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ऑडियोम्स ऑटोमेटिका SED2 सिंगल एंडेड टू डिफरेंशियल एनकोडर इंटरफ़ेस

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सामान्य प्रश्न

  • Q: SED2 इंटरफ़ेस से कनेक्ट होने पर मैं वृद्धिशील एनकोडर को कैसे पावर दूँ?
    • A: वृद्धिशील एनकोडर को DCS-5-A सर्वो ड्राइवर द्वारा DCS-100-A सर्वो ड्राइवर पर एनकोडर पोर्ट के माध्यम से प्रदान किए गए 100V पावर स्रोत द्वारा संचालित किया जाता है।
  • Q: विद्युत चुम्बकीय हस्तक्षेप को कम करने के लिए मुझे क्या करना चाहिए?
    • A: विद्युत चुम्बकीय हस्तक्षेप को कम करने के लिए, SED2 एनकोडर इंटरफ़ेस और DCS-100-A सर्वो ड्राइवर के बीच कनेक्शन के लिए परिरक्षित केबल का उपयोग करें। इसके अतिरिक्त, केबल की लंबाई यथासंभव छोटी रखें।

विवरण

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सिंगल-एंडेड टू डिफरेंशियल एनकोडर इंटरफ़ेस SED2 (चित्र 1.1) एक लाइन ड्राइवर है जो इंक्रीमेंटल एनकोडर से सिंगल-एंडेड इनपुट सिग्नल (A, B और Z) को डिफरेंशियल (पूरक) आउटपुट (A+, A-, B+, B-, Z+ और Z-) में परिवर्तित करता है। यह आपूर्ति वॉल्यूम के लिए अभिप्रेत हैtag5V से 24V तक की सीमा में वृद्धिशील एनकोडर, अधिकतम 30V तक (उच्च ट्रांजिस्टर लॉजिक - HTL)।

एनकोडर इंटरफ़ेस SED2 का उपयोग सिंगल-एंडेड (वैकल्पिक रूप से अंतरीय) वृद्धिशील एनकोडर को ऑडीओम्स ऑटोमेटिका डीसी सर्वो ड्राइवर DCS-3010(-HV) या DCS-100-A v.3 सर्वो ड्राइवर के साथ, साथ ही अन्य निर्माताओं की प्रणालियों के साथ जोड़ने के लिए किया जाता है, जिन्हें एनकोडर इंटरफ़ेस की आवश्यकता होती है।

SED2 एनकोडर इंटरफ़ेस कनेक्शन

सिंगल-एंडेड टू डिफरेंशियल एनकोडर इंटरफ़ेस SED2 में 2 कनेक्टर हैं (चित्र 2.1):

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  • इंक्रीमेंटल एनकोडर से कनेक्शन के लिए डिटैचेबल 5-पोल कनेक्टर (Con.1 – चित्र 2.1)। तालिका 2.1 इंक्रीमेंटल एनकोडर को जोड़ने के लिए कनेक्टर का पिनआउट देती है। 4.7 kΩ के पुल-अप रेसिस्टर्स को इनपुट A, B और Z पर रखा जाता है, और
  • डिटैचेबल 8-पिन कनेक्टर (Con.2 – चित्र 2.1) जिस पर इंक्रीमेंटल एनकोडर से विभेदक सिग्नल A+, A-, B+, B-, Z+ और Z- के रूप में उपलब्ध हैं। तालिका 2.2 इस कनेक्टर के पिनों का विवरण प्रदान करती है।

एनकोडर इंटरफ़ेस SED2 में 2 सूचक LED अंतर्निर्मित हैं, कनेक्टर Con.1 की ओर लाल तथा कनेक्टर Con.2 की ओर हरा (चित्र 2.1)।

तालिका नंबर एक: 5-पिन कनेक्टर के पिनों का विवरण (Con.1)

ऑडियोम्स-ऑटोमैटिका-एसईडी2-सिंगल-एंडेड-टू-डिफरेंशियल-एनकोडर-इंटरफ़ेस-चित्र-3 पिन नंबर नाम विवरण समारोह
1 G GND – एनकोडर  

 

 

वृद्धिशील एनकोडर कनेक्शन

2 Z Z एनकोडर चैनल – इनपुट
3 B बी एनकोडर चैनल – इनपुट
4 A एक एनकोडर चैनल – इनपुट
5 +V एनकोडर बिजली की आपूर्ति

तालिका नंबर एक: 8-पिन कनेक्टर के पिनों का विवरण (Con.2)

ऑडियोम्स-ऑटोमैटिका-एसईडी2-सिंगल-एंडेड-टू-डिफरेंशियल-एनकोडर-इंटरफ़ेस-चित्र-4 पिन नंबर नाम विवरण समारोह
1 +V एनकोडर पावर सप्लाई 5V से 24V  

 

 

आउटपुट अंतर एनकोडर सिग्नल

2 A+ A+ एनकोडर चैनल – आउटपुट
3 A- A- एनकोडर चैनल – आउटपुट
4 B+ B+ एनकोडर चैनल – आउटपुट
5 B- बी- एनकोडर चैनल – आउटपुट
6 Z+ Z+ एनकोडर चैनल – आउटपुट
7 Z- Z- एनकोडर चैनल – आउटपुट
8 जीएनडी जीएनडी

एनकोडर इंटरफ़ेस SED2 को DCS-100-A सर्वो ड्राइवर से कनेक्ट करना

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चित्र 2.2 एक पूर्व देता हैampSED100 एनकोडर इंटरफ़ेस के माध्यम से DCS-2-A सर्वो ड्राइवर को सिंगल-एंडेड इंक्रीमेंटल एनकोडर से जोड़ने की विधि। इंक्रीमेंटल एनकोडर को DCS-5-A सर्वो ड्राइवर द्वारा एनकोडर पोर्ट (DCS-100-A सर्वो ड्राइवर पर Con.2) के माध्यम से प्रदान किए गए 100V पावर स्रोत द्वारा संचालित किया जाता है।

टिप्पणी: यह अनुशंसित है कि वृद्धिशील एनकोडर और SED2 एनकोडर इंटरफेस के बीच केबल की लंबाई यथासंभव कम हो।

उच्च आवृत्ति विद्युत चुम्बकीय हस्तक्षेप के प्रभाव को कम करने के लिए, DCS-2-A सर्वो ड्राइवर के साथ SED100 एनकोडर इंटरफ़ेस के कनेक्शन के लिए एक परिरक्षित केबल का उपयोग करने की अनुशंसा की जाती है। एनकोडर कनेक्शन केबल विशिष्ट अनुप्रयोग की आवश्यकता से अधिक लंबी नहीं होनी चाहिए।

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दस्तावेज़ संशोधन:

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  • संस्करण 1.0, अप्रैल 2024, प्रारंभिक संशोधन

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दस्तावेज़ / संसाधन

ऑडियोम्स ऑटोमेटिका SED2 सिंगल एंडेड टू डिफरेंशियल एनकोडर इंटरफ़ेस [पीडीएफ] उपयोगकर्ता पुस्तिका
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संदर्भ

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