invt TM700 सीरीज प्रोग्रामेबल कंट्रोलर उपयोगकर्ता मैनुअल

अंतर्वस्तु छिपाना

1 invt TM700 सीरीज प्रोग्रामेबल कंट्रोलर

2 उत्पाद उपयोग निर्देश

invt TM700 सीरीज प्रोग्रामेबल कंट्रोलर

उत्पाद विनिर्देश

उत्पाद का नाम: TM700 श्रृंखला प्रोग्रामयोग्य नियंत्रक
द्वारा विकसित: INVT
समर्थन: EtherCAT बस, ईथरनेट बस, RS485
विशेषताएं: ऑन-बोर्ड हाई-स्पीड I/O इंटरफेस, 16 स्थानीय विस्तार मॉड्यूल तक

विस्तार: CANopen/4G कार्यों को एक्सटेंशन कार्ड के माध्यम से विस्तारित किया जा सकता है

उत्पाद उपयोग निर्देश

इंस्टालेशन
मैनुअल मुख्य रूप से उत्पाद की स्थापना और वायरिंग का परिचय देता है। इसमें उत्पाद की जानकारी, यांत्रिक स्थापना और विद्युत स्थापना शामिल है।

पूर्व-स्थापना चरण

प्रोग्रामयोग्य नियंत्रक स्थापित करने से पहले मैनुअल को ध्यानपूर्वक पढ़ें।

सुनिश्चित करें कि स्थापना का काम संभालने वाले कर्मचारियों को विद्युत संबंधी पेशेवर ज्ञान हो।
उपयोगकर्ता प्रोग्राम विकास वातावरण और डिजाइन विधियों के लिए INVT मध्यम और बड़ी PLC प्रोग्रामिंग मैनुअल और INVT मध्यम और बड़ी PLC सॉफ्टवेयर मैनुअल देखें।

वायरिंग निर्देश
प्रोग्रामेबल कंट्रोलर के उचित कनेक्शन के लिए मैनुअल में दिए गए वायरिंग आरेखों का पालन करें@

पावर ऑन और परीक्षण

स्थापना और वायरिंग के बाद, प्रोग्रामेबल नियंत्रक को चालू करें।
कुछ बुनियादी प्रोग्राम या इनपुट/आउटपुट चलाकर नियंत्रक की कार्यक्षमता का परीक्षण करें।

अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न (एफएक्यू)

प्रश्न: मैं नवीनतम मैनुअल संस्करण कहां से प्राप्त कर सकता हूं?
उत्तर: आप आधिकारिक वेबसाइट से नवीनतम मैनुअल संस्करण डाउनलोड कर सकते हैं। webसाइट www.invt.comवैकल्पिक रूप से, आप मैनुअल तक पहुंचने के लिए उत्पाद आवास पर क्यूआर कोड को स्कैन कर सकते हैं।

प्रश्न: TM700 श्रृंखला प्रोग्रामयोग्य नियंत्रक का उपयोग करते समय कौन सी सुरक्षा सावधानियाँ बरतनी चाहिए?
उत्तर: प्रोग्रामेबल कंट्रोलर को स्थानांतरित करने, स्थापित करने, वायरिंग करने, चालू करने और चलाने से पहले, उपकरण क्षति या शारीरिक चोट को रोकने के लिए मैनुअल में उल्लिखित सभी सुरक्षा सावधानियों को ध्यान से पढ़ें और उनका पालन करें।

प्रस्तावना

ऊपरview

TM700 श्रृंखला प्रोग्रामेबल नियंत्रक (संक्षेप में प्रोग्रामेबल नियंत्रक) चुनने के लिए धन्यवाद।

TM700 सीरीज प्रोग्रामेबल कंट्रोलर, INVT द्वारा स्वतंत्र रूप से विकसित मध्यम PLC उत्पादों की एक नई पीढ़ी है, जो EtherCAT बस, ईथरनेट बस, RS485, ऑन-बोर्ड हाई-स्पीड I/O इंटरफेस और 16 स्थानीय विस्तार मॉड्यूल तक का समर्थन करते हैं। इसके अतिरिक्त, CANopen/4G जैसे कार्यों को एक्सटेंशन कार्ड के माध्यम से विस्तारित किया जा सकता है।
मैनुअल मुख्य रूप से उत्पाद की स्थापना और वायरिंग का परिचय देता है, जिसमें उत्पाद जानकारी, यांत्रिक स्थापना और विद्युत स्थापना शामिल है।

प्रोग्रामेबल कंट्रोलर को स्थापित करने से पहले इस मैनुअल को ध्यान से पढ़ें। उपयोगकर्ता प्रोग्राम विकास वातावरण और उपयोगकर्ता प्रोग्राम डिज़ाइन विधियों के बारे में विवरण के लिए, INVT मध्यम और बड़े PLC प्रोग्रामिंग मैनुअल और INVT मध्यम और बड़े PLC सॉफ़्टवेयर मैनुअल देखें।
मैनुअल पूर्व सूचना के बिना परिवर्तन के अधीन है। कृपया अवश्य पधारिए www.invt.com नवीनतम मैनुअल संस्करण डाउनलोड करने के लिए।

श्रोता
विद्युतीय व्यावसायिक ज्ञान वाले कार्मिक (जैसे योग्य विद्युत इंजीनियर या समकक्ष ज्ञान वाले कार्मिक)।

दस्तावेज़ प्राप्त करने के बारे में
यह मैनुअल उत्पाद के साथ नहीं दिया जाता है। पीडीएफ का इलेक्ट्रॉनिक संस्करण प्राप्त करने के लिए file, आप दर्शन कर सकते हैं www.invt.com, समर्थन > डाउनलोड चुनें, कीवर्ड दर्ज करें और खोज पर क्लिक करें। उत्पाद आवास पर क्यूआर कोड स्कैन करें→ कीवर्ड दर्ज करें और मैनुअल डाउनलोड करें।

इतिहास बदलें
उत्पाद संस्करण उन्नयन या अन्य कारणों से मैनुअल में बिना किसी पूर्व सूचना के अनियमित रूप से परिवर्तन किया जा सकता है।

नहीं।	विवरण बदलें	संस्करण	रिलीज़ की तारीख
1	पहली विज्ञप्ति।	वी1.0	अगस्त 2024

सुरक्षा सावधानियां

सुरक्षा घोषणा
इस मैनुअल को ध्यान से पढ़ें और प्रोग्रामेबल कंट्रोलर को ले जाने, स्थापित करने, वायरिंग करने, चालू करने और चलाने से पहले सभी सुरक्षा सावधानियों का पालन करें। अन्यथा, उपकरण को नुकसान या शारीरिक चोट या मृत्यु हो सकती है।
सुरक्षा सावधानियों का पालन न करने के कारण होने वाली किसी भी उपकरण क्षति या शारीरिक चोट या मृत्यु के लिए हम उत्तरदायी या जिम्मेदार नहीं होंगे।

सुरक्षा स्तर परिभाषा
व्यक्तिगत सुरक्षा सुनिश्चित करने और संपत्ति की क्षति से बचने के लिए, आपको मैनुअल में दिए गए चेतावनी प्रतीकों और सुझावों पर ध्यान देना चाहिए।

चेतावनी प्रतीकों	नाम	विवरण
	खतरा	गंभीर व्यक्तिगत चोट या यहां तक कि मृत्यु भी आवश्यकताओं का पालन नहीं किया जाता है।	कर सकना	परिणाम	if	संबंधित
	चेतावनी	व्यक्तिगत चोट या उपकरण क्षति आवश्यकताओं का पालन नहीं किया जाता है।	कर सकना	परिणाम	if	संबंधित

कार्मिक आवश्यकताएं
प्रशिक्षित और योग्य पेशेवर: उपकरण का संचालन करने वाले लोगों को पेशेवर विद्युत और सुरक्षा प्रशिक्षण प्राप्त होना चाहिए, और उन्हें उपकरण की स्थापना, कमीशनिंग, संचालन और रखरखाव के सभी चरणों और आवश्यकताओं से परिचित होना चाहिए और अनुभव के अनुसार किसी भी आपात स्थिति को रोकने में सक्षम होना चाहिए।

सुरक्षा के लिए दिशा - निर्देश

सामान्य सिद्धांतों
	केवल प्रशिक्षित और योग्य पेशेवरों को ही संबंधित ऑपरेशन करने की अनुमति है। जब बिजली आपूर्ति चालू हो तो वायरिंग, निरीक्षण या घटक प्रतिस्थापन का कार्य न करें।

वितरण और स्थापना
	उत्पाद को ज्वलनशील पदार्थों पर स्थापित न करें। इसके अलावा, उत्पाद को ज्वलनशील पदार्थों के संपर्क में आने या उनसे चिपकने से रोकें। उत्पाद को कम से कम IP20 के लॉक करने योग्य नियंत्रण कैबिनेट में स्थापित करें, जो विद्युत उपकरण से संबंधित ज्ञान के बिना कर्मियों को गलती से छूने से रोकता है, क्योंकि गलती से उपकरण को नुकसान या बिजली का झटका लग सकता है। केवल वे कर्मी ही नियंत्रण कैबिनेट का संचालन कर सकते हैं जिन्होंने संबंधित विद्युत ज्ञान और उपकरण संचालन प्रशिक्षण प्राप्त किया है। यदि उत्पाद क्षतिग्रस्त या अपूर्ण है तो उसे न चलाएं। उत्पाद को किसी भी प्रकार के संपर्क में न आने देंamp वस्तु या शरीर के अंग। अन्यथा बिजली का झटका लग सकता है।


तारों
	वायरिंग से पहले इंटरफ़ेस के प्रकार, विनिर्देशों और संबंधित आवश्यकताओं को पूरी तरह से समझ लें। अन्यथा, गलत वायरिंग असामान्य संचालन का कारण बन सकती है। चलाने के लिए पावर-ऑन करने से पहले, सुनिश्चित करें कि इंस्टॉलेशन और वायरिंग पूरी होने के बाद प्रत्येक मॉड्यूल टर्मिनल कवर ठीक से स्थापित हो। यह लाइव टर्मिनल को छूने से रोकता है। अन्यथा, शारीरिक चोट, उपकरण की खराबी या गलत संचालन हो सकता है। उत्पाद के लिए बाहरी बिजली आपूर्ति का उपयोग करते समय उचित सुरक्षा घटक या डिवाइस स्थापित करें। यह प्रोग्रामेबल कंट्रोलर को बाहरी बिजली आपूर्ति दोषों, ओवरवॉल के कारण क्षतिग्रस्त होने से बचाता हैtagई, अतिप्रवाह, या अन्य अपवाद।

कमीशनिंग और चल रहा है
	चलाने के लिए बिजली चालू करने से पहले, सुनिश्चित करें कि उत्पाद का कार्य वातावरण आवश्यकताओं को पूरा करता है, इनपुट पावर विनिर्देश आवश्यकताओं को पूरा करते हैं, वायरिंग सही है, और उत्पाद की सुरक्षा के लिए एक सुरक्षा सर्किट डिज़ाइन किया गया है ताकि बाहरी डिवाइस में खराबी आने पर भी उत्पाद सुरक्षित रूप से चल सके। बाह्य विद्युत आपूर्ति की आवश्यकता वाले मॉड्यूल या टर्मिनलों के लिए, बाह्य विद्युत आपूर्ति या उपकरण की खराबी के कारण होने वाली क्षति को रोकने के लिए फ़्यूज़ या सर्किट ब्रेकर जैसे बाह्य सुरक्षा उपकरणों को कॉन्फ़िगर करें।

रखरखाव और घटक प्रतिस्थापन
	रखरखाव और घटक प्रतिस्थापन के दौरान, स्क्रू, केबल और अन्य प्रवाहकीय पदार्थों को उत्पाद के आंतरिक भाग में गिरने से रोकने के लिए उपाय करें।

निपटान
	उत्पाद में भारी धातुएं हैं। स्क्रैप उत्पाद को औद्योगिक अपशिष्ट के रूप में निपटाएं।
	स्क्रैप प्रोग्रामेबल कंट्रोलर को उचित संग्रहण बिंदु पर अलग से निपटाएं, लेकिन इसे सामान्य अपशिष्ट प्रवाह में न डालें।

उत्पाद खत्मview

उत्पाद नामपट्टिका और मॉडल

नमूना	विशेष विवरण
टीएम750	तैयार नियंत्रक; मध्यम पीएलसी; ईथरकैट; 4 अक्ष; 2 × ईथरनेट; 2 × आरएस 485; 8 इनपुट और 8 आउटपुट।
टीएम751	तैयार नियंत्रक; मध्यम पीएलसी; ईथरकैट; 8 अक्ष; 2 × ईथरनेट; 2 × आरएस 485; 8 इनपुट और 8 आउटपुट।
टीएम752	तैयार नियंत्रक; मध्यम पीएलसी; ईथरकैट; 16 अक्ष; 2 × ईथरनेट; 2 × आरएस 485; 8 इनपुट और 8 आउटपुट।
टीएम753	तैयार नियंत्रक; मध्यम पीएलसी; ईथरकैट; 32 अक्ष; 2 × ईथरनेट; 2 × आरएस 485; 8 इनपुट और 8 आउटपुट।

इंटरफ़ेस विवरण

नहीं।	पोर्ट प्रकार	इंटरफ़ेस संकेत	परिभाषा	विवरण
1	आई/ओ संकेतक	–	I/O स्थिति प्रदर्शन	चालू: इनपुट/आउटपुट मान्य है. बंद: इनपुट/आउटपुट अमान्य है.

नहीं।	पोर्ट प्रकार	इंटरफ़ेस संकेत	परिभाषा	विवरण
2	स्टार्ट/स्टॉप डीआईपी स्विच	दौड़ना	उपयोगकर्ता प्रोग्राम चालू अवस्था	RUN पर जाएँ: उपयोगकर्ता प्रोग्राम चलता है। STOP पर जाएँ: उपयोगकर्ता प्रोग्राम बंद हो जाता है।
2	स्टार्ट/स्टॉप डीआईपी स्विच	रुकना	उपयोगकर्ता प्रोग्राम चालू अवस्था
3	संचालन स्थिति सूचक	PWR	पावर स्थिति प्रदर्शन	चालू: बिजली की आपूर्ति सामान्य है। बंद: बिजली की आपूर्ति असामान्य है।
		दौड़ना	चालू अवस्था का प्रदर्शन	चालू: उपयोगकर्ता प्रोग्राम चल रहा है. बंद: उपयोगकर्ता प्रोग्राम बंद हो जाता है।
		ग़लती होना	चलित त्रुटि स्थिति प्रदर्शन	चालू: एक गंभीर त्रुटि घटित होती है। फ़्लैश: एक सामान्य त्रुटि। बंद: कोई त्रुटि नहीं होती.
4	विस्तृत पत्र छेद	–	विस्तार कार्ड स्लॉट, फ़ंक्शन विस्तार के लिए उपयोग किया जाता है।	अनुभाग परिशिष्ट A विस्तार कार्ड सहायक उपकरण देखें.
5	RS485 इंटरफ़ेस	R1	चैनल 1 टर्मिनल प्रतिरोधक	अंतर्निर्मित 120Ω प्रतिरोधक; शॉर्ट-सर्किट 120Ω टर्मिनल प्रतिरोधक के कनेक्शन को इंगित करता है।
		A1	चैनल 1 485 संचार संकेत+	–
		B1	चैनल 1 485 संचार संकेत-	–
		R2	चैनल 2 टर्मिनल प्रतिरोधक	अंतर्निर्मित 120Ω प्रतिरोधक; शॉर्ट-सर्किट 120Ω टर्मिनल प्रतिरोधक के कनेक्शन को इंगित करता है।
		A2	चैनल 2 485 संचार संकेत+	–
		B2	चैनल 2 485 संचार संकेत-	–
		जीएनडी	RS485 संचार संकेत संदर्भ ग्राउंड	–
		PE	PE	–
6	पावर इंटरफ़ेस	24 वी	डीसी 24V बिजली आपूर्ति+	–
		0V	डीसी 24V बिजली की आपूर्ति-	–
		PE	PE	–
7	ईथरनेट पोर्ट	ईथरनेट ०	ईथरनेट संचार इंटरफ़ेस	डिफ़ॉल्ट IP: 192.168.2.10 हरा संकेतक चालू: यह दर्शाता है कि लिंक सफलतापूर्वक स्थापित हो गया है। हरा संकेतक बंद: यह दर्शाता है कि लिंक स्थापित नहीं हुआ है। पीला संकेतक चमक रहा है: यह दर्शाता है कि संचार प्रगति पर है। पीला संकेतक बंद: यह दर्शाता है कि कोई संचार नहीं है।

नहीं।	पोर्ट प्रकार	इंटरफ़ेस संकेत	परिभाषा	विवरण
8	ईथरनेट पोर्ट	ईथरनेट ०	ईथरनेट संचार इंटरफ़ेस	डिफ़ॉल्ट आईपी: 192.168.1.10 हरा सूचक चालू: यह इंगित करता है कि लिंक सफलतापूर्वक स्थापित हो गया है। हरा सूचक बंद: यह इंगित करता है कि लिंक स्थापित नहीं हुआ है। पीला सूचक चमकना: यह संकेत देता है कि संचार प्रगति पर है। पीला सूचक बंद: यह इंगित करता है कि कोई संचार नहीं है।
9	ईथरकैट इंटरफ़ेस	ईथरकैट	ईथरकैट संचार इंटरफ़ेस	हरा सूचक चालू: यह इंगित करता है कि लिंक सफलतापूर्वक स्थापित हो गया है। हरा सूचक बंद: यह इंगित करता है कि लिंक स्थापित नहीं हुआ है। पीला सूचक चमकना: यह संकेत देता है कि संचार प्रगति पर है। पीला सूचक बंद: यह इंगित करता है कि कोई संचार नहीं है।
10	I/O टर्मिनल	–	8 इनपुट और 8 आउटपुट	विवरण के लिए अनुभाग 4.2 I/O टर्मिनल वायरिंग देखें।
11	माइक्रोएसडी कार्ड इंटरफ़ेस	–	–	फर्मवेयर प्रोग्रामिंग के लिए उपयोग किया जाता है, file पढ़ना और लिखना.
12	टाइप-सी इंटरफ़ेस		यूएसबी और पीसी के बीच संचार	प्रोग्राम डाउनलोड और डिबगिंग के लिए उपयोग किया जाता है। डिफ़ॉल्ट आईपी: 192.168.3.10
13	बटन बैटरी स्लॉट	सीआर2032	आरटीसी घड़ी बटन बैटरी स्लॉट	CR2032 बटन बैटरी पर लागू

टिप्पणी: उत्पाद डिफ़ॉल्ट रूप से मानक कॉन्फ़िगरेशन के रूप में बटन बैटरी से सुसज्जित नहीं है। बटन बैटरी उपयोगकर्ता द्वारा खरीदी गई है, और मॉडल CR2032 है।
14	बैकप्लेन कनेक्टर	–	स्थानीय विस्तार बैकप्लेन बस	स्थानीय विस्तार मॉड्यूल से जुड़ा हुआ

उत्पाद विनिर्देश

सामान्य विनिर्देश

वस्तु	टीएम750	टीएम751	टीएम752	टीएम753
ईथरनेट इंटरफेस	2 चैनल	2 चैनल	2 चैनल	2 चैनल
ईथरकैट इंटरफ़ेस	1 चैनल	1 चैनल	1 चैनल	1 चैनल
अक्षों की अधिकतम संख्या (बस+पल्स)	4 अक्ष + 4 अक्ष	8 अक्ष + 4 अक्ष	16 अक्ष + 4 अक्ष	32 अक्ष + 4 अक्ष
RS485 बस	2 चैनल, मोडबस आरटीयू मास्टर/स्लेव फ़ंक्शन और फ्री पोर्ट का समर्थन करते हैं

वस्तु	टीएम750	टीएम751	टीएम752	टीएम753
	समारोह।
ईथरनेट बस	मोडबस टीसीपी, ओपीसी यूए, टीसीपी/यूडीपी, प्रोग्राम अपलोड और डाउनलोड का समर्थन करता है, और फर्मवेयर अपग्रेड.
टाइप-सी इंटरफ़ेस	1 चैनल, प्रोग्राम अपलोड और डाउनलोड, और फर्मवेयर अपग्रेड का समर्थन करता है।
DI	मूलतः 8 इनपुट, जिनमें 200kHz हाई-स्पीड इनपुट शामिल हैं
DO	मूलतः 8 आउटपुट, जिनमें 200kHz हाई-स्पीड आउटपुट शामिल हैं
पल्स अक्ष	4 चैनलों तक का समर्थन करता है
इनपुट शक्ति	24VDC (-15%–+20%)/2A, रिवर्सल सुरक्षा का समर्थन करता है
स्टैंडअलोन बिजली खपत	<10डब्ल्यू
बैकप्लेन बस बिजली आपूर्ति	5वी/2.5ए
बिजली विफलता सुरक्षा कार्य	का समर्थन किया टिप्पणी: पावर-ऑन के बाद 30 सेकंड के भीतर पावर-डाउन अवधारण नहीं किया जाता है।
वास्तविक समय घड़ी	का समर्थन किया
स्थानीय विस्तार मॉड्यूल	16 तक, हॉट स्वैपिंग की अनुमति नहीं
स्थानीय विस्तार कार्ड	एक विस्तार कार्ड, CANopen कार्ड, 4G IoT कार्ड आदि का समर्थन करता है।
कार्यक्रम भाषा	IEC61131-3 प्रोग्रामिंग भाषाएं (SFC, LD, FBD, ST, IL, CFC)
कार्यक्रम डाउनलोड	टाइप-सी इंटरफ़ेस, ईथरनेट पोर्ट, माइक्रोएसडी कार्ड, रिमोट डाउनलोड (4G IoT विस्तार कार्ड)
प्रोग्राम डेटा क्षमता	20MByte उपयोगकर्ता प्रोग्राम 64MByte कस्टम वैरिएबल, 1MByte पावर-डाउन रिटेंशन का समर्थन करता है
उत्पाद का वजन	लगभग 0.35 किग्रा
आयाम आयाम	अनुभाग परिशिष्ट बी आयाम चित्र देखें।

DI इनपुट विनिर्देश

वस्तु	विवरण
इनपुट प्रकार	डिजिटल इनपुट
इनपुट चैनलों की संख्या	8 चैनल
इनपुट मोड	स्रोत/सिंक प्रकार
इनपुट वॉल्यूमtagई क्लास	24वीडीसी (-10%–+10%)
आगत बहाव	X0–X7 चैनल: इनपुट धारा चालू होने पर 13.5mA होती है (सामान्य मान), और बंद होने पर 1.7mA से कम होती है।
अधिकतम इनपुट आवृत्ति	X0–X7 चैनल: 200kHz;
इनपुट प्रतिरोध	X0–X7 चैनलों का विशिष्ट मान: 1.7kΩ
वॉल्यूम परtage	≥15VDC
बंद वॉल्यूमtage	≤5VDC
अलगाव विधि	एकीकृत चिप कैपेसिटिव अलगाव
सामान्य टर्मिनल विधि	8 चैनल/सामान्य टर्मिनल
इनपुट क्रिया प्रदर्शन	जब इनपुट ड्राइविंग अवस्था में होता है, तो इनपुट सूचक चालू होता है (सॉफ्टवेयर नियंत्रण)।

डीओ आउटपुट विनिर्देश

वस्तु	विवरण
उत्पादन का प्रकार	ट्रांजिस्टर आउटपुट
आउटपुट चैनलों की संख्या	8 चैनल
आउटपुट मोड	सिंक प्रकार
आउटपुट वॉल्यूमtagई क्लास	24वीडीसी (-10%–+10%)
आउटपुट लोड (प्रतिरोध)	0.5A/पॉइंट, 2A/8 पॉइंट
आउटपुट लोड (प्रेरण)	7.2W/पॉइंट, 24W/8 पॉइंट
हार्डवेयर प्रतिक्रिया समय	≤2μs
लोड करंट आवश्यकता	जब आउटपुट आवृत्ति 12kHz से अधिक हो तो लोड धारा ≥ 10mA
अधिकतम आउटपुट आवृत्ति	प्रतिरोध भार के लिए 200kHz, प्रतिरोध भार के लिए 0.5Hz, तथा हल्के भार के लिए 10Hz
ऑफ पर लीकेज करंट	30μA से नीचे (एक सामान्य वॉल्यूम पर वर्तमान मूल्यtag24VDC का ई)
अधिकतम अवशिष्ट आयतनtagई पर चालू	≤0.5VDC
अलगाव विधि	एकीकृत चिप कैपेसिटिव अलगाव
सामान्य टर्मिनल विधि	8 चैनल/सामान्य टर्मिनल
शॉर्ट-सर्किट सुरक्षा फ़ंक्शन	का समर्थन किया
बाह्य प्रेरणिक भार आवश्यकता	बाहरी प्रेरणीय लोड कनेक्शन के लिए फ्लाईबैक डायोड की आवश्यकता है। वायरिंग आरेख के लिए चित्र 2-1 देखें।
आउटपुट एक्शन डिस्प्ले	जब आउटपुट वैध होता है, तो आउटपुट सूचक चालू होता है (सॉफ्टवेयर नियंत्रण)।
आउटपुट डिरेटिंग	जब परिवेश का तापमान 1℃ हो, तो सामान्य टर्मिनल के प्रत्येक समूह पर धारा 55A से अधिक नहीं हो सकती। डिरेटिंग गुणांक के वक्र के लिए चित्र 2-2 देखें।

RS485 विनिर्देश

वस्तु	विवरण
समर्थित चैनल	2 चैनल
हार्डवेयर इंटरफ़ेस	इन-लाइन टर्मिनल (2×6पिन टर्मिनल)
अलगाव विधि	एकीकृत चिप कैपेसिटिव अलगाव
टर्मिनल अवरोधक	अंतर्निर्मित 120Ω टर्मिनल प्रतिरोधक, 1×2 पिन इन-लाइन टर्मिनल पर R2 और R6 को शॉर्ट करके चयन योग्य।
गुलामों की संख्या	प्रत्येक चैनल 31 स्लेव तक का समर्थन करता है
संचार बॉड दर	9600/19200/38400/57600/115200bps
इनपुट सुरक्षा	24V मिसकनेक्शन सुरक्षा का समर्थन करता है

ईथरकैट विनिर्देश

वस्तु	विवरण
संचार प्रोटोकॉल	ईथरकैट
समर्थित सेवाएं	सीओई (पीडीओ/एसडीओ)
तुल्यकालन विधि	सर्वो के लिए वितरित घड़ियाँ; I/O इनपुट और आउटपुट सिंक्रोनाइजेशन को अपनाता है
एक प्रकार की प्रोग्रामिंग की पर्त	100BASE-TX
बॉड दर	100एमबीपीएस (100बेस-TX)
द्वैध विधा	पूर्ण दुमंजिला घर
टोपोलॉजी संरचना	रैखिक टोपोलॉजी संरचना
संचरण माध्यम	श्रेणी-5 या उच्चतर नेटवर्क केबल
संचरण दूरी	दो नोड्स के बीच की दूरी 100 मीटर से कम है।
गुलामों की संख्या	72 स्लेव तक का समर्थन करता है
ईथरकैट फ्रेम लंबाई	44 बाइट्स–1498 बाइट्स
डेटा का प्रसंस्करण	एकल ईथरनेट फ्रेम के लिए 1486 बाइट्स तक

ईथरनेट विनिर्देश

वस्तु	विवरण
संचार प्रोटोकॉल	मानक ईथरनेट प्रोटोकॉल
एक प्रकार की प्रोग्रामिंग की पर्त	100BASE-TX
बॉड दर	100एमबीपीएस (100बेस-TX)
द्वैध विधा	पूर्ण दुमंजिला घर
टोपोलॉजी संरचना	रैखिक टोपोलॉजी संरचना
संचरण माध्यम	श्रेणी-5 या उच्चतर नेटवर्क केबल
संचरण दूरी	दो नोड्स के बीच की दूरी 100 मीटर से कम है।

यांत्रिक स्थापना

स्थापना पर्यावरण आवश्यकताएँ
इस उत्पाद को डीआईएन रेल पर स्थापित करते समय, स्थापना से पहले संचालन क्षमता, रखरखाव और पर्यावरण प्रतिरोध पर पूरा विचार किया जाना चाहिए।

वस्तु	विनिर्देश
आईपी वर्ग	आईपी20
प्रदूषण स्तर	स्तर 2: सामान्यतः केवल गैर-चालक प्रदूषण होता है, लेकिन आपको संघनन के कारण आकस्मिक रूप से उत्पन्न क्षणिक चालकता पर भी विचार करना चाहिए।
ऊंचाई	≤2000मी(80केपीए)
ओवरकरंट सुरक्षा उपकरण	3A फ्यूज
अधिकतम कार्य तापमान	पूर्ण लोड में 45°C. परिवेश का तापमान 55°C होने पर डिरेटिंग की आवश्यकता होती है. विवरण के लिए, चित्र 2-2 देखें.
भंडारण तापमान और आर्द्रता सीमा	तापमान: -20℃–+60℃; सापेक्ष आर्द्रता: 90%RH से कम और कोई संघनन नहीं
परिवहन तापमान और आर्द्रता रेंज	तापमान: -40℃–+70℃; सापेक्ष आर्द्रता: 95%RH से कम और कोई संघनन नहीं
कार्य तापमान और आर्द्रता सीमा	तापमान: -20℃–+55℃; सापेक्ष आर्द्रता: 95%RH से कम और कोई संघनन नहीं

स्थापना और जुदा करना

इंस्टालेशन

मास्टर स्थापना
मास्टर को DIN रेल के साथ संरेखित करें, और इसे तब तक अंदर की ओर दबाएँ जब तक कि मास्टर और DIN रेल बंद न हो जाएँampएड (क्ल की एक स्पष्ट ध्वनि हैamp(उन्हें जगह पर स्थापित करने के बाद)

नोट: मास्टर स्थापना के लिए DIN रेल का उपयोग करता है।

मास्टर और मॉड्यूल के बीच स्थापना
मॉड्यूल को मास्टर स्लाइडिंग रेल के साथ कनेक्शन रेल के साथ संरेखित करें, और इसे तब तक अंदर की ओर धकेलें जब तक मॉड्यूल DIN रेल के साथ जुड़ न जाए (जगह पर स्थापित होने पर जुड़ने की एक ध्यान देने योग्य ध्वनि होती है)।

नोट: मास्टर और मॉड्यूल स्थापना के लिए DIN रेल का उपयोग करते हैं।

विस्तार कार्ड स्थापना
विस्तार कार्ड स्थापित करने से पहले कवर को बाहर निकालें। स्थापना चरण इस प्रकार हैं।

चरण 1 उत्पाद के किनारे लगे कवर स्नैप-फिट को एक उपकरण का उपयोग करके धीरे से खोलें (स्थिति 1 और 2 के क्रम में), और कवर को क्षैतिज रूप से बाईं ओर बाहर निकालें।

चरण 2 विस्तार कार्ड को गाइड स्लॉट में समानांतर रूप से स्लाइड करें, फिर विस्तार कार्ड के ऊपरी और निचले किनारों पर क्लिप की स्थिति को तब तक दबाएं जब तक विस्तार कार्ड बंद न हो जाएampएड (क्ल की एक स्पष्ट ध्वनि हैamp(उन्हें जगह पर स्थापित करने के बाद)

बटन बैटरी स्थापना

चरण 1 बटन बैटरी कवर खोलें।
चरण 2 बटन बैटरी को बटन बैटरी स्लॉट में सही दिशा में धकेलें, और बटन बैटरी कवर को बंद करें।

टिप्पणी:

कृपया बैटरी के एनोड और कैथोड पर ध्यान दें।
जब बैटरी स्थापित हो जाती है और प्रोग्रामिंग सॉफ्टवेयर कम बैटरी का अलार्म देता है, तो बैटरी को बदलने की आवश्यकता होती है।

disassembly

मास्टर डिस्सेम्बली

चरण 1 रेल स्नैप-फिट को खोलने के लिए सीधे स्क्रूड्राइवर या समान उपकरण का उपयोग करें।

चरण 2 मॉड्यूल को सीधे आगे की ओर खींचें।
चरण 3 रेल स्नैप-फिट के शीर्ष को जगह पर दबाएं।

टर्मिनल वियोजन

चरण 1 टर्मिनल के शीर्ष (उभरे हुए भाग) पर क्लिप को दबाएँ। चरण 2 टर्मिनल को एक साथ दबाएँ और बाहर खींचें।

बटन बैटरी का विघटन

वियोजन चरण इस प्रकार हैं:

चरण 1 बटन बैटरी कवर खोलें। (विवरण के लिए, अनुभाग देखें
बटन बैटरी स्थापना).
चरण 2 I/O टर्मिनलों को अलग करें (विवरण के लिए, अनुभाग 3.2.2.2 I/O टर्मिनल विसंयोजन देखें)।
चरण 3 एक छोटे सीधे स्क्रूड्राइवर का उपयोग करके बटन बैटरी को धीरे से बाहर धकेलें, जैसा कि निम्नलिखित चित्र में दिखाया गया है।
चरण 4 बैटरी निकालें और बटन बैटरी कवर को बंद करें।

विद्युत नियुक्ति

केबल विशिष्टताएँ

तालिका 4-1 एकल केबल के लिए केबल आयाम

लागू केबल व्यास		ट्यूबलर केबल लग
चीनी मानक/मिमी2	अमेरिकी मानक/AWG
0.3	22
0.5	20
0.75	18
1.0	18
1.5	16

नत्थी करना	संकेत	संकेत दिशा	संकेत विवरण
1	टीडी+	उत्पादन	डेटा ट्रांसमिशन+
2	टीडी-	उत्पादन	डेटा ट्रांसमिशन-
3	आरडी+	इनपुट	डेटा प्राप्त करना +
4	‑	‑	उपयोग नहीं किया
5	‑	‑	उपयोग नहीं किया
6	आरडी‑	इनपुट	डेटा प्राप्त करना-
7	‑	‑	उपयोग नहीं किया
8	‑	‑	उपयोग नहीं किया

ओ टर्मिनल वायरिंग

टर्मिनल परिभाषा

ढांच के रूप में आरेख	बायां संकेत	बायां टर्मिनल	दायां टर्मिनल	सही संकेत
	X0 इनपुट	A0	B0	Y0 आउटपुट
	X1 इनपुट	A1	B1	Y1 आउटपुट
	X2 इनपुट	A2	B2	Y2 आउटपुट
	X3 इनपुट	A3	B3	Y3 आउटपुट
	X4 इनपुट	A4	B4	Y4 आउटपुट
	X5 इनपुट	A5	B5	Y5 आउटपुट

योजनाबद्ध आरेख	बायां संकेत	बायां टर्मिनल	दायां टर्मिनल	सही संकेत
	X6 इनपुट	A6	B6	Y6 आउटपुट
	X7 इनपुट	A7	B7	Y7 आउटपुट
	एसएस इनपुट कॉमन टर्मिनल	A8	B8	COM आउटपुट कॉमन टर्मिनल

टिप्पणी:

उच्च गति I/O इंटरफ़ेस विस्तार केबल की कुल विस्तार लंबाई 3 मीटर के भीतर होगी।
केबल रूटिंग के दौरान, पावर केबल (उच्च वॉल्यूम) के साथ बंडलिंग से बचने के लिए केबलों को अलग से रूट किया जाना चाहिएtagई और बड़ी धारा) या अन्य केबल जो मजबूत हस्तक्षेप संकेत संचारित करते हैं, और समानांतर रूटिंग से बचा जाना चाहिए।

इनपुट टर्मिनल वायरिंग

आउटपुट टर्मिनल वायरिंग

नोट: बाहरी इंडक्टिव लोड कनेक्शन के लिए फ्लाईबैक डायोड की आवश्यकता होती है। वायरिंग आरेख नीचे दिखाया गया है।

बिजली आपूर्ति टर्मिनलों की वायरिंग

टर्मिनल परिभाषा

टर्मिनल वायरिंग

RS485 नेटवर्किंग वायरिंग टिप्पणी:

RS485 बस के लिए परिरक्षित मुड़ जोड़ी की सिफारिश की जाती है, और A और B मुड़ जोड़ी द्वारा जुड़े होते हैं।
सिग्नल परावर्तन को रोकने के लिए बस के दोनों सिरों पर 120 Ω टर्मिनल मिलान प्रतिरोधक जुड़े होते हैं।
सभी नोड्स पर 485 सिग्नलों का संदर्भ ग्राउंड एक साथ जुड़ा हुआ है।
प्रत्येक नोड शाखा लाइन की दूरी 3 मीटर से कम होनी चाहिए।

ईथरकैट नेटवर्किंग वायरिंग

टिप्पणी:

श्रेणी 5 के परिरक्षित ट्विस्टेड-पेयर केबल, प्लास्टिक इंजेक्शन मोल्डेड और आयरन शेल्ड का उपयोग करना आवश्यक है, जो EIA/TIA568A, EN50173, ISO/IEC11801, EIA/TIA बुलेटिन TSB, और EIA/TIA SB40-A&TSB36 के अनुरूप हो।
नेटवर्क केबल को चालकता परीक्षण में 100% पास होना चाहिए, बिना शॉर्ट सर्किट, खुले सर्किट, अव्यवस्था या खराब संपर्क के।
नेटवर्क केबल को कनेक्ट करते समय, केबल के क्रिस्टल हेड को पकड़ें और इसे ईथरनेट इंटरफेस (RJ45 इंटरफेस) में तब तक डालें जब तक कि क्लिक ध्वनि न आने लगे।
स्थापित नेटवर्क केबल को हटाते समय, क्रिस्टल हेड के टेल मैकेनिज्म को दबाएं और इसे उत्पाद से क्षैतिज रूप से बाहर खींचें।

ईथरनेट वायरिंग

अन्य विवरण

प्रोग्रामिंग टूल
प्रोग्रामिंग टूल: इनवेटमैटिक स्टूडियो। प्रोग्रामिंग टूल कैसे प्राप्त करें: यहाँ जाएँ www.invt.com, समर्थन > डाउनलोड चुनें, कीवर्ड दर्ज करें, और खोजें पर क्लिक करें.

संचालन चलाएं और रोकें
पीएलसी में प्रोग्राम लिखे जाने के बाद, चलाने और रोकने के कार्य निम्नानुसार करें।

सिस्टम को चलाने के लिए, डीआईपी स्विच को रन पर सेट करें, और सुनिश्चित करें कि रन सूचक चालू है, जो पीला-हरा रंग प्रदर्शित कर रहा है।
ऑपरेशन को रोकने के लिए, DIP स्विच को STOP पर सेट करें (वैकल्पिक रूप से, आप होस्ट कंट्रोलर की पृष्ठभूमि के माध्यम से ऑपरेशन को रोक सकते हैं)।

नियमित रखरखाव

प्रोग्रामयोग्य कंट्रोलर को नियमित रूप से साफ करें, तथा बाहरी पदार्थों को कंट्रोलर में गिरने से रोकें।

नियंत्रक के लिए अच्छे वेंटिलेशन और गर्मी अपव्यय की स्थिति सुनिश्चित करें।
रखरखाव के निर्देश तैयार करें और नियमित रूप से नियंत्रक का परीक्षण करें।
यह सुनिश्चित करने के लिए कि वे सुरक्षित रूप से बन्धन हैं, तारों और टर्मिनलों की नियमित रूप से जाँच करें।

माइक्रोएसडी कार्ड फर्मवेयर अपग्रेड

चरण 1 उत्पाद में “फर्मवेयर अपग्रेड माइक्रोएसडी कार्ड” स्थापित करें।

चरण 2 उत्पाद को चालू करें। जब PWR, RUN और ERR संकेतक चालू हों, तो यह संकेत देता है कि फ़र्मवेयर अपग्रेड पूरा हो गया है।
चरण 3 उत्पाद को बंद करें, माइक्रोएसडी कार्ड निकालें, और फिर उत्पाद को पुनः चालू करें।

टिप्पणी: माइक्रोएसडी कार्ड की स्थापना उत्पाद बंद होने के बाद ही की जानी चाहिए।

परिशिष्ट A विस्तार कार्ड सहायक उपकरण

नहीं।	नमूना	विनिर्देश
1	टीएम-कैन	CANopen बस का समर्थन करता है
2	टीएम-4जी	4G IoT का समर्थन करता है