घुमाता है।
8. ज़ूम बंद करें पर क्लिक करें view वेवफॉर्म विंडो को बंद करने के लिए।
9. को view टैकोमीटर डायल पर मोटर की गति, निम्न आकृति में हाइलाइट किए गए RPM और करंट पर क्लिक करें।
   चित्र 22 • SmartFusion2 Motor Control GUI - गति और करंट प्रदर्शित करना
   
   
10. GUI में वर्तमान तरंग को a.tdms के रूप में सहेजने के लिए तरंग सहेजें पर क्लिक करें file. सहेजे गए तरंग को लोड वेवफॉर्म विकल्प का उपयोग करके और .tdms लोड करके पुनः लोड किया जा सकता है file.
    चित्र 23 • SmartFusion2 Motor Control GUI - वेवफ़ॉर्म सहेजना और लोड करना
    
    

स्टेपर मोटर्स चलाना
यह डिज़ाइन निरंतर मोड और स्थिति मोड में स्टेपर मोटर्स चलाता है:

टिप्पणी: डिफ़ॉल्ट रूप से सतत मोड का चयन किया जाता है।

सतत मोड
निरंतर मोड में, मोटर उपयोगकर्ता द्वारा निर्धारित गति में लगातार घूमता रहता है। चल रही मोटर को रोकने के लिए स्टॉप पर क्लिक करें।

1. स्टेपर मोटर का चयन करने के लिए स्टेपर पर क्लिक करें।
2. सत्यापित करें कि स्पीड मोड विकल्प चुना गया है।
3. मौजूदा पैरामीटर देखने के लिए GET पर क्लिक करें। कॉन्फ़िगर करने योग्य पैरामीटर की सूची खोलने के लिए कॉन्फ़िगर करें पर क्लिक करें।
   चित्र 24 • SmartFusion2 Motor Control GUI - स्टेपर मोटर विंडो
   
   
4. सभी स्टेपर पैरामीटर को उनके डिफ़ॉल्ट मानों पर रीसेट करने के लिए रीसेट पर क्लिक करें, और सिस्टम में इन मानों को दर्ज करने के लिए सेट पर क्लिक करें।
5. मोटर को वर्तमान मापदंडों के साथ चलाने के लिए RUN पर क्लिक करें।
6. चरण रिज़ॉल्यूशन ड्रॉप-डाउन सूची से चरण रिज़ॉल्यूशन मान चुनें।
7. गति (RPM) में 1 और 200 RPM के बीच गति मान दर्ज करें और SET पर क्लिक करें।
   टिप्पणी: मोटर की गति या चरण रिज़ॉल्यूशन को बदलने के लिए मोटर को रोकना आवश्यक नहीं है।
   टिप्पणी: मोटर की दिशा बदलने के लिए, मोटर दिशा पर क्लिक करें।
8. मोटर टॉर्क बढ़ाने के लिए, वर्तमान संदर्भ बढ़ाएँ और SET पर क्लिक करें।
   सावधानी: करंट स्केलिंग वैल्यू बढ़ने से मोटर करंट बढ़ता है और लंबे समय तक चलने पर मोटर गर्म हो जाती है।
9. मोटर को रोकने के लिए STOP पर क्लिक करें।

स्थिति मोड

स्थिति मोड में, कमांड चरणों के अनुसार मोटर घूमती और रुकती है। यह उपयोगकर्ता द्वारा निर्धारित गति में घूमता है।

1. स्थिति मोड विकल्प का चयन करें और सेट पर क्लिक करें।
2. कमांड स्टेप्स में आवश्यक (पूर्ण) स्थिति दर्ज करें।
   a. किट के साथ प्रदान की गई मोटर में डिफ़ॉल्ट रूप से 200 की चरण संख्या होती है। मोटर को एक चक्कर में चलाने के लिए कमांड स्टेप्स में 200 दर्ज करें।
   b. सेट पर क्लिक करें।
   c. रन पर क्लिक करें। मोटर निर्दिष्ट चरणों की संख्या के माध्यम से चलती है।
   • स्थिति मोड में, मोटर एक निश्चित संख्या में कदमों से चलती है जिसके बाद मोटर घूमना बंद कर देती है, लेकिन सक्रिय रहती है।
   • किसी भिन्न स्थान पर जाने के लिए, नई स्थिति दर्ज करें और SET पर क्लिक करें।
   • मोटर को डी-एनर्जाइज़ करने के लिए STOP पर क्लिक करें। जब मोटर डी-एनर्जेटिक हो जाती है, तो वर्तमान स्थिति खो जाती है।
     प्लॉट वेवफॉर्म पर क्लिक करके डिबग पैरामीटर प्लॉट करना, प्लॉट 0 के रूप में Id PI आउटपुट, प्लॉट 1 के रूप में d-अक्ष मोटर करंट (Id), प्लॉट 2 के रूप में स्थानांतरित किए गए चरणों की संख्या (स्टेप काउंट) और प्लॉट 3 के रूप में उत्पन्न कोण प्रदर्शित करता है। निम्नलिखित आंकड़ा जीयूआई को स्थिति मोड में दिखाता है।
     चित्र 25 • SmartFusion2 Motor Control GUI - स्थिति मोड में स्टेपर मोटर
     
     मोटर गति (RPM) में उपयोगकर्ता द्वारा निर्धारित गति से चलती है, जैसा कि पूर्ववर्ती चित्र में दिखाए गए कमांड स्टेप्स में दर्ज चरणों की संख्या के माध्यम से होता है।
3. कॉन्फ़िगर स्टेपर मोटर पैरामीटर्स विंडो खोलने के लिए कॉन्फ़िगर करें पर क्लिक करें, जैसा कि निम्न आकृति में दिखाया गया है।
   चित्र 26 • स्टेपर मोटर पैरामीटर विंडो कॉन्फ़िगर करें
   
   
4. मोटर को रोकने/मोटर को डी-एनर्जाइज़ करने के लिए STOP पर क्लिक करें।
5. SmartFusion2 Motor Control GUI से बाहर निकलने के लिए EXIT पर क्लिक करें।

रजिस्टर डंप सुविधा

रजिस्टर डंप सुविधा एक csv उत्पन्न करती है file प्रत्येक FPGA रजिस्टर में प्रोग्राम किए जाने वाले डेटा के साथ, जिसकी गणना मोटर कॉन्फ़िगरेशन इनपुट के आधार पर की जाती है।

1. रजिस्टर डंप विंडो खोलने के लिए निम्न आकृति में चिह्नित आइकन पर क्लिक करें।
   चित्र 27 • रजिस्टर डंप विंडो
   
   
2. निम्नलिखित आंकड़ा रजिस्टर डंप विंडो के बीएलडीसी टैब को दिखाता है। सेव टू File बटन स्थान और सीएसवी के नाम को निर्दिष्ट करने के लिए एक संवाद बॉक्स खोलता है file. उत्पन्न csv file इसमें केवल बीएलडीसी ब्लॉकों से संबंधित डेटा होता है।
   चित्र 28 • रजिस्टर डंप विंडो—बीएलडीसी टैब
   
   
3. निम्नलिखित आंकड़ा रजिस्टर डंप विंडो के स्टेपर टैब को दिखाता है। सेव टू File बटन स्थान और सीएसवी के नाम को निर्दिष्ट करने के लिए एक संवाद बॉक्स खोलता है file. उत्पन्न csv file इसमें केवल स्टेपर ब्लॉक से संबंधित डेटा होता है।
   चित्र 29 • रजिस्टर डंप विंडो—स्टेपर टैब
   
   
4. निम्न चित्र के रूप में दिखाता हैampले सीएसवी file, जिसमें रजिस्टर डंप विंडो में प्रदान किए गए इनपुट के आधार पर गणना की गई डेटा शामिल है।
   चित्र 30 • एसampले सीएसवी File
   
   

परिशिष्ट जम्पर सेटिंग्स

निम्न तालिका उन जंपर्स को सूचीबद्ध करती है जिन्हें SmartFusion2 Starter Kit बोर्ड पर सेट करने की आवश्यकता होती है।

तालिका 2 • SmartFusion2 स्टार्टर किट बोर्ड पर जम्पर सेटिंग्स

उछलनेवाला	समारोह	न्यूनता समायोजन	नोट्स
बिजली की आपूर्ति
जे23	एसओएम शक्ति स्रोत	1-3 बंद	एसओएम को ऑन-बोर्ड पावर
जे22	JTAG तरीका	3-4 बंद	JTAG वीपीपी से 3.3 वी
जे 7, जे 13	एनकोडर - सिंगल एंडेड चयन	खुला	सिंगल एंडेड एनकोडर के लिए सेट किया जाना है
J8	एनकोडर - विभेदक चयन	खुला	अंतर एनकोडर के लिए सेट किया जाना है
जे19	बिजली माप के लिए शंट रोकनेवाला	खुला	वॉल्यूमtagई को शंट भर में मापा जा सकता है
जे11	एनकोडर	खुला	एनकोडर कनेक्ट करने के लिए पोर्ट

निम्न चित्र SmartFusion2 स्टार्टर किट पर जम्पर्स को दिखाता है।

चित्र 31 • SmartFusion2 स्टार्टर किट पर जंपर्स

मोटर टर्मिनलों को जोड़ने वाला परिशिष्ट

बीएलडीसी मोटर कनेक्शन

निम्नलिखित चरणों का वर्णन है कि बीएलडीसी मोटर से कैसे जुड़ना है:

1. बीएलडीसी मोटर टर्मिनल (3 का सेट) और हॉल सेंसर टर्मिनल (5 का सेट) को पहचानें और अलग करें, जैसा कि निम्नलिखित चित्र में दिखाया गया है। ये टर्मिनल आपस में जुड़े हुए हैं।
2. बीएलडीसी मोटर टर्मिनलों को तीन पिन प्लग से कनेक्ट करें।
3. हॉल सेंसर टर्मिनलों को पांच पिन प्लग से कनेक्ट करें।
   चित्र 32 • BLDC मोटर कनेक्टर्स के लिए वायरिंग आरेख
   
   

स्टेपर मोटर कनेक्शन

स्टेपर मोटर में चार टर्मिनल होते हैं। स्टेपर मोटर के मोटर टर्मिनलों को चार पिन प्लग से जोड़ा जाना चाहिए, जैसा कि निम्नलिखित चित्र में दिखाया गया है।
चित्र 33 • स्टेपर मोटर कनेक्टर्स के लिए वायरिंग आरेख

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माइक्रोसेमी के बारे में

माइक्रोसेमी कॉर्पोरेशन (नैस्डैक: एमएससीसी) एयरोस्पेस और रक्षा, संचार, डेटा सेंटर और औद्योगिक बाजारों के लिए सेमीकंडक्टर और सिस्टम समाधान का एक व्यापक पोर्टफोलियो प्रदान करता है। उत्पादों में उच्च-प्रदर्शन और विकिरण-कठोर एनालॉग मिश्रित-सिग्नल एकीकृत सर्किट, एफपीजीए, एसओसी और एएसआईसी शामिल हैं; बिजली प्रबंधन उत्पाद; समय और तुल्यकालन उपकरण और सटीक समय समाधान, समय के लिए विश्व मानक स्थापित करना; आवाज प्रसंस्करण उपकरण; आरएफ समाधान; असतत घटक; उद्यम भंडारण और संचार समाधान, सुरक्षा प्रौद्योगिकियां और स्केलेबल एंटी-टीampएर उत्पाद; ईथरनेट समाधान; पावर-ओवर-ईथरनेट आईसी और मिडस्पैन; साथ ही कस्टम डिजाइन क्षमताओं और सेवाओं। माइक्रोसेमी का मुख्यालय एलिसो वीजो, कैलिफोर्निया में है और वैश्विक स्तर पर इसके लगभग 4,800 कर्मचारी हैं। पर और जानें www.microsemi.com.

माइक्रोसेमी कॉर्पोरेट मुख्यालय
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दस्तावेज़ / संसाधन

माइक्रोचिप DG0598 SmartFusion2 डुअल एक्सिस मोटर कंट्रोल स्टार्टर किट [पीडीएफ] उपयोगकर्ता गाइड DG0598 SmartFusion2 डुअल एक्सिस मोटर कंट्रोल स्टार्टर किट, DG0598, SmartFusion2 डुअल एक्सिस मोटर कंट्रोल स्टार्टर किट, कंट्रोल स्टार्टर किट

संदर्भ

• उपयोगकर्ता पुस्तिका