मूल्यांकन बोर्ड
स्टेपर मूल्यांकन के लिए मूल्यांकन बोर्ड
MAX22210-EVAL मूल्यांकन बोर्ड उपयोगकर्ता मार्गदर्शिका
319-101018, प्रकाशितवाक्य 1: 4/25

MAX22210-EVAL मूल्यांकन बोर्ड

MAX22210-EVAL, TRINAMIC मूल्यांकन बोर्ड प्रणाली के साथ संयोजन में या एक स्वतंत्र बोर्ड के रूप में MAX22210 का मूल्यांकन करने की अनुमति देता है। यह मानक आरेख का उपयोग करता है और विभिन्न संचालन विधियों के परीक्षण के लिए कई विकल्प प्रदान करता है। MAX22210, 2A RMS (3.8A पीक) तक के दो-चरण द्विध्रुवी स्टेपर मोटर्स के लिए एक स्टेप/डायर ड्राइवर है।
चेतावनी जब बिजली कनेक्ट हो तो मोटर को कनेक्ट/डिस्कनेक्ट न करें।

अनुप्रयोग

• ऑप्टिकल सिस्टम, लेंस नियंत्रण
• सीसीटीवी, सुरक्षा
• तरल पदार्थ संभालना
• छोटे मुद्रण उपकरण

विशेषताएँ

• 2-फेज स्टेपर मोटर 2A कॉइल करंट तक (3.8A पीक)
• आपूर्ति वॉल्यूमtagई 4.5V से 36V डीसी
• 1…128 माइक्रोस्टेप्स
• स्टेप/डायर इंटरफ़ेस
• एकीकृत वर्तमान नियंत्रण
• करंट-सेंस आउटपुट (ISENA, ISENB) करंट मॉनिटर
• सुरक्षा: ओवरकरंट, अंडर वॉल्यूमtagई, थर्मल शटडाउन

ऑर्डरिंग जानकारी डेटा शीट के अंत में दिखाई देती है।

• लैब और कार्यालय स्वचालन आरएमएस

सरलीकृत ब्लॉक आरेख

MAX22210-EVKIT सामग्री

वस्तु	विवरण
MAX22210-ईवल	MAX22210 मूल्यांकन बोर्ड
लैंडुंग्सब्रुके	पीसी इंटरफ़ेस बोर्ड
एसेल्सब्रुके	ब्रिज कनेक्शन बोर्ड

शुरू करना

उपकरण आवश्यक

• MAX22210-EVAL (शामिल)
• Landungsbruecke बोर्ड (शामिल)
• एसेल्सब्रुक ब्रिज बोर्ड (शामिल)
• एक संगत मोटर, उदाहरण के लिएample, एक मूट स्टेपर मोटर
• बिजली की आपूर्ति
• मोटर, एनकोडर और बिजली आपूर्ति को जोड़ने के लिए केबल
• नवीनतम टीएमसीएल-आईडीई
• TMC-Eval सिस्टम के लिए नवीनतम फर्मवेयर

सावधानियां

• कनेक्शन या शॉर्ट-सर्किट पिन को मिश्रित न करें।
• I/O तारों को मोटर तारों के साथ बंडल करने से बचें।
• अधिकतम रेटेड आपूर्ति वॉल्यूम से अधिक न होtage!
• बिजली चलाते समय मोटर को कनेक्ट या डिस्कनेक्ट न करें!
• बिजली आपूर्ति बंद करके शुरू करें।

चित्र 1: आरंभ करना

1.1 पहला स्टार्ट-अप

1. सुनिश्चित करें कि TMCL-IDE का नवीनतम संस्करण इंस्टॉल है। TMCL-IDE को यहां से डाउनलोड किया जा सकता है www.analog.com टीएमसीएल-आईडीई.
2. TMCL-IDE खोलें और Landungsbruecke को संलग्न MAX22210-EVAL के साथ USB द्वारा कंप्यूटर से कनेक्ट करें। Windows® 8 और उसके बाद के संस्करणों के लिए, किसी ड्राइवर की आवश्यकता नहीं है। Windows® 7 के लिए, TMCL-IDE ड्राइवर को स्वचालित रूप से इंस्टॉल कर देता है।
3. सत्यापित करें कि Landungsbruecke नवीनतम फर्मवेयर संस्करण का उपयोग कर रहा है। फर्मवेयर संस्करण कनेक्टेड डिवाइस ट्री में दिखाया गया है। नवीनतम फर्मवेयर यहाँ से डाउनलोड किया जा सकता है https://www.analog.comLandungsbruecke.चित्र 2: फ़र्मवेयर संस्करण
4. टीएमसीएल-आईडीई को सभी महत्वपूर्ण जानकारी प्रदर्शित करने और एक अच्छा ओवरले प्रदान करने के लिए स्थान की आवश्यकता होती है।viewइसलिए, मुख्य विंडो को आवश्यकतानुसार व्यवस्थित करें। पूर्ण-स्क्रीन मोड का उपयोग करने की अनुशंसा की जाती है। मूल्यांकन बोर्डों के लिए, रजिस्टरों तक पहुँच आवश्यक है। इसलिए, बाईं ओर स्थित डिवाइस ट्री से रजिस्टर ब्राउज़र खोलें। बेहतर प्रदर्शन के लिए view, अधिकतम रजिस्टर ब्राउज़र विंडो प्राप्त करने के लिए ऊपरी दाएं सामान्य आइकन पर क्लिक करें।
5. TMCL-IDE में डायग्नोस्टिक कार्यों के लिए एक डायलॉग बॉक्स शामिल है। यह डायलॉग बॉक्स एक ओवरव्यू प्रदान करता हैview कनेक्टेड मोशन कंट्रोलर और ड्राइवर चिप्स की जानकारी। Landungsbruecke को पहली बार कनेक्ट करने के तुरंत बाद एक विंडो पॉप अप होती है। बोर्ड असाइनमेंट टैब कनेक्शनों की वास्तविक स्थिति दिखाता है। सेटिंग्स टैब उपयोगकर्ता को बुनियादी सेटिंग्स चुनने या मॉड्यूल को फ़ैक्टरी डिफ़ॉल्ट सेटिंग्स पर रीसेट करने की सुविधा देता है।

चित्र 3: लैंडुंग्सब्रूके डायलॉग बॉक्स

1.2 ऑनबोर्ड जंपर्स
1.2.1 चरण/निर्देशिका
MAX22210-EVAL बोर्ड में Landungsbruecke कनेक्टर और बाहरी पिन हेडर (नीचे-दाएं मार्जिन) के बीच चरण/दिशा स्रोत का चयन करने के लिए दो जंपर्स (नीचे-दाएं) हैं।
1.2.2 वॉल्यूमtagई चयन
यदि MAX22210 VIO को +5V के बजाय +3.3V पर इस्तेमाल किया जाना है, तो EEPROM के पास एक सोल्डर चयन होता है। यदि 5V स्तर वाला कोई बाहरी इलेक्ट्रॉनिक जुड़ा हुआ है, तो इस चयन को बदलना होगा।
Landungsbruecke के साथ MAX22210-EVAL का उपयोग करते समय, VCC_IO को +3.3V (डिफ़ॉल्ट) पर सेट किया जाना चाहिए।
टिप्पणी
दोनों चयनों को एक साथ ब्रिज न करें। इससे ऑनबोर्ड वॉल्यूम गड़बड़ा सकता हैtagई रेगुलेटर। Landungsbruecke के साथ संयोजन में +3.3V (डिफ़ॉल्ट) पर छोड़ दें।

चित्र 4: EEPROM के पास +VCC_IO चयन

1.3 ऑनबोर्ड कनेक्टर्स
MAX22210-EVAL में छह ऑनबोर्ड कनेक्टर हैं। नीचे दी गई तालिका में कनेक्टर के प्रकार और मेटिंग कनेक्टर के बारे में जानकारी दी गई है।
कनेक्टर पिनिंग और सिग्नल नाम ADI ट्रिनैमिक के मॉड्यूलर मूल्यांकन प्रणाली पृष्ठ पर उपलब्ध बोर्ड डिज़ाइन और योजनाबद्ध फ़ाइलों से प्राप्त किए जा सकते हैं webसाइट।
तालिका 1: MAX22210-EVAL कनेक्टर

नहीं।	इससे जुड़ता है…	कनेक्टर प्रकार			विवरण
1	1x बिजली की आपूर्ति	मोलेक्स 395221002			मूल्यांकन बोर्ड से बैटरी या बिजली आपूर्ति जोड़ता है। मेटिंग कनेक्टर MOLEX 395200002
2	1x मोटर	मोलेक्स 395021004			मोटर को MAX22210 आउटपुट से जोड़ता है। मेटिंग कनेक्टर MOLEX 395000004
3	लैंडुंग्सब्रुके	46-3492-44-3-00-10-PPTR W+P सीरीज 3492 से			मुख्य I/O और डिजिटल आपूर्ति कनेक्टर को एडीआई ट्रिनैमिक के लैंडुंग्सब्रुके नियंत्रक बोर्ड से एसेल्सब्रुके कनेक्टर के माध्यम से कनेक्ट करें या अपने स्वयं के नियंत्रक बोर्ड से कनेक्ट करें।
4	चरण/निर्देशिका	मानक हेडर	3x	2.54मिमी	बाहरी STEP/DIR को जोड़ने के लिए उपयोग किया जाता है।
5	कदम	मानक हेडर	3x	2.54मिमी	जम्पर के माध्यम से आंतरिक या बाह्य सिग्नल के रूप में STEP का चयन करने के लिए उपयोग किया जाता है।
6	डिर	मानक हेडर	3x	2.54मिमी	जम्पर के माध्यम से आंतरिक या बाह्य सिग्नल के रूप में DIR का चयन करने के लिए उपयोग किया जाता है।

1.3.1 लैंडुंग्सब्रूके कनेक्टर

टिप्पणी
अधिकांश सिग्नल बिना किसी अतिरिक्त सुरक्षा के सीधे MAX22210 से जुड़े होते हैं।
विद्युत रेटिंग के लिए MAX22210 डेटा शीट देखें।

चित्र 5: लैंडुंग्सब्रुक कनेक्टर पर पिन असाइनमेंट

1.3.2 प्रोग्रामेबल करंट REF-पिन
REF_PWM पिन का उपयोग MAX22210 को एक बाहरी संदर्भ प्रदान करने के लिए किया जाता है। संदर्भ को PWM ड्यूटी चक्र को वॉल्यूम के माध्यम से बदलकर सेट किया जाता है।tagई-डिवाइडर और फ़िल्टर जैसा कि चित्र 6 में दिखाया गया है। वास्तविक एनालॉग वॉल्यूम की जांच करने के लिए रेल सीधे मॉनिटरिंग पिन REF_MON से जुड़ा होता हैtagई. MAX22210 नेट से दाईं ओर जुड़ा हुआ है (दिखाया नहीं गया है)।

चित्र 6: REF के लिए पिन असाइनमेंट

1.3.3 प्रोग्रामेबल ऑफ टाइम ROFF-पिन
MAX22210 को ROFF नियंत्रण के लिए एक बाहरी संदर्भ प्रतिरोधक की आवश्यकता होती है। यह MAX22210-EVAL, चित्र 7 में दिखाए गए अनुसार, स्विच करने योग्य प्रतिरोध नेटवर्क के माध्यम से मान बदलने में सक्षम बनाता है। MAX22210 का ROFF दाईं ओर स्थित नेट से जुड़ा होता है (दिखाया नहीं गया है)।
रॉफ
ROFF CTRL-LOW: ROFF-60k (TOFF-40us)
ROFF CTRL उच्च: ROFF=30k (TOFF=20us]

चित्र 7: ROFF के लिए पिन असाइनमेंट और लॉजिक तालिका

1.3.4 TRIG ओपन-ड्रेन आउटपुट
MAX22210-EVAL के TRIGA और TRIGB पिन एक पुल-अप प्रतिरोधक से जुड़े हुए हैं जैसा कि चित्र 8 में दिखाया गया है।
MAX22210-EVAL के TRIGA और TRIGB पिन बाईं ओर से निकलने वाली रेल से जुड़े हुए हैं।

चित्र 8: ओपन-ड्रेन पुल-अप रेसिस्टर्स

1.4 ऑनबोर्ड परीक्षण पैड
MAX22210-EVAL में सामान्य उपयोग के लिए कुछ परीक्षण पैड हैं। A1, A2, B1, B2 सीधे मोटर कॉइल लाइनों से जुड़े हैं, और REF, MAX22210 के REF पिन से। ISEA और ISEB पैड कॉइल में करंट मापने के लिए उपयोग किए जाते हैं और ये MAX22210 के बाईं ओर स्थित ISENA और ISENB पिनों से सीधे जुड़े हैं (IC कनेक्शन नहीं दिखाया गया है)। करंट मापन विन्यास चित्र 9 में दिखाया गया है। ये पिन MAX22210 के करंट-सेंस आउटपुट (CSO) - करंट मॉनिटर पिन हैं और इन पिनों की रीडिंग के बारे में अधिक जानकारी डेटा शीट में प्राप्त करें।

चित्र 9: ISENA और ISENB शंट प्रतिरोधक माप विन्यास

TMCL-IDE V4.0 मूल्यांकन सुविधाएँ

यह अनुभाग TMCL-IDE V4.0 के उपयोग के बारे में सुझाव देता है। उदाहरण के लिएampले, वेग मोड या कुछ सुविधा-आधारित उपकरणों का उपयोग कैसे करें।

टिप्पणी

इष्टतम सेटिंग्स प्राप्त करने के लिए, MAX22210 डेटा शीट में दिए गए विवरण और फ़्लोचार्ट देखें। TMCL-IDE V4.0 का रजिस्टर ब्राउज़र किसी भी वर्तमान में चयनित पैरामीटर के बारे में उपयोगी जानकारी प्रदान करता है। इसके अलावा, डेटा शीट उन अवधारणाओं और विचारों को स्पष्ट करती है जो यह समझने के लिए आवश्यक हैं कि रजिस्टर एक-दूसरे से कैसे जुड़े हैं, और कौन सी सेटिंग्स एप्लिकेशन के लिए उपयुक्त हैं।
सबसे पहले, मूल्यांकन बोर्ड से अधिक परिचित होने के लिए, पहले वेग मोड और/या स्थिति मोड का उपयोग करके मोटर चलाएं।

2.1 वेग मोड
मोटर को वेग मोड में चलाने के लिए, टूल ट्री में उपयुक्त प्रविष्टि पर क्लिक करके वेग मोड टूल खोलें। वेग मोड टूल में, वांछित वेग और त्वरण दर्ज करें, और फिर तीर बटनों का उपयोग करके मोटर को चलाएँ। स्टॉप बटन पर क्लिक करके किसी भी समय मोटर को रोकें। ग्राफ़िकल प्राप्त करने के लिए वेग ग्राफ़ टूल खोलें। view वास्तविक वेग का। पहले वर्तमान सेटिंग टूल में वांछित रन और होल्ड धाराओं की जाँच करें।

चित्र 10: मोटर को वेग मोड में चलाना

2.2 स्थिति मोड
मोटर को पोज़िशन मोड में ले जाने के लिए, टूल ट्री में उपयुक्त प्रविष्टि पर क्लिक करके पोज़िशन मोड टूल खोलें। पोज़िशन मोड टूल में, एक लक्षित स्थिति दर्ज करें और फिर निरपेक्ष या सापेक्ष चाल बटन पर क्लिक करके पोज़िशनिंग शुरू करें। पोज़िशनिंग के लिए उपयोग की जाने वाली गति और त्वरण को भी यहाँ समायोजित किया जा सकता है।
ग्राफ़िकल प्राप्त करने के लिए स्थिति ग्राफ़ टूल खोलें view वास्तविक स्थिति का.
पहले से ही वर्तमान सेटिंग टूल में वांछित रन और होल्ड धाराओं को बदलें।

चित्र 11: मोटर को स्थिति मोड में चलाना

2.3 चिप क्लिक
MAX22210-EVAL के लिए नियंत्रण पिन कॉन्फ़िगर करने के लिए, टूल ट्री में उपयुक्त प्रविष्टि पर क्लिक करके चिप क्लिक टूल खोलें। ग्राफ़िकल में किसी पिन पर माउस घुमाकर viewपिन के संभावित विन्यासों का विवरण दिखाया गया है। पिन की स्थिति बदलने के लिए, पिन नाम के आगे दिए गए छोटे बॉक्स पर क्लिक करें। तीन स्थितियाँ हैं जो GND, VCC_IO और OPEN (तीन-स्थिति) से जुड़ी हैं। इसके बाद, Landungsbruecke, Eselsbruecke इंटरफ़ेस के माध्यम से सीधे पिन को नियंत्रित करता है। Landungsbruecke द्वारा प्राप्त सिग्नल केवल पढ़ने योग्य होते हैं और उनकी स्थिति छोटे बॉक्स में प्रदर्शित होती है।

चित्र 12: चिप क्लिक टूल के भीतर MAX22210 ग्राफ़िकल पिन नियंत्रण

आदेश की जानकारी

भाग	प्रकार
MAX22210EVKIT#	मूल्यांकन किट

संशोधन इतिहास
दस्तावेज़ संशोधन

संस्करण	तारीख	विवरण	पृष्ठ परिवर्तित
0	8/23	प्रारंभिक रिहाई	–
1	4/25	पूर्ण दस्तावेज़ परिवर्तन	सभी

नोट्स

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दस्तावेज़ / संसाधन

एनालॉग डिवाइस MAX22210-EVAL मूल्यांकन बोर्ड [पीडीएफ] उपयोगकर्ता गाइड MAX22210-EVAL मूल्यांकन बोर्ड, MAX22210-EVAL, मूल्यांकन बोर्ड, बोर्ड

संदर्भ

• उपयोगकर्ता पुस्तिका