ATMEL ATSAMC21MOTOR स्मार्ट एआरएम-आधारित माइक्रोकंट्रोलर उपयोगकर्ता गाइड

ATSAMC21J18A, Atmel® मोटर कंट्रोल स्टार्टर किट के लिए एक MCU कार्ड है। हार्डवेयर में एकीकृत ऑन-बोर्ड डिबग समर्थन के साथ Atmel SMART ARM® आधारित MCU, ATSAMC21J18A है। MCU कार्ड को सीधे ATSAMBLDCHV-STK® हाई वॉल्यूम के साथ इस्तेमाल किया जा सकता हैtagई मोटर नियंत्रण किट और वर्तमान में उपलब्ध ATSAMD21BLDC24V-STK, एक कम वॉल्यूमtagई बीएलडीसी, पीएमएसएम मोटर कंट्रोल स्टार्टर किट। किट में आधा-पुल पावर MOSFET ड्राइवर, करंट और वॉल्यूम के साथ ड्राइवर बोर्ड हार्डवेयर होता हैtagई सेंसिंग सर्किट, हॉल और एनकोडर इंटरफेस, फॉल्ट प्रोटेक्शन सर्किट आदि। Atmel स्टूडियो इंटीग्रेटेड डेवलपमेंट प्लेटफॉर्म द्वारा समर्थित, किट ATSAMC21J18A MCU की सुविधाओं तक आसान पहुंच प्रदान करता है और बताता है कि कस्टम मोटर कंट्रोल एप्लिकेशन में डिवाइस को कैसे एकीकृत किया जाए। प्लग-सक्षम एमसीयू कार्ड अन्य स्मार्ट एआरएम एमसीयू का समर्थन करते हुए एटमेल से उपलब्ध हैं।

ATSAMC21MOTOR विशेषताएं

ATSAMC21MOTOR में निम्नलिखित विशेषताएं हैं:
एक ही पोर्ट पिन को कई कार्यात्मकताओं के बीच मल्टीप्लेक्स किया जाता है। PFC, CAN, QTouch®, आदि इंटरफेस केवल ATSAMBLDCHV-STK हार्डवेयर में समर्थित हैं जैसा कि नीचे बताया गया है।

ऑन-बोर्ड Atmel EDBG डिवाइस का उपयोग करके डिबग समर्थन
टीसीसी पीडब्लूएम तीन-फेज हाफ-ब्रिज ड्राइव के लिए संकेत देता है
कॉमन शंट और इंडिविजुअल शंट फेज करंट सेंसिंग के लिए एडीसी चैनल

मोटर बीईएमएफ संवेदन के लिए एडीसी चैनल
PFC हार्डवेयर ड्राइव के लिए TCC PWM सिग्नल (हाई वॉल्यूमtagई किट)
पीएफसी करंट सेंसिंग के लिए एडीसी चैनल (हाई वॉल्यूमtagई किट)
बीईएमएफ सिग्नल के लिए एसी चैनल (कम वॉल्यूमtagई किट)
EXTINT हॉल सेंसर इंटरफ़ेस
EXTINT एनकोडर सेंसर इंटरफ़ेस
पीटीसी क्यूटच इंटरफेस सिग्नल (हाई वॉल्यूमtagई किट)
कैन इंटरफ़ेस (हाई वॉल्यूमtagई किट)
Atmel Xplained PRO एक्सटेंशन सिग्नल सपोर्ट (कम वॉल्यूमtagई किट)
संचार और बिजली की स्थिति एल ई डी

ATSAMC21MOTOR किट सामग्री

ATSAMC21MOTOR किट में एक ATSAMC21J18A MCU कार्ड होता है जो ATSAMD21BLDC24V-STK सेटअप के लिए हॉल सेंसर आधारित ब्लॉक कम्यूटेशन फर्मवेयर के साथ प्री-प्रोग्राम किया जाता है। Atmel Low Vol के लिए ATSAMBLDC24V-STK उपयोगकर्ता quide में एक त्वरित प्रारंभ मार्गदर्शिका मिल सकती हैtagई BLDC मोटर नियंत्रण किट। एक नायलॉन स्नैप लॉक MCU कार्ड से जुड़ा होता है जिसे कार्ड को ATSAMD21BLDC24V-STK में ड्राइवर बेस बोर्ड से जोड़ने के लिए घुमाया जा सकता है।
चित्र 3-1। ATSAMC21MOTOR किट सामग्री

डिजाइन प्रलेखन और प्रासंगिक लिंक

निम्नलिखित सूची में ATSAMC21MOTOR के लिए सबसे प्रासंगिक दस्तावेज़ों और सॉफ़्टवेयर के लिंक हैं:

ATSAMC21MOTOR - उत्पाद पृष्ठ।
ATSAMC21MOTOR उपयोगकर्ता मार्गदर्शिका - इस उपयोगकर्ता मार्गदर्शिका का PDF संस्करण।

ATSAMD21BLDC24V-STK - उत्पाद पृष्ठ।
ATSAMBLDC24V-STK उपयोगकर्ता गाइड - Atmel लो वॉल्यूम के लिए उपयोगकर्ता गाइडtagई BLDC मोटर नियंत्रण किट। इसमें क्विक स्टार्ट गाइड निर्देश और ड्राइवर बोर्ड विवरण शामिल हैं।
ATSAMD21BLDC24V-STK डिज़ाइन दस्तावेज़ीकरण - स्कीमेटिक्स, BOM, असेंबली ड्रॉइंग्स, 3D प्लॉट्स, लेयर प्लॉट्स आदि वाले पैकेज।

एटमेल स्टूडियो - सी/सी++ के विकास के लिए नि:शुल्क एटमेल आईडीई और एटमेल माइक्रोकंट्रोलर्स के लिए असेंबलर कोड।
ईडीबीजी उपयोगकर्ता गाइड - उपयोगकर्ता गाइड जिसमें ऑन-बोर्ड एंबेडेड डीबगर के बारे में अधिक जानकारी है।

एटमेल डेटा विज़ुअलाइज़र - एटमेल डेटा विज़ुअलाइज़र एक प्रोग्राम है जिसका उपयोग डेटा को संसाधित करने और विज़ुअलाइज़ करने के लिए किया जाता है। डेटा विज़ुअलाइज़र विभिन्न स्रोतों से डेटा प्राप्त कर सकता है जैसे कि एंबेडेड डीबगर डेटा गेटवे इंटरफ़ेस जो एक्सप्लेन्ड प्रो बोर्ड और COM पोर्ट पर पाया जाता है।
Xplained Pro उत्पाद - Atmel Xplained Pro छोटे आकार के और उपयोग में आसान Atmel माइक्रोकंट्रोलर्स और अन्य Atmel उत्पादों के लिए मूल्यांकन किट की एक श्रृंखला है। इसमें विभिन्न एमसीयू परिवारों की विशेषताओं और क्षमताओं के मूल्यांकन और प्रदर्शन के लिए कम लागत वाले एमसीयू बोर्डों की एक श्रृंखला शामिल है।

ATSAMC21MOTOR - MCU डेटाशीट।

ATSAMC21J18A MCU बोर्ड

ATSAMC21MOTOR MCU कार्ड के मुख्य घटकों को PCB और नीचे दिए गए ब्लॉक डायग्राम में हाइलाइट किया गया है।
चित्र 5-1। एमसीयू बोर्ड पीसीबीचित्र 5-2। एमसीयू बोर्ड ब्लॉक आरेख

5.1. बिजली आपूर्ति
ATSAMC21J18A MCU 5-पिन एज कनेक्टर से 67VDC आपूर्ति लेता है। ईडीबीजी डिबग एमसीयू उसी एज कनेक्टर से 3.3VDC आपूर्ति पर संचालित होता है। चालक बोर्ड (ATSAMBLDCHV-STK और ATSAMBLDC24V-STK) पर बिजली आपूर्ति चयन जम्पर 5V (सिल्क स्क्रीन टेक्स्ट) चयन से जुड़ा होना चाहिए।
5.2। मुख्य एमसीयू सर्किट
ATSAMC21MOTOR में ATSAMC21 डिवाइस है। डिवाइस को एमसीयू आंतरिक घड़ी स्रोत के साथ काम करने का इरादा है। एक बाहरी रीसेट स्विच MCU RESET पिन से जुड़ा है।
5.3। एंबेडेड डीबगर
ATSAMC21J18A MCU को EDBG डिबग डिवाइस से जोड़ा गया है। EDBG मुख्य MCU की प्रोग्रामिंग और डिबगिंग के लिए SWD इंटरफ़ेस का उपयोग करता है। ARM Cortex® डिबग पिनआउट के साथ MCU बोर्ड पर एक डिबग हेडर भी दिया गया है। इस डीबग पोर्ट से एक बाहरी डीबगर जोड़ा जा सकता है। DGI एक मालिकाना संचार इंटरफ़ेस है जिसका उपयोग Atmel डेटा विज़ुअलाइज़र सॉफ़्टवेयर द्वारा EDBG के माध्यम से विकास किट के साथ संवाद करने के लिए किया जाता है। EDBG डिवाइस से जुड़ा ATSAMC5J21A का SERCOM18, DGI SPI इंटरफ़ेस का समर्थन करता है और Atmel ADP प्रोटोकॉल का उपयोग करता है। MCU SERCOM5 "सामान्य रूप से खुले" जंपर्स की एक जोड़ी के माध्यम से EDBG के UART चैनल से भी जुड़ा है; जे201 और जे202। इन जंपर्स को छोटा करने से मुख्य MCU के लिए CDC UART इंटरफ़ेस सक्षम हो जाएगा। ईडीबीजी के हाई स्पीड यूएसबी पोर्ट को ड्राइवर बोर्ड पर एक्सेस किया जा सकता है। EDBG USB डिबग, DGI SPI और CDC इंटरफेस का समर्थन करने वाले एक समग्र उपकरण के रूप में गणना करता है।
5.4। 67-पिन एमसीयू-ड्राइवर बोर्ड इंटरफ़ेस
MCU पिन 67-पिन इंटरफ़ेस हेडर से जुड़े होते हैं जैसा कि नीचे दी गई तालिका में दिया गया है। MCU कार्ड का उपयोग Atmel के मोटर कंट्रोल ड्राइवर किट के साथ किया जा सकता है। नीचे दी गई तालिका एटमेल लो वॉल्यूम के साथ इंटरफेस का वर्णन करती हैtagई मोटर नियंत्रण स्टार्टर किट। "||" द्वारा संकेतित संकेत जम्पर कनेक्टेड पिन हैं जो सीधे कनेक्टेड कार्यक्षमता साझा करते हैं। इन अतिरिक्त सुविधाओं तक पहुँचने के लिए सामान्य रूप से खुले जम्पर को पीसीबी में छोटा करने की आवश्यकता होती है।
तालिका 5-1। ATSAMBLDC24V-STK और ATSAMC21J18A MCU कार्ड इंटरफ़ेस (67 पिन NGFF कनेक्टर) विवरण

पिन एलवी इंटरफ़ेस नाम	एलवी ड्राइवर बोर्ड समारोह	सैम C21 पिन	सैम C21 समारोह
1 ईडीबीजी यूएसबी एचएसपी	ईडीबीजी यूएसबी	ईडीबीजी_यूएसबी_एचएस_पी	ईडीबीजी_यूएसबी_एचएस_पी
2 एनसी	NC	पीए24	कर सकते हैं
3 ईडीबीजी यूएसबी एचएसएन	ईडीबीजी यूएसबी	ईडीबीजी_यूएसबी_एचएस_एन	ईडीबीजी_यूएसबी_एचएस_एन
4 ईडीबीजी आईडी2	ईडीबीजी_आईडी2/EXT1_1	ईडीबीजी पीबी01	ईडीबीजी आईडी2
5 एनसी	NC	पीए25	कैन आरएक्स
6 ईडीबीजी आईडी1	ईडीबीजी_आईडी1	ईडीबीजी पीए28	ईडीबीजी_आईडी1
7 एमसीयू यूएसबी डीपी	लक्ष्य_यूएसबी_एचएस_पी	NC	NC
8 लक्ष्य USB VBUS	VCC_TARGET_USB_ P5V0	NC	NC
9 एमसीयू यूएसबी डीएन	लक्ष्य_यूएसबी_एचएस_एन	NC	NC
10 ईडीबीजी यूएसबी वीबीयूएस	VCC_EDBG_USB_P5 V0	VCC_EDBG_USB_P5 V0	VCC_EDBG_USB_P5 V0
11 TARGET_USB_ID	लक्ष्य_यूएसबी_आईडी	NC	NC
12 अस्थायी एसडीए	TWI_SDA, EXT1_11	पीए22	सर्कॉम3(PAD0)
13 टीईएमपी एससीएल	TWI_SCL, EXT_12	पीए23	सर्कॉम3(PAD1)
14 फ्लैश एस.एस	एसपीआई_एसएस	पीबी13	सर्कॉम4(PAD1)
15 फ्लैश मिसो	एसपीआई_एमआईएसओ, EXT1_17	पीबी12	सर्कॉम4(PAD0)
16 फ्लैश एससीके	एसपीआई_एससीके, ईएक्सटी1_18	पीबी15	सर्कॉम4(PAD3)
17 फ्लैश मोसी	एसपीआई_मोसी, EXT1_16	पीबी14	सर्कॉम4(PAD2)
18 एमसीयू जीपीआईओ1	EXT1_7(GPIO1)	पीए19	पीटीसी (एक्स5)
19 एमसीयू जीपीआईओ2	EXT1_8(GPIO2)	पीबी03	टीसी6(डब्ल्यू1)
20 एमसीयू जीपीआईओ3	EXT_3	पीए02	ADC0 (AIN0)
21 एमसीयू जीपीआईओ4	नेकां (GPIO4)	पीबी22	टीसी7 (डब्ल्यूओ0)
22 एमसीयू जीपीआईओ5	EXT1_5(GPIO5)	पीबी31	जीपीआईओ
23 एमसीयू जीपीआईओ6	EXT1_6(GPIO6)	पीए17	विलुप्त1
24 एमसीयू जीपीआईओ7	अस्थायी_अलर्ट (GPIO7)	पीए27	विलुप्त15
25 ओसीपी	ओसीपी (GPIO8)	पीए03	ADC0 (AIN1)
26 एक्सटी1 आरएक्सडी	यूएआरटी आरएक्सडी_ EXT1_13	पीबी17	सर्कॉम5(PAD1)
27 एक्सटी1 टीएक्सडी	यूएआरटी TXD_EXT1_14	पीबी02	सर्कॉम5(PAD0)
28 पीडब्लूएम यूएच	एफईटी चालक	पीबी30	टीसीसी0 (डब्ल्यूओ0)
29 पीडब्लूएम उल	एफईटी चालक	पीए14	टीसीसी0 (डब्ल्यूओ4)

30 पीडब्लूएम वीएच	एफईटी चालक	पीए05	टीसीसी0 (डब्ल्यूओ1)
31 पीडब्लूएम वीएल	एफईटी चालक	पीए15	टीसीसी0 (डब्ल्यूओ5)
32 पीडब्लूएम डब्ल्यूएच	एफईटी चालक	पीए10	टीसीसी0 (डब्ल्यूओ2)
33 पीडब्लूएम डब्ल्यूएल	एफईटी चालक	पीए16	टीसीसी0 (डब्ल्यूओ6)
34 MCU_GPIO8 (ISENSE_COMMON)	EXT_15	पीबी05	ADC1 (AIN7)
35 एटीए रीसेट	EXT1_4(GPIO10)	पीबी16	जीपीआईओ
36 एटीए डब्ल्यूडी	EXT1_10(GPIO11)	पीए12	टीसीसी2 (डब्ल्यूओ0)
37 एटीए नींद	EXT1_9(GPIO12)	पीए13	टीसीसी2 (डब्ल्यूओ1)
38 USHUNT_ADC	वर्तमान भाव	पीबी08	ADC0 (AIN2)
39 वीएसएचयूएनटी_एडीसी	वर्तमान भाव	पीबी09	ADC0 (AIN3)
40 डब्ल्यूएसएचयूएनटी_एडीसी	वर्तमान भाव	पीए08	ADC0 (AIN8)
41 मोटर वीडीसी (वी सेंस)	मोटर_एडीसी	पीए09	ADC0 (AIN9)
42 बीईएमएफ यू_एडीसी	बीईएमएफ सेंस एडीसी	पीबी00	ADC1 (AIN0)
43 बीईएमएफ वी_एडीसी	बीईएमएफ सेंस एडीसी	पीबी01	ADC1 (AIN1)
44 बीईएमएफ_डब्ल्यू_एडीसी	बीईएमएफ सेंस एडीसी	पीबी06	ADC1 (AIN8)
45 बीईएमएफ यूपी	बीईएमडी सेंस एसी	पीए04	ADC0 (AIN4)
46 बीईएमएफ यूएन	बीईएमडी सेंस एसी	पीबी07	ADC1 (AIN9)
47 बीईएमएफ वी.पी	बीईएमडी सेंस एसी	पीए06	ADC0 (AIN6)
48 बीईएमएफ वीएन	बीईएमडी सेंस एसी	NC	NC
49 बीईएमएफ डब्ल्यूपी	बीईएमडी सेंस एसी	पीए07	ADC0 (AIN7)
50 बीईएमएफ डब्ल्यूएन	बीईएमडी सेंस एसी	NC	NC
51 हॉल1	हॉल इंटरफ़ेस	पीबी11	विलुप्त11
52 हॉल2	हॉल इंटरफ़ेस	पीबी04	विलुप्त4
53 हॉल3	हॉल इंटरफ़ेस	पीए28	विलुप्त8
54 हॉल टीआरएक्स ओई	HALL_TRX_OE	NC	NC
55 एनकोडर_ए	एनकोडर इंटरफ़ेस	पीए18	विलुप्त2
56 एनकोडर_बी	एनकोडर इंटरफ़ेस	पीबी10	विलुप्त10
57 एनकोडर_जेड	एनकोडर इंटरफ़ेस	पीबी23	विलुप्त7
58 एनकोडर_एन	एनकोडर एन	NC	NC
59 एनसी	NC	वीसीसी_पी3वी3	वीसीसी_पी3वी3
60 एमसीयू ब्रेक	NC	पीए11	टीसी1 (डब्ल्यूओ1)
61 एनसी	NC	वीसीसी-P3V3	वीसीसी_पी3वी3

एमसीयू के लिए 62 3V3 आपूर्ति	वीसीसी_पी	वीसीसी_TARGET_P5V0	वीसीसी_TARGET_P5V0
एमसीयू के लिए 63 3V3 आपूर्ति	वीसीसी_पी	वीसीसी_TARGET_P5V0	वीसीसी_TARGET_P5V0
64 जीएनडी	जीएनडी	जीएनडी	जीएनडी
65 जीएनडी	जीएनडी	जीएनडी	जीएनडी
66 जीएनडी	जीएनडी	जीएनडी	जीएनडी
67 जीएनडी	जीएनडी	जीएनडी	जीएनडी

उत्पाद अनुपालन

RoHS और WEEE
Atmel ATSAMC21MOTOR और इसके सहायक उपकरण RoHS निर्देश (2002/95/EC) और WEEE निर्देश (2002/96/EC) दोनों के अनुसार निर्मित होते हैं।
सीई और एफसीसी
Atmel ATSAMC21MOTOR इकाई का परीक्षण आवश्यक आवश्यकताओं और निर्देशों के अन्य प्रासंगिक प्रावधानों के अनुसार किया गया है:

निर्देश 2004/108/ईसी (कक्षा बी)
एफसीसी नियम भाग 15 उपभाग बी

मूल्यांकन के लिए निम्नलिखित मानकों का उपयोग किया जाता है:

एन 61326-1 (2013)
एफसीसी सीएफआर 47 भाग 15 (2013)

तकनीकी निर्माण File पर स्थित है:
एटमेल नॉर्वे
वेस्ट्रे रोस्टन 79
7075 टिलर
नॉर्वे
इस उत्पाद से विद्युत चुम्बकीय उत्सर्जन को कम करने के लिए हर संभव प्रयास किया गया है। हालाँकि, कुछ शर्तों के तहत, सिस्टम (यह उत्पाद लक्ष्य अनुप्रयोग सर्किट से जुड़ा है) व्यक्तिगत विद्युत चुम्बकीय घटक आवृत्तियों का उत्सर्जन कर सकता है जो उपरोक्त मानकों द्वारा अनुमत अधिकतम मूल्यों से अधिक है। उत्सर्जन की आवृत्ति और परिमाण कई कारकों द्वारा निर्धारित किया जाएगा, जिसमें उस लक्ष्य अनुप्रयोग का लेआउट और रूटिंग शामिल है जिसके साथ उत्पाद का उपयोग किया जाता है।

उत्पाद आईडी और संशोधन की पहचान करना

ATSAMC21MOTOR का संशोधन और उत्पाद पहचानकर्ता पीसीबी के नीचे की तरफ स्टिकर को देखकर पाया जा सकता है। पहचानकर्ता और संशोधन सादे पाठ में A09-nnnn\rr के रूप में मुद्रित होते हैं, जहां nnnn पहचानकर्ता है और rr संशोधन है। साथ ही लेबल में 10 अंकों का अद्वितीय सीरियल नंबर होता है। ATSAMC21MOTOR के लिए उत्पाद पहचानकर्ता A09-2550 है।

दोहराव

प्रारंभिक संस्करण के लिए किट असेंबली संशोधन A09-2550/03 है। इस संशोधन में ज्ञात मुद्दे हैं:
• WH और UH के लिए PWM सिल्क टेक्स्ट की अदला-बदली की जाती है

दस्तावेज़ संशोधन इतिहास

डॉक्टर। रेव……….42747ए
दिनांक…………………………..09/2016
टिप्पणी……………। प्रारंभिक दस्तावेज जारी करना

Atmel ATSAMC21MOTOR [उपयोगकर्ता गाइड] Atmel-42770A-ATSAMC21MOTOR_उपयोगकर्ता गाइड-09/2016
2016 Atmel © Corporation। / Rev.: Atmel-42770A-ATSAMC21MOTOR_User Guide-09/2016
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अस्वीकरण: इस दस्तावेज़ में जानकारी Atmel उत्पादों के संबंध में प्रदान की गई है। एस्टॉपेल या अन्यथा, किसी के लिए कोई लाइसेंस, व्यक्त या निहित नहीं
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सुरक्षा-महत्वपूर्ण, सैन्य, और मोटर वाहन अनुप्रयोग अस्वीकरण: Atmel उत्पादों के लिए डिज़ाइन नहीं किया गया है और किसी भी ऐसे अनुप्रयोगों के संबंध में उपयोग नहीं किया जाएगा जहां ऐसे उत्पादों की विफलता से महत्वपूर्ण व्यक्तिगत चोट या मृत्यु होने की उम्मीद की जा सकती है ("सुरक्षा-महत्वपूर्ण) एप्लिकेशन") एक Atmel अधिकारी की विशिष्ट लिखित सहमति के बिना। सुरक्षा-महत्वपूर्ण अनुप्रयोगों में, बिना किसी सीमा के, जीवन समर्थन उपकरण और प्रणालियाँ, उपकरण या परमाणु सुविधाओं और हथियार प्रणालियों के संचालन के लिए प्रणालियाँ शामिल हैं। Atmel उत्पादों को सैन्य या एयरोस्पेस अनुप्रयोगों या वातावरण में उपयोग के लिए डिज़ाइन नहीं किया गया है और न ही इरादा है जब तक कि विशेष रूप से Atmel द्वारा सैन्य-ग्रेड के रूप में निर्दिष्ट नहीं किया जाता है। Atmel उत्पादों को ऑटोमोटिव अनुप्रयोगों में उपयोग के लिए डिज़ाइन नहीं किया गया है और न ही इरादा है जब तक कि Atmel द्वारा ऑटोमोटिव-ग्रेड के रूप में विशेष रूप से निर्दिष्ट नहीं किया गया हो।

एटमेल कॉर्पोरेशन
1600 टेक्नोलॉजी ड्राइव, सैन जोस, सीए 95110 यूएसए
टी: (+1)(408) 441.0311
एफ: (+1)(408) 436.4200
www.atmel.com
यहाँ से डाउनलोड किया गया एरो.कॉम.

दस्तावेज़ / संसाधन

ATMEL ATSAMC21MOTOR स्मार्ट एआरएम-आधारित माइक्रोकंट्रोलर [पीडीएफ] उपयोगकर्ता गाइड
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संदर्भ

उपयोगकर्ता पुस्तिका

ATSAMC21MOTOR स्मार्ट एआरएम-आधारित माइक्रोकंट्रोलर

Atmel मोटर कंट्रोल स्टार्टर किट के लिए ATSAMC21 माइक्रोकंट्रोलर कार्ड