DIGILENT PmodSTEP चार चैनल ड्राइवर
24 मई 2016 को संशोधित
यह मैनुअल PmodSTEP Rev पर लागू होता है। ए
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PmodSTEP ST L293DD के माध्यम से स्टेपर मोटर के लिए चार-चैनल ड्राइव प्रदान करता है। उपयोगकर्ता प्रति चैनल 600 एमए तक करंट चलाने के लिए श्रृंखला में दो जोड़ी चैनल तार कर सकते हैं view उपयोगकर्ता एलईडी के एक सेट के माध्यम से GPIO सिग्नल की वर्तमान स्थिति।
विशेषताएं शामिल हैं:
- डिजिलेंट पीएमओडी इंटरफ़ेस विशिष्टता प्रकार 1 का अनुसरण करता है
कार्यात्मक विवरण
PmodSTEP ST के चार-चैनल ड्राइवर, L293DD का उपयोग करता है, जो सिस्टम बोर्ड की तुलना में उच्च धाराओं पर स्टेपर मोटर्स को चलाने के लिए आमतौर पर उनके लॉजिक आउटपुट से प्रदान कर सकता है। संकेतों के प्रसार के आसान परीक्षण और अवलोकन के लिए बाहरी परीक्षण बिंदु हेडर और एलईडी प्रदान किए जाते हैं।
Pmod के साथ इंटरफेसिंग
PmodSTEP GPIO प्रोटोकॉल के माध्यम से होस्ट बोर्ड के साथ संचार करता है। यह Pmod 4-पिन और 6-पिन स्टेपर मोटर दोनों के लिए हेडर प्रदान करता है। स्टेपर मोटर बारी-बारी से कॉइल को अलग-अलग ध्रुवों पर सक्रिय करके स्टेपर मोटर को घूमने के लिए प्रेरित करती है। 4-पिन स्टेपर मोटर केवल द्विध्रुवी विन्यास में काम करते हैं, जिसके लिए आवश्यक है कि प्रत्येक विद्युत चुम्बकीय कुंडल पर दो इनपुट को सही तर्क स्तर वॉल्यूम पर लाया जाए।tagधारा प्रवाह को सही दिशा में प्रेरित करने के लिए। इस Pmod पर 6-पिन स्टेपर मोटर हेडर को द्विध्रुवी या एकध्रुवीय कॉन्फ़िगरेशन के लिए उन्मुख किया जा सकता है। इस हेडर पर दो अतिरिक्त पिन करंट के स्रोत के रूप में दो सकारात्मक पावर पिन प्रदान करते हैं, जब कॉइल के एक छोर पर इनपुट को लॉजिक लो वॉल्यूम पर संचालित किया जाता है।tagई स्तर।
| नत्थी करना | संकेत | विवरण |
|---|---|---|
| 1 | एसआईजी1 | सिग्नल 1 |
| 2 | एसआईजी2 | सिग्नल 2 |
| 3 | एसआईजी3 | सिग्नल 3 |
| 4 | एसआईजी4 | सिग्नल 4 |
| 5 | जीएनडी | विद्युत आपूर्ति मैदान |
| 6 | वीसीसी | सकारात्मक विद्युत आपूर्ति |
| 7 | एसआईजी5 | स्टेपर मोटर के लिए सिग्नल 5/आउटपुट 1 |
| 8 | एसआईजी6 | स्टेपर मोटर के लिए सिग्नल 6/आउटपुट 2 |
| 9 | एसआईजी7 | स्टेपर मोटर के लिए सिग्नल 7/आउटपुट 3 |
| 10 | एसआईजी8 | स्टेपर मोटर के लिए सिग्नल 8/आउटपुट 4 |
| 11 | जीएनडी | विद्युत आपूर्ति मैदान |
| 12 | वीसीसी | सकारात्मक विद्युत आपूर्ति |
PmodSTEP पर लागू कोई भी बाहरी शक्ति 4.5V और 36V के भीतर होनी चाहिए; यह अनुशंसा की जाती है कि Pmod को 5V पर संचालित किया जाए।
भौतिक आयाम
पिन हेडर पर पिन 100 मील की दूरी पर स्थित हैं। पीसीबी पिन हेडर पर पिन के समानांतर किनारों पर 2.8 इंच लंबा है और पिन हेडर के लंबवत किनारों पर 1.38 इंच लंबा है।
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- PmodSTEP ST L293DD के माध्यम से स्टेपर मोटर के लिए चार-चैनल ड्राइव प्रदान करता है। उपयोगकर्ता प्रति चैनल 600 एमए तक करंट चलाने के लिए श्रृंखला में दो जोड़ी चैनल तार कर सकते हैं view उपयोगकर्ता एलईडी के एक सेट के माध्यम से GPIO सिग्नल की वर्तमान स्थिति।
विशेषताएं शामिल हैं
- 4 और 6-पिन मोटरों के लिए स्टेपर मोटर ड्राइवर
- दोनों मोटरों को एक साथ चला सकते हैं
- सिग्नल प्रसार को इंगित करने के लिए एकाधिक एलईडी
- वैकल्पिक बाहरी शक्ति के लिए जम्पर
- लचीले डिजाइनों के लिए छोटा पीसीबी आकार 2.8" × 1.3" (7.1 सेमी × 3.3 सेमी)
- GPIO इंटरफ़ेस के साथ 2×6-पिन Pmod कनेक्टर
- डिजिलेंट पीएमओडी इंटरफ़ेस विशिष्टता प्रकार 1 का अनुसरण करता है
कार्यात्मक विवरण
PmodSTEP ST के चार-चैनल ड्राइवर, L293DD का उपयोग करता है, जो सिस्टम बोर्ड की तुलना में उच्च धाराओं पर स्टेपर मोटर्स को चलाने के लिए आमतौर पर उनके लॉजिक आउटपुट से प्रदान कर सकता है। संकेतों के प्रसार के आसान परीक्षण और अवलोकन के लिए बाहरी परीक्षण बिंदु हेडर और एलईडी प्रदान किए जाते हैं।
Pmod के साथ इंटरफेसिंग
- PmodSTEP GPIO प्रोटोकॉल के माध्यम से होस्ट बोर्ड के साथ संचार करता है।
- यह Pmod 4-पिन और 6-पिन स्टेपर मोटर दोनों के लिए हेडर प्रदान करता है। स्टेपर मोटर बारी-बारी से कॉइल को अलग-अलग ध्रुवों पर सक्रिय करके स्टेपर मोटर को घूमने के लिए प्रेरित करती है।
- 4-पिन स्टेपर मोटर केवल द्विध्रुवी विन्यास में काम करते हैं, जिसके लिए आवश्यक है कि प्रत्येक विद्युत चुम्बकीय कुंडल पर दो इनपुट को सही तर्क स्तर वॉल्यूम पर लाया जाए।tagधारा प्रवाह को सही दिशा में प्रेरित करने के लिए। इस Pmod पर 6-पिन स्टेपर मोटर हेडर को द्विध्रुवी या एकध्रुवीय कॉन्फ़िगरेशन के लिए उन्मुख किया जा सकता है। इस हेडर पर दो अतिरिक्त पिन करंट के स्रोत के रूप में दो सकारात्मक पावर पिन प्रदान करते हैं, जब कॉइल के एक छोर पर एक इनपुट को लॉजिक कम वॉल्यूम पर संचालित किया जाता है।tagई स्तर।
| नत्थी करना | संकेत | विवरण |
| 1 | एसआईजी1 | सिग्नल 1 |
| 2 | एसआईजी2 | सिग्नल 2 |
| 3 | एसआईजी3 | सिग्नल 3 |
| 4 | एसआईजी4 | सिग्नल 4 |
| 5 | जीएनडी | विद्युत आपूर्ति मैदान |
| 6 | वीसीसी | सकारात्मक विद्युत आपूर्ति |
| 7 | एसआईजी5 | स्टेपर मोटर के लिए सिग्नल 5/आउटपुट 1 |
| 8 | एसआईजी6 | स्टेपर मोटर के लिए सिग्नल 6/आउटपुट 2 |
| 9 | एसआईजी7 | स्टेपर मोटर के लिए सिग्नल 7/आउटपुट 3 |
| 10 | एसआईजी8 | स्टेपर मोटर के लिए सिग्नल 8/आउटपुट 4 |
| 11 | जीएनडी | विद्युत आपूर्ति मैदान |
| 12 | वीसीसी | सकारात्मक विद्युत आपूर्ति |
तालिका 1. पिनआउट विवरण तालिका।
PmodSTEP पर लागू कोई भी बाहरी शक्ति 4.5V और 36V के भीतर होनी चाहिए; यह अनुशंसा की जाती है कि Pmod को 5V पर संचालित किया जाए।
भौतिक आयाम
पिन हेडर पर पिन 100 मील की दूरी पर स्थित हैं। पीसीबी पिन हेडर पर पिन के समानांतर किनारों पर 2.8 इंच लंबा है और पिन हेडर के लंबवत किनारों पर 1.38 इंच लंबा है।
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- 1300 हेनले कोर्ट पुलमैन, WA 99163 509.334.6306 www.digilentinc.com
दस्तावेज़ / संसाधन
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DIGILENT PmodSTEP चार चैनल ड्राइवर [पीडीएफ] उपयोगकर्ता पुस्तिका PmodSTEP चार चैनल ड्राइवर, PmodSTEP, चार चैनल ड्राइवर, ड्राइवर |