डेल्टा लोगो

डीवीपी-एसएक्स2
सूचना पत्र

डीवीपी-एसएक्स2 प्रोग्रामेबल लॉजिक कंट्रोलर

डेल्टा डीवीपी-एसएक्स2 चुनने के लिए धन्यवाद। डीवीपी-एसएक्स2 एक 20-पॉइंट (8डीआई + 6 डीओ + 4एआई + 2एओ) पीएलसी एमपीयू है, जो विभिन्न निर्देश प्रदान करता है और 16k स्टेप प्रोग्राम मेमोरी के साथ है, जो डिजिटल इनपुट/आउटपुट (अधिकतम) सहित सभी स्लिम श्रृंखला एक्सटेंशन मॉडल से जुड़ने में सक्षम है। 480 इनपुट/आउटपुट एक्सटेंशन पॉइंट), एनालॉग मॉड्यूल (ए/डी, डी/ए ट्रांसफॉर्मेशन और तापमान इकाइयां) और सभी प्रकार के नए हाई-स्पीड एक्सटेंशन मॉड्यूल। इसके 2-समूह हाई-स्पीड (100kHz) पल्स आउटपुट और एक नया 2-अक्ष इंटरपोलेशन निर्देश
सभी प्रकार के आवेदनों को संतुष्ट करें। DVP-SX2 आकार में छोटा है, और इसे आसानी से स्थापित किया जा सकता है।
उपयोगकर्ताओं को डीवीपी-एसएक्स2 श्रृंखला पीएलसी में कोई बैटरी स्थापित करने की आवश्यकता नहीं है। पीएलसी प्रोग्राम और लैच्ड डेटा हाई-स्पीड फ्लैश मेमोरी में संग्रहीत होते हैं।
SEALEY SPI3S.V2 शूमाकर 3A 12V इंटेलिजेंट लिथियम बैटरी चार्जर औरamp अनुरक्षक - चिह्न 4  DVP-SX2 एक ओपन-टाइप डिवाइस है। इसे हवा में उड़ने वाली धूल, नमी, बिजली के झटके और कंपन से मुक्त नियंत्रण कैबिनेट में स्थापित किया जाना चाहिए। गैर-रखरखाव कर्मचारियों को डीवीपी-एसएक्स2 का संचालन करने से रोकने के लिए, या किसी दुर्घटना से डीवीपी-एसएक्स2 को नुकसान पहुंचाने से रोकने के लिए, नियंत्रण कैबिनेट जिसमें डीवीपी-एसएक्स2 स्थापित है, को सुरक्षा से सुसज्जित किया जाना चाहिए। पूर्व के लिएampले, नियंत्रण कैबिनेट जिसमें DVP-SX2 स्थापित है, को एक विशेष उपकरण या कुंजी से अनलॉक किया जा सकता है।
SEALEY SPI3S.V2 शूमाकर 3A 12V इंटेलिजेंट लिथियम बैटरी चार्जर औरamp अनुरक्षक - चिह्न 4 एसी पावर को किसी भी I/O टर्मिनल से न जोड़ें, अन्यथा गंभीर क्षति हो सकती है। कृपया DVP-SX2 को चालू करने से पहले सभी वायरिंग की दोबारा जांच करें। DVP-SX2 के डिस्कनेक्ट होने के बाद, एक मिनट के भीतर किसी भी टर्मिनल को न छुएं। सुनिश्चित करें कि ग्राउंड टर्मिनल धरती विद्युत चुम्बकीय हस्तक्षेप को रोकने के लिए DVP-SX2 को सही ढंग से ग्राउंड किया गया है।

उत्पाद प्रोfile

डेल्टा डीवीपी-एसएक्स2 प्रोग्रामेबल लॉजिक कंट्रोलर - उत्पाद प्रोfile

विद्युत विनिर्देश

मॉडल आइटम डीवीपी20एसएक्स211आर DVP20SX211T डीवीपी20एसएक्स211एस
बिजली की आपूर्ति वॉल्यूमtage 24VDC (-15% ~ 20%) (DC इनपुट पावर की ध्रुवीयता पर काउंटर-कनेक्शन सुरक्षा के साथ) DVPPS01(PS02): इनपुट 100-240VAC, आउटपुट 24VDC/1A(PS02: 2A)
अंतर्वाह धारा अधिकतम. 7.5ए@24वीडीसी
फ्यूज क्षमता 2.5A/30VDC, पॉली स्विच
बिजली की खपत 4.7 वॉट 4W 4W
इन्सुलेशन प्रतिरोध > 5MΩ (सभी I/O पॉइंट-टू-ग्राउंड: 500VDC)
शोर उन्मुक्ति ईएसडी (आईईसी 61131-2, आईईसी 61000-4-2): 8 केवी एयर डिस्चार्ज ईएफटी (आईईसी 61131-2, आईईसी 61000-4-4): पावर लाइन: 2 केवी, डिजिटल आई/ओ: 1 केवी, एनालॉग और संचार आई/ O: 1kV RS (IEC 61131-2, IEC 61000-4-3): 26MHz ~ 1GHz, 10V/m सर्ज (IEC 61131-2, IEC 61000-4-5):
डीसी पावर केबल: डिफरेंशियल मोड ±0.5 kV एनालॉग I/O, RS-232, USB (परिरक्षित): सामान्य मोड ±1 kV डिजिटल I/O, RS-485 (अनशील्ड): सामान्य मोड ±1 kV
ग्राउंडिंग ग्राउंडिंग तार का व्यास टर्मिनलों 24V और 0V के तार व्यास से छोटा नहीं हो सकता (सभी डीवीपी इकाइयों को सीधे ग्राउंड पोल पर ग्राउंड किया जाना चाहिए)।
संचालन/भंडारण ऑपरेशन: 0°C ~ 55°C (अस्थायी), 50 ~ 95% (आर्द्रता), प्रदूषण डिग्री2 भंडारण: -25°C ~ 70°C (अस्थायी), 5 ~ 95% (आर्द्रता)
कंपन/झटका प्रतिरोध अंतर्राष्ट्रीय मानक: IEC61131-2, IEC 68-2-6 (TEST Fc)/IEC61131-2 और IEC 68-2-27 (TEST Ea)
वजन (ग्राम) 243 ग्राम 224 ग्राम 227 ग्राम
विशेष. सामान इनपुट बिंदु
24VDC (-15% ~ 20%) एकल सामान्य पोर्ट इनपुट
इनपुट नं. एक्स0, एक्स2 एक्स1, एक्स3 एक्स4 ~ एक्स7
इनपुट प्रकार डीसी (सिंक या स्रोत)
इनपुट करंट (± 10%) 24वीडीसी, 5एमए
इनपुट प्रतिबाधा 4.7K ओम
कार्रवाई का स्तर बंद⭢चालू > 15VDC
चालू⭢बंद <5वीडीसी
प्रतिक्रिया समय बंद⭢चालू <2.5μs <10μs <20us
चालू⭢बंद <5μs <20μs <50us
फ़िल्टर समय D0 द्वारा 20 ~ 1020ms के भीतर समायोज्य (डिफ़ॉल्ट: 10ms)
युक्ति। आउटपुट प्वाइंट
सामान रिले ट्रांजिस्टर
आउटपुट नं. य0~य5 वाई0, वाई2 वाई1, वाई3 वाई4, वाई5
अधिकतम आवृत्ति 1हर्ट्ज 100 किलोहर्ट्ज 10 किलोहर्ट्ज 1 किलोहर्ट्ज
वर्किंग वॉल्यूमtage 250VAC, <30VDC 5 ~ 30 वी डी सी #1
अधिकतम भार प्रतिरोधक 1.5ए/1 पॉइंट (5ए/कॉम) SX211T: 0.5A/1 पॉइंट (3A/ZP) SX211S: 0.3A/1 पॉइंट (1.8A/UP)
अधिष्ठापन का #2 15W (30VDC)
Lamp 20WDC/100WAC 2.5W (30VDC)
प्रतिक्रिया समय बंद⭢चालू लगभग। 10 एमएस 2μसे 20μसे 100μसे
चालू⭢बंद 3μसे 30μसे 100μसे

#1: डीवीपी20एसएक्स211टी: यूपी, जेडपी को बाहरी सहायक बिजली आपूर्ति 24वीडीसी (-15% ~ +20%), रेटेड खपत लगभग के साथ काम करना चाहिए। 3mA/बिंदु.
DVP20SX211S: UP, ZP को बाहरी सहायक बिजली आपूर्ति 5~30VDC, रेटेड खपत लगभग के साथ काम करना चाहिए। 5mA/बिंदु.

डेल्टा डीवीपी-एसएक्स2 प्रोग्रामेबल लॉजिक कंट्रोलर - जीवन वक्र

ए/डी और डी/ए विशिष्टताएँ

सामान एनालॉग इनपुट (ए/डी) एनालॉग आउटपुट (डी/ए)
वॉल्यूमtage मौजूदा वॉल्यूमtage मौजूदा
एनालॉग I/O रेंज ±10 वी MA 20mA 4 ~ 20mA#1 ±10 वी 0 ~ 20mA 4 ~ 20mA#1
डिजिटल रूपांतरण रेंज ±2,000 ±2,000 0 ~ + 2,000 ±2,000 0 ~ + 4,000 0 ~ + 4,000
संकल्प #2 12 बिट
इनपुट प्रतिबाधा > 1MΩ 250Ω
सहनशीलता ने प्रतिबाधा लायी ≥ 5KΩ Ω 500Ω
 समग्र शुद्धता गैर-रैखिक सटीकता: पीएलसी ऑपरेशन तापमान की सीमा के भीतर पूर्ण पैमाने का ±1% अधिकतम विचलन: 1mA और +20V पर पूर्ण पैमाने का ±10%
प्रतिक्रिया समय 2ms (D1118 में सेट अप) #3 2एमएस #4
पूर्ण इनपुट रेंज ±15 वी MA 32mA
डिजिटल डेटा प्रारूप 2 का 16-बिट का पूरक, 12 महत्वपूर्ण बिट्स
औसत समारोह प्रदान किया गया (D1062 में स्थापित) #5
अलगाव विधि डिजिटल सर्किट और एनालॉग सर्किट के बीच कोई अलगाव नहीं
सुरक्षा वॉल्यूमtagई आउटपुट में शॉर्ट सर्किट सुरक्षा होती है, लेकिन शॉर्ट सर्किट की लंबी अवधि के कारण आंतरिक तार क्षति हो सकती है और वर्तमान आउटपुट का सर्किट खुल सकता है।

#1: कृपया D1115 का विस्तृत विवरण देखें।
#2: संकल्प सूत्र

एनालॉग इनपुट (ए/डी) एनालॉग आउटपुट (डी/ए)
वॉल्यूमtage मौजूदा वॉल्यूमtage मौजूदा
(5एमवी = 20वी)
4000
(10μΑ = 40mA )
4000
(5एमवी = 20वी)
4000
(5μΑ = 20mA )
4000

#3: जब स्कैन अवधि 2 एमएस या निर्धारित मूल्य से अधिक हो, तो सेटिंग स्कैन अवधि के अनुसार होगी।
#4: जब स्कैन अवधि 2 एमएस से अधिक लंबी हो, तो सेटिंग स्कैन अवधि के अनुरूप होगी।
#5: जब एसampलिंग सीमा "1" है, वर्तमान मान पढ़ा जाएगा।

मैं / हे विन्यास

नमूना इनपुट उत्पादन मैं/ओ विन्यास
बिंदु प्रकार बिंदु प्रकार रिले NPN पीएनपी
20SX211R 8 डीसी (सिंक या स्रोत) 6 रिले डेल्टा डीवीपी-एसएक्स2 प्रोग्रामेबल लॉजिक कंट्रोलर - प्रतीक 1 डेल्टा डीवीपी-एसएक्स2 प्रोग्रामेबल लॉजिक कंट्रोलर - प्रतीक 2 डेल्टा डीवीपी-एसएक्स2 प्रोग्रामेबल लॉजिक कंट्रोलर - प्रतीक 3
20एसएक्स211टी एनपीएन ट्रांजिस्टर
20SX211S पीएनपी ट्रांजिस्टर
एसएक्स2-आर/टी/एस 4 एनालॉग इनपुट 2 अनुरूप उत्पादन

आयाम और स्थापना

कृपया पीएलसी को गर्मी अपव्यय की अनुमति देने के लिए इसके चारों ओर पर्याप्त जगह वाले एक बाड़े में स्थापित करें, जैसा कि [चित्र 5] में दिखाया गया है।

  • डायरेक्ट माउंटिंग: कृपया उत्पाद के आयाम के अनुसार एम4 स्क्रू का उपयोग करें।
  • डीआईएन रेल माउंटिंग: पीएलसी को 35 मिमी डीआईएन रेल पर माउंट करते समय, पीएलसी के किसी भी साइड-टू-साइड आंदोलन को रोकने और तारों के ढीले होने की संभावना को कम करने के लिए रिटेनिंग क्लिप का उपयोग करना सुनिश्चित करें। रिटेनिंग क्लिप पीएलसी के नीचे है। पीएलसी को सुरक्षित करने के लिए
    डीआईएन रेल, क्लिप को नीचे खींचें, इसे रेल पर रखें और धीरे से ऊपर की ओर धकेलें। पीएलसी को हटाने के लिए, एक फ्लैट स्क्रूड्राइवर के साथ रिटेनिंग क्लिप को नीचे खींचें और डीआईएन रेल से पीएलसी को धीरे से हटा दें।

डेल्टा डीवीपी-एसएक्स2 प्रोग्रामेबल लॉजिक कंट्रोलर - आयाम और स्थापना

तारों

  1. I/O वायरिंग टर्मिनलों पर 26-16AWG (0.4~1.2mm) सिंगल या मल्टीपल कोर तार का उपयोग करें। इसकी विशिष्टता के लिए दाहिनी ओर का चित्र देखें। पीएलसी टर्मिनल स्क्रू को 2.0 किग्रा-सेमी (1.77 इंच-पाउंड) तक कड़ा किया जाना चाहिए और कृपया केवल 60/75ºC तांबे के कंडक्टर का उपयोग करें।डेल्टा डीवीपी-एसएक्स2 प्रोग्रामयोग्य लॉजिक नियंत्रक - एकल या एकाधिक
  2. खाली टर्मिनल पर तार न लगाएं और I/O सिग्नल केबल को उसी वायरिंग सर्किट में न रखें।
  3. स्क्रूिंग और वायरिंग करते समय छोटे धातु कंडक्टर को पीएलसी में न गिराएं। पीएलसी की सामान्य गर्मी अपव्यय सुनिश्चित करने के लिए, विदेशी पदार्थों को अंदर गिरने से रोकने के लिए गर्मी अपव्यय छेद पर लगे स्टिकर को फाड़ दें।

सुरक्षा वायरिंग

चूँकि DVP-SX2 केवल DC बिजली आपूर्ति के साथ संगत है, डेल्टा बिजली आपूर्ति मॉड्यूल (DVPPS01/DVPPS02) DVP-SX2 के लिए उपयुक्त बिजली आपूर्ति हैं। उपयोगकर्ताओं को DVPPS01 या DVPPS02 की सुरक्षा के लिए बिजली आपूर्ति टर्मिनल पर सुरक्षा सर्किट स्थापित करने का सुझाव दिया जाता है। नीचे दिया गया चित्र देखें.

डेल्टा डीवीपी-एसएक्स2 प्रोग्रामेबल लॉजिक कंट्रोलर - डीसी बिजली की आपूर्ति

  1. एसी बिजली की आपूर्ति: 100 ~ 240VAC, 50/60 हर्ट्ज
  2. ब्रेकर
  3. आपातकालीन रोक: आकस्मिक आपातकालीन स्थिति होने पर यह बटन सिस्टम की बिजली आपूर्ति को बंद कर देता है।
  4. पावर इंडिकेटर
  5. एसी बिजली आपूर्ति भार
  6. बिजली आपूर्ति सर्किट सुरक्षा फ़्यूज़ (2ए)
  7. DVPPS01/DVPPS02
  8. डीसी बिजली आपूर्ति आउटपुट: 24VDC, 500mA
  9. डीवीपी-पीएलसी (मुख्य प्रसंस्करण इकाई)
  10. डिजिटल I/O मॉड्यूल

बिजली की आपूर्ति

DVP-SX2 श्रृंखला का पावर इनपुट DC है। DVP-SX2 श्रृंखला का संचालन करते समय, कृपया निम्नलिखित बातों पर ध्यान दें:

  1. बिजली दो टर्मिनलों, 24VDC और 0V से जुड़ी है, और बिजली की सीमा 20.4 ~ 28.8VDC है। यदि पावर वॉल्यूमtagई 20.4वीडीसी से कम है, पीएलसी चलना बंद कर देगा, सभी आउटपुट "ऑफ" हो जाएंगे और त्रुटि संकेतक लगातार फ्लैश करेगा।
  2. 10 एमएस से कम बिजली बंद होने से पीएलसी के संचालन पर कोई असर नहीं पड़ेगा। हालाँकि, बिजली बंद होने का समय बहुत लंबा है या बिजली की मात्रा में गिरावट हैtagई पीएलसी का संचालन बंद कर देगा और सभी आउटपुट बंद हो जाएंगे। जब बिजली सामान्य स्थिति में आ जाएगी, तो पीएलसी स्वचालित रूप से संचालन फिर से शुरू कर देगा। (प्रोग्रामिंग करते समय पीएलसी के अंदर लगे सहायक रिले और रजिस्टरों पर ध्यान रखा जाना चाहिए)।

इनपुट प्वाइंट वायरिंग
DC इनपुट 2 प्रकार के होते हैं, SINK और SOURCE। (पूर्व देखेंampले नीचे. विस्तृत बिंदु विन्यास के लिए, कृपया प्रत्येक मॉडल के विनिर्देश देखें।)

डेल्टा डीवीपी-एसएक्स2 प्रोग्रामेबल लॉजिक कंट्रोलर - इनपुट प्वाइंट वायरिंग

आउटपुट प्वाइंट वायरिंग

  1. डीवीपी-एसएक्स2 श्रृंखला में तीन आउटपुट मॉड्यूल, रिले और ट्रांजिस्टर (एनपीएन/पीएनपी) हैं। आउटपुट टर्मिनलों को वायरिंग करते समय साझा टर्मिनलों के कनेक्शन से अवगत रहें।
  2. रिले मॉडल के आउटपुट टर्मिनल, Y0, Y1, और Y2, C0 सामान्य पोर्ट का उपयोग करते हैं; Y3, Y4, और Y5 C1 सामान्य पोर्ट का उपयोग करते हैं; जैसा कि [चित्र 9] में दिखाया गया है। जब आउटपुट पॉइंट सक्षम होते हैं, तो फ्रंट पैनल पर उनके संबंधित संकेतक चालू होंगे।डेल्टा डीवीपी-एसएक्स2 प्रोग्रामेबल लॉजिक कंट्रोलर - आउटपुट मॉड्यूल
  3. ट्रांजिस्टर (एनपीएन) मॉडल के आउटपुट टर्मिनल Y0~Y5 सामान्य टर्मिनल UP और ZP से जुड़े हैं। देखें [चित्र 10ए]। ट्रांजिस्टर (पीएनपी) मॉडल पर आउटपुट टर्मिनल Y0~Y5 सामान्य टर्मिनल UP और ZP से जुड़े होते हैं। देखें [चित्र 10बी]।DELTA DVP-SX2 प्रोग्रामेबल लॉजिक कंट्रोलर - मॉडल जुड़े हुए हैं
  4. आइसोलेशन सर्किट: ऑप्टिकल कपलर का उपयोग पीएलसी और इनपुट मॉड्यूल के अंदर सर्किट के बीच सिग्नल को अलग करने के लिए किया जाता है।
    रिले (आर) आउटपुट सर्किट वायरिंग

डेल्टा डीवीपी-एसएक्स2 प्रोग्रामेबल लॉजिक कंट्रोलर - ऑप्टिकल कपलर

डेल्टा डीवीपी-एसएक्स2 प्रोग्रामेबल लॉजिक कंट्रोलर - ऑप्टिकल कपलर 2

  1. डीसी बिजली आपूर्ति
  2. आपातकालीन रोक: बाहरी स्विच का उपयोग करता है
  3. फ़्यूज़: आउटपुट सर्किट की सुरक्षा के लिए आउटपुट संपर्कों के साझा टर्मिनल पर 5~10A फ़्यूज़ का उपयोग करता है
  4. क्षणिक वॉल्यूमtagई सप्रेसर (SB360 3A 60V): संपर्क के जीवन काल को बढ़ाने के लिए।
    1. डीसी लोड का डायोड दमन: कम शक्ति में उपयोग किया जाता है (चित्रा 12 ए)
    2. डायोड + जेनर डीसी लोड का दमन: उच्च शक्ति और बार-बार चालू/बंद होने पर उपयोग किया जाता है (चित्रा 12 बी)
  5. गरमागरम प्रकाश (प्रतिरोधक भार)
  6. एसी बिजली आपूर्ति
  7. मैन्युअल रूप से अनन्य आउटपुट: उदाहरण के लिएampली, Y3 और Y4 किसी भी अप्रत्याशित त्रुटि के मामले में सुरक्षित सुरक्षा सुनिश्चित करने के लिए, पीएलसी आंतरिक प्रोग्राम के साथ मिलकर, बाहरी सर्किट के लिए एक इंटरलॉक बनाते हुए, मोटर के आगे चलने और रिवर्स चलने को नियंत्रित करते हैं।
  8. अवशोषक: एसी लोड पर हस्तक्षेप को कम करने के लिए (चित्र 13)

 ट्रांजिस्टर (टी) आउटपुट सर्किट वायरिंग

डेल्टा डीवीपी-एसएक्स2 प्रोग्रामेबल लॉजिक कंट्रोलर - आउटपुट सर्किट वायरिंग

  1. डीसी बिजली आपूर्ति
  2. आपातकालीन रोक
  3. सर्किट सुरक्षा फ़्यूज़
  4. टीवीएस डायोड: अधिक सेवा जीवन के लिए संपर्कों के स्थायित्व को बढ़ाता है।
    1. डायोड दमन: कम शक्ति में उपयोग किया जाता है (चित्र 15ए)
    2. डायोड + जेनर दमन: अधिक शक्ति और बार-बार चालू/बंद होने पर उपयोग किया जाता है (चित्र 15बी)
  5. मैन्युअल रूप से अनन्य आउटपुट: उदाहरण के लिएampली, Y3 और Y4 किसी भी अप्रत्याशित त्रुटि के मामले में सुरक्षित सुरक्षा सुनिश्चित करने के लिए, पीएलसी आंतरिक प्रोग्राम के साथ मिलकर, बाहरी सर्किट के लिए एक इंटरलॉक बनाते हुए, मोटर के आगे चलने और रिवर्स चलने को नियंत्रित करते हैं।

ए/डी और डी/ए बाहरी वायरिंग

डेल्टा डीवीपी-एसएक्स2 प्रोग्रामेबल लॉजिक कंट्रोलर - बाहरी वायरिंग

डेल्टा डीवीपी-एसएक्स2 प्रोग्रामेबल लॉजिक कंट्रोलर - बाहरी वायरिंग 2

  1. मास्टर नोड
  2. गुलाम नोड
  3. टर्मिनल अवरोधक
  4. केबल सुरक्षित कर दी

टिप्पणी:

  1. टर्मिनल रेसिस्टर्स को 120Ω के रेसिस्टर मान के साथ मास्टर और अंतिम स्लेव से जोड़ने का सुझाव दिया गया है।
  2. संचार गुणवत्ता सुनिश्चित करने के लिए, कृपया वायरिंग के लिए डबल शील्डेड ट्विस्टेड पेयर केबल (20AWG) लगाएं।
  3. जब वॉल्यूमtagई ड्रॉप दो प्रणालियों के आंतरिक ग्राउंड संदर्भों के बीच होता है, सिस्टम के बीच समान क्षमता प्राप्त करने के लिए सिस्टम को सिग्नल ग्राउंड पॉइंट (एसजी) से कनेक्ट करें ताकि एक स्थिर संचार प्राप्त किया जा सके।

आरटीसी की परिशुद्धता (दूसरा/महीना)

तापमान(डिग्री सेल्सियस/डिग्री फारेनहाइट) 0/32 25/77 55/131
अधिकतम त्रुटि (दूसरा) -117 52 -132

वह अवधि जिसमें आरटीसी लॉक किया गया है: एक सप्ताह (केवल संस्करण 2.00 और उससे ऊपर समर्थित हैं।)

दस्तावेज़ / संसाधन

डेल्टा डीवीपी-एसएक्स2 प्रोग्रामेबल लॉजिक कंट्रोलर [पीडीएफ] निर्देश
डीवीपी-एसएक्स2, डीवीपी-एसएक्स2 प्रोग्रामेबल लॉजिक कंट्रोलर, प्रोग्रामेबल लॉजिक कंट्रोलर, लॉजिक कंट्रोलर, कंट्रोलर

संदर्भ

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