अंतर्वस्तु छिपाना

1 पीसीएएन-जीपीएस एफडी प्रोग्रामयोग्य सेंसर मॉड्यूल

2.1.1 1 परिचय

2.1.2 2. हार्डवेयर कॉन्फ़िगरेशन

2.1.3 3. ऑपरेशन

2.1.4 4. स्वयं का फर्मवेयर बनाना

2.1.5 5. फर्मवेयर अपलोड

2.2 सामान्य प्रश्न

2.2.1 प्रश्न: क्या मैं अपनी विशिष्ट आवश्यकताओं के लिए PCAN-GPS FD के व्यवहार को संशोधित कर सकता हूँ?

2.2.2 प्रश्न: मैं PCAN-GPS FD कैसे शुरू करूं?

2.2.3 प्रश्न: PCAN-GPS FD में कौन से सेंसर शामिल हैं?

2.2.4 दस्तावेज़ / संसाधन

2.2.4.1 संदर्भ

पीसीएएन-जीपीएस एफडी प्रोग्रामयोग्य सेंसर मॉड्यूल

विशेष विवरण

उत्पाद का नाम: PCAN-GPS FD
भाग संख्या: IPEH-003110
माइक्रोकंट्रोलर: NXP LPC54618 आर्म कॉर्टेक्स M4 कोर के साथ
CAN कनेक्शन: हाई-स्पीड CAN कनेक्शन (ISO 11898-2)
CAN विनिर्देश: CAN विनिर्देश 2.0 A/B का अनुपालन करता है
और एफडी

CAN FD बिट दरें: डेटा फ़ील्ड 64 बाइट्स तक की दरों का समर्थन करता है
40 kbit/s से 10 Mbit/s तक
CAN बिट दरें: 40 kbit/s से 1 Mbit/s तक की दरों का समर्थन करता है

CAN ट्रांसीवर: NXP TJA1043
वेक-अप: CAN बस या अलग इनपुट द्वारा ट्रिगर किया जा सकता है
रिसीवर: नेविगेशन सैटेलाइट के लिए u-blox MAX-M10S

उत्पाद उपयोग निर्देश

1 परिचय

पीसीएएन-जीपीएस एफडी एक प्रोग्रामयोग्य सेंसर मॉड्यूल है जिसे डिज़ाइन किया गया है
CAN FD कनेक्शन के साथ स्थिति और अभिविन्यास निर्धारण। यह
इसमें एक उपग्रह रिसीवर, एक चुंबकीय क्षेत्र सेंसर, एक
एक्सेलेरोमीटर, और जाइरोस्कोप। NXP माइक्रोकंट्रोलर LPC54618
सेंसर डेटा को संसाधित करता है और इसे CAN या CAN FD के माध्यम से प्रसारित करता है।

2. हार्डवेयर कॉन्फ़िगरेशन

कोडिंग सोल्डर जंपर्स को समायोजित करके हार्डवेयर को कॉन्फ़िगर करें,
यदि आवश्यक हो तो CAN समाप्ति को सक्रिय करना, और बफर सुनिश्चित करना
जीएनएसएस के लिए बैटरी लगाई गई है।

3. ऑपरेशन

PCAN-GPS FD शुरू करने के लिए, दिए गए निर्देशों का पालन करें
मैनुअल देखें। मॉनिटर करने के लिए स्टेटस एलईडी पर ध्यान दें
डिवाइस का संचालन। मॉड्यूल स्लीप मोड में प्रवेश कर सकता है जब वह चालू न हो
उपयोग, और जागृति को विशिष्ट ट्रिगर्स के माध्यम से शुरू किया जा सकता है।

4. स्वयं का फर्मवेयर बनाना

PCAN-GPS FD कस्टम फर्मवेयर प्रोग्रामिंग के लिए अनुमति देता है
विशिष्ट अनुप्रयोगों के लिए। प्रदान किए गए विकास पैकेज का उपयोग करें
C और C++ के लिए GNU कंपाइलर के साथ अपना फर्मवेयर बनाएं और अपलोड करें
CAN के माध्यम से मॉड्यूल तक पहुंचें।

5. फर्मवेयर अपलोड

सुनिश्चित करें कि आपका सिस्टम फर्मवेयर अपलोड की आवश्यकताओं को पूरा करता है,
तदनुसार हार्डवेयर तैयार करें, और स्थानांतरण के साथ आगे बढ़ें
फर्मवेयर को PCAN-GPS FD में जोड़ें।

सामान्य प्रश्न

प्रश्न: क्या मैं अपने विशिष्ट उद्देश्य के लिए PCAN-GPS FD के व्यवहार को संशोधित कर सकता हूँ?
जरूरतें?

उत्तर: हां, PCAN-GPS FD कस्टम प्रोग्रामिंग की अनुमति देता है
फर्मवेयर को विभिन्न अनुप्रयोगों के लिए अपने व्यवहार को अनुकूलित करने में सक्षम बनाता है।

प्रश्न: मैं PCAN-GPS FD कैसे शुरू करूं?

उत्तर: PCAN-GPS FD शुरू करने के लिए, उपयोगकर्ता मैनुअल देखें
आरंभीकरण पर विस्तृत निर्देश.

प्रश्न: PCAN-GPS FD में कौन से सेंसर शामिल हैं?

उत्तर: PCAN-GPS FD में एक सैटेलाइट रिसीवर, एक चुंबकीय
क्षेत्र सेंसर, एक एक्सेलेरोमीटर, और व्यापक के लिए एक जाइरोस्कोप
डेटा संग्रहण।

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वी2/24
पीसीएएन-जीपीएस एफडी
उपयोगकर्ता पुस्तिका
उपयोगकर्ता मैनुअल 1.0.2 © 2023 PEAK-System Technik GmbH

प्रासंगिक उत्पाद
उत्पाद का नाम PCAN-GPS FD

भाग संख्या IPEH-003110

छाप
PCAN, PEAK-System Technik GmbH का पंजीकृत ट्रेडमार्क है।
इस दस्तावेज़ में अन्य सभी उत्पाद नाम उनकी संबंधित कंपनियों के ट्रेडमार्क या पंजीकृत ट्रेडमार्क हो सकते हैं। उन्हें स्पष्ट रूप से TM या ® द्वारा चिह्नित नहीं किया गया है।
© 2023 पीक-सिस्टम टेक्निक जीएमबीएच
इस दस्तावेज़ की प्रतिलिपि (प्रतिलिपि बनाना, प्रिंट करना या अन्य रूप) और इलेक्ट्रॉनिक वितरण केवल PEAK-System Technik GmbH की स्पष्ट अनुमति से ही अनुमत है। PEAK-System Technik GmbH बिना किसी पूर्व सूचना के तकनीकी डेटा को बदलने का अधिकार सुरक्षित रखता है। लाइसेंस समझौते की सामान्य व्यावसायिक शर्तें और नियम लागू होते हैं। सभी अधिकार सुरक्षित हैं।
पीक-सिस्टम टेक्निक जीएमबीएच ओटो-रोहम-स्ट्रेज़ 69 64293 डार्मस्टेड जर्मनी
फोन: +49 6151 8173-20 फैक्स: +49 6151 8173-29
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दस्तावेज़ संस्करण 1.0.2 (2023-12-21)

प्रासंगिक उत्पाद PCAN-GPS FD

अंतर्वस्तु

छाप

प्रासंगिक उत्पाद

अंतर्वस्तु

1 परिचय

1.1 संपत्तियों पर एक नज़र

1.2 आपूर्ति का दायरा

1.3 पूर्वापेक्षाएँ

2 सेंसर का विवरण

2.1 नेविगेशन सैटेलाइट के लिए रिसीवर (GNSS)

2.2 3डी एक्सेलेरोमीटर और 3डी जाइरोस्कोप

2.3 3डी चुंबकीय क्षेत्र सेंसर

3 कनेक्टर

3.1 स्प्रिंग टर्मिनल स्ट्रिप

3.2 एसएमए एंटीना कनेक्टर

4 हार्डवेयर कॉन्फ़िगरेशन

4.1 कोडिंग सोल्डर जंपर्स

4.2 आंतरिक समाप्ति

4.3 जीएनएसएस के लिए बफर बैटरी

5 संचालन

5.1 PCAN-GPS FD प्रारंभ करना

5.2 स्थिति एल ई डी

5.3 स्लीप मोड

5.4 जागृति

6 अपना फर्मवेयर बनाना

कभी पुस्तकालय

7 फर्मवेयर अपलोड

7.1 सिस्टम आवश्यकताएँ

सामग्री PCAN-GPS FD

7.2 हार्डवेयर तैयार करना

7.3 फर्मवेयर स्थानांतरण

8 तकनीकी डेटा

परिशिष्ट A CE प्रमाणपत्र

परिशिष्ट बी यूकेसीए प्रमाणपत्र

परिशिष्ट सी आयाम चित्रण

परिशिष्ट डी मानक फ़र्मवेयर के CAN संदेश

D.1 PCAN-GPS FD से CAN संदेश

D.2 PCAN-GPS FD को CAN संदेश

परिशिष्ट ई डेटा शीट

परिशिष्ट एफ निपटान

सामग्री PCAN-GPS FD

1 परिचय
PCAN-GPS FD, CAN FD कनेक्शन के साथ स्थिति और अभिविन्यास निर्धारण के लिए एक प्रोग्राम करने योग्य सेंसर मॉड्यूल है। इसमें एक सैटेलाइट रिसीवर, एक चुंबकीय क्षेत्र सेंसर, एक एक्सेलेरोमीटर और एक जाइरोस्कोप है। आने वाले सेंसर डेटा को NXP माइक्रोकंट्रोलर LPC54618 द्वारा संसाधित किया जाता है और फिर CAN या CAN FD के माध्यम से प्रेषित किया जाता है।
PCAN-GPS FD के व्यवहार को विशिष्ट अनुप्रयोगों के लिए स्वतंत्र रूप से प्रोग्राम किया जा सकता है। फर्मवेयर को C और C++ के लिए GNU कंपाइलर के साथ शामिल विकास पैकेज का उपयोग करके बनाया जाता है और फिर CAN के माध्यम से मॉड्यूल में स्थानांतरित किया जाता है। विभिन्न प्रोग्रामिंग उदाहरणampअपने स्वयं के समाधानों के कार्यान्वयन को सुविधाजनक बनाना।
डिलीवरी के समय, PCAN-GPS FD को एक मानक फर्मवेयर प्रदान किया जाता है जो सेंसरों के कच्चे डेटा को समय-समय पर CAN बस पर प्रसारित करता है।

1 परिचय पीसीएएन-जीपीएस एफडी

1.1 संपत्तियों पर एक नज़र
NXP LPC54618 माइक्रोकंट्रोलर आर्म कॉर्टेक्स M4 कोर के साथ हाई-स्पीड CAN कनेक्शन (ISO 11898-2)
CAN विनिर्देशों 2.0 A/B और FD का अनुपालन करता है डेटा क्षेत्र के लिए CAN FD बिट दर (64 बाइट्स अधिकतम) 40 kbit/s से 10 Mbit/s तक CAN बिट दर 40 kbit/s से 1 Mbit/s तक NXP TJA1043 CAN ट्रांसीवर CAN समाप्ति को सोल्डर जंपर्स के माध्यम से सक्रिय किया जा सकता है CAN बस या अलग इनपुट द्वारा वेक-अप नेविगेशन उपग्रहों के लिए रिसीवर u-blox MAX-M10S
समर्थित नेविगेशन और पूरक प्रणालियां: GPS, गैलीलियो, बेईडौ, ग्लोनास, SBAS, और QZSS 3 नेविगेशन प्रणालियों का एक साथ स्वागत सक्रिय GPS एंटेना की 3.3 V आपूर्ति ST जाइरोस्कोप से इलेक्ट्रॉनिक तीन-अक्ष चुंबकीय क्षेत्र सेंसर IIS2MDC और ST से तीन-अक्ष एक्सेलेरोमीटर ISM330DLC 8 MByte QSPI फ़्लैश 3 डिजिटल I/O, प्रत्येक इनपुट (उच्च-सक्रिय) या स्थिति संकेत के लिए लो-साइड स्विच LED के साथ आउटपुट के रूप में प्रयोग करने योग्य 10-पोल टर्मिनल स्ट्रिप (फीनिक्स) वॉल्यूम के माध्यम से कनेक्शनtag8 से 32 V तक की आपूर्ति आरटीसी और जीपीएस डेटा को संरक्षित करने के लिए बटन सेल, ताकि टीटीएफएफ (टाइम टू फर्स्ट फिक्स) को छोटा किया जा सके। -40 से +85 °C (-40 से +185 °F) तक विस्तारित ऑपरेटिंग तापमान रेंज (बटन सेल के अपवाद के साथ) नया फर्मवेयर CAN इंटरफ़ेस के माध्यम से लोड किया जा सकता है।

1 परिचय पीसीएएन-जीपीएस एफडी

1.2 आपूर्ति का दायरा
मैटिंग कनेक्टर सहित प्लास्टिक आवरण में PCAN-GPS FD: फीनिक्स कॉन्टैक्ट FMC 1,5/10-ST-3,5 – 1952348 सैटेलाइट रिसेप्शन के लिए बाहरी एंटीना
विंडोज डेवलपमेंट पैकेज डाउनलोड करें: GCC ARM एम्बेडेड फ़्लैश प्रोग्राम प्रोग्रामिंग exampपीडीएफ प्रारूप में मैनुअल
1.3 पूर्वापेक्षाएँ
8 से 32 V DC की रेंज में बिजली की आपूर्ति CAN के माध्यम से फर्मवेयर अपलोड करने के लिए:
कंप्यूटर के लिए PCAN श्रृंखला का CAN इंटरफ़ेस (जैसे PCAN-USB) ऑपरेटिंग सिस्टम विंडोज 11 (x64/ARM64), 10 (x86/x64)

1 परिचय पीसीएएन-जीपीएस एफडी

2 सेंसर का विवरण
यह अध्याय PCAN-GPS FD में उपयोग किए जाने वाले सेंसर की विशेषताओं का संक्षिप्त रूप में वर्णन करता है और उपयोग के लिए निर्देश देता है। सेंसर के बारे में अतिरिक्त जानकारी के लिए, अध्याय 8 तकनीकी डेटा और परिशिष्ट E डेटा शीट में संबंधित निर्माताओं की डेटा शीट देखें।
2.1 नेविगेशन सैटेलाइट के लिए रिसीवर (GNSS)
यू-ब्लॉक्स मैक्स-एम10एस रिसीवर मॉड्यूल सभी एल1 जीएनएसएस संकेतों के लिए असाधारण संवेदनशीलता और अधिग्रहण समय प्रदान करता है और इसे निम्नलिखित वैश्विक नेविगेशन सैटेलाइट सिस्टम (जीएनएसएस) के लिए डिज़ाइन किया गया है:
जीपीएस (अमेरिका) गैलीलियो (यूरोप) बेईदोउ (चीन) ग्लोनास (रूस)
इसके अलावा, निम्नलिखित उपग्रह-आधारित पूरक प्रणालियाँ प्राप्त की जा सकती हैं:
क्यूजेडएसएस (जापान) एसबीएएस (ईजीएनओएस, गगन, एमएसएएस, और डब्ल्यूएएएस)
रिसीवर मॉड्यूल तीन नेविगेशन सैटेलाइट सिस्टम और पूरक सिस्टम के एक साथ रिसेप्शन का समर्थन करता है। कुल 32 सैटेलाइट को एक साथ ट्रैक किया जा सकता है। पूरक सिस्टम के उपयोग के लिए एक सक्रिय GPS की आवश्यकता होती है। डिलीवरी के समय, PCAN-GPS FD GPS, गैलीलियो, बेईडू के साथ-साथ QZSS और SBAS को एक साथ प्राप्त करता है। उपयोग किए जाने वाले नेविगेशन सैटेलाइट सिस्टम को रनटाइम के दौरान उपयोगकर्ता द्वारा अनुकूलित किया जा सकता है। संभावित संयोजनों को परिशिष्ट E डेटा शीट में देखा जा सकता है।

2 सेंसर का विवरण PCAN-GPS FD

सैटेलाइट सिग्नल प्राप्त करने के लिए, बाहरी एंटीना को SMA सॉकेट से जोड़ा जाना चाहिए। निष्क्रिय और सक्रिय दोनों तरह के एंटीना का इस्तेमाल किया जा सकता है। आपूर्ति के दायरे में एक सक्रिय एंटीना शामिल है। सेंसर की तरफ, शॉर्ट सर्किट के लिए एंटीना की निगरानी की जाती है। यदि शॉर्ट सर्किट का पता चलता है, तो वॉल्यूमtagपीसीएएन-जीपीएस एफडी को क्षति से बचाने के लिए बाहरी एंटीना की आपूर्ति बाधित कर दी जाती है।
PCAN-GPS FD को चालू करने के बाद तेज़ स्थिति निर्धारण के लिए, आंतरिक RTC और आंतरिक बैकअप RAM को बटन सेल के साथ आपूर्ति की जा सकती है। इसके लिए हार्डवेयर संशोधन की आवश्यकता होती है (अनुभाग 4.3 GNSS के लिए बफर बैटरी देखें)।
आगे की विस्तृत जानकारी परिशिष्ट ई डेटा शीट में पाई जा सकती है।
2.2 3डी एक्सेलेरोमीटर और 3डी जाइरोस्कोप
STMicroelectronics ISM330DLC सेंसर मॉड्यूल एक मल्टी-चिप मॉड्यूल है जिसमें एक उच्च-प्रदर्शन डिजिटल 3D एक्सेलेरोमीटर, एक डिजिटल 3D जाइरोस्कोप और एक तापमान सेंसर है। सेंसर मॉड्यूल X, Y और Z अक्षों के साथ त्वरण के साथ-साथ उनके चारों ओर घूमने की दर को भी मापता है।
क्षैतिज सतह पर स्थिर अवस्था में, त्वरण सेंसर X और Y अक्ष पर 0 g मापता है। गुरुत्वाकर्षण त्वरण के कारण Z-अक्ष पर यह 1 g मापता है।
त्वरण और घूर्णन दर के मानों के आउटपुट को मान सीमा के माध्यम से पूर्वनिर्धारित चरणों में बढ़ाया जा सकता है।

2 सेंसर का विवरण PCAN-GPS FD

PCAN-GPS FD आवरण के संबंध में जाइरोस्कोप अक्ष Z: यॉ, X: रोल, Y: पिच

PCAN-GPS FD आवरण के संबंध में त्वरण सेंसर की अक्ष

2 सेंसर का विवरण PCAN-GPS FD

माप सटीकता के लिए, विभिन्न फिल्टरों को श्रृंखला में जोड़ा जाता है, जिसमें आउटपुट डेटा दर (ODR) पर निर्भर कटऑफ आवृत्ति वाला एक एनालॉग एंटी-अलियासिंग लो-पास फिल्टर, एक ADC कनवर्टर, एक समायोज्य डिजिटल लो-पास फिल्टर और चयन योग्य, समायोज्य डिजिटल फिल्टरों का एक संयुक्त समूह शामिल होता है।
जाइरोस्कोप फिल्टर श्रृंखला तीन फिल्टरों का एक श्रृंखला कनेक्शन है, जिसमें एक चयन योग्य, समायोज्य डिजिटल हाई-पास फिल्टर (एचपीएफ), एक चयन योग्य, समायोज्य डिजिटल लो-पास फिल्टर (एलपीएफ1) और एक डिजिटल लो-पास फिल्टर (एलपीएफ2) शामिल है, जिसकी कट-ऑफ आवृत्ति चयनित आउटपुट डेटा दर (ओडीआर) पर निर्भर करती है।
सेंसर में माइक्रोकंट्रोलर (INT1 और INT2) से जुड़े दो कॉन्फ़िगर करने योग्य इंटरप्ट आउटपुट हैं। यहां अलग-अलग इंटरप्ट सिग्नल लागू किए जा सकते हैं।
आगे की विस्तृत जानकारी परिशिष्ट ई डेटा शीट में पाई जा सकती है।
2.3 3डी चुंबकीय क्षेत्र सेंसर
STMicroelectronics IIS2MDC चुंबकीय क्षेत्र सेंसर का उपयोग चुंबकीय क्षेत्र (जैसे पृथ्वी का चुंबकीय क्षेत्र) में स्थिति निर्धारित करने के लिए किया जाता है। इसकी गतिशील सीमा ±50 गॉस है।

2 सेंसर का विवरण PCAN-GPS FD

पीसीएएन-जीपीएस एफडी आवरण के संबंध में चुंबकीय क्षेत्र सेंसर की अक्ष
सेंसर में शोर को कम करने के लिए एक चयन योग्य डिजिटल लो-पास फ़िल्टर शामिल है। इसके अलावा, हार्ड-आयरन त्रुटियों को कॉन्फ़िगर करने योग्य ऑफ़सेट मानों का उपयोग करके स्वचालित रूप से मुआवजा दिया जा सकता है। यह आवश्यक है यदि सेंसर के तत्काल आसपास के क्षेत्र में एक चुंबक रखा जाता है, जो सेंसर को स्थायी रूप से प्रभावित करता है। इसके अलावा, चुंबकीय क्षेत्र सेंसर को डिलीवरी के समय फ़ैक्टरी कैलिब्रेट किया जाता है और किसी भी ऑफ़सेट सुधार की आवश्यकता नहीं होती है। आवश्यक अंशांकन पैरामीटर सेंसर में ही संग्रहीत होते हैं। हर बार जब सेंसर को फिर से चालू किया जाता है, तो यह डेटा पुनर्प्राप्त किया जाता है और सेंसर खुद को फिर से कैलिब्रेट करता है।
सेंसर में एक इंटरप्ट आउटपुट होता है जो माइक्रोकंट्रोलर से जुड़ा होता है और नया सेंसर डेटा उपलब्ध होने पर इंटरप्ट सिग्नल उत्पन्न कर सकता है।
आगे की विस्तृत जानकारी परिशिष्ट ई डेटा शीट में पाई जा सकती है।

2 सेंसर का विवरण PCAN-GPS FD

3 कनेक्टर

PCAN-GPS FD 10-पोल टर्मिनल स्ट्रिप (फीनिक्स), एक SMA एंटीना कनेक्टर और 2 स्टेटस LED के साथ

3 कनेक्टर PCAN-GPS FD

3.1 स्प्रिंग टर्मिनल स्ट्रिप

टर्मिनल 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

3.5 मिमी पिच के साथ स्प्रिंग टर्मिनल स्ट्रिप (फीनिक्स कॉन्टैक्ट एफएमसी 1,5/10-एसटी-3,5 – 1952348)

पहचानकर्ता Vb GND CAN_Low CAN_High DIO_0 DIO_1 बूट CAN GND वेक-अप DIO_2

कार्य विद्युत आपूर्ति 8 से 32 V DC, जैसे कार टर्मिनल 30, रिवर्स-पोलरिटी सुरक्षा ग्राउंड डिफरेंशियल CAN सिग्नल
लो-साइड स्विच के साथ इनपुट (हाई-एक्टिव) या आउटपुट के रूप में इस्तेमाल किया जा सकता है लो-साइड स्विच के साथ इनपुट (हाई-एक्टिव) या आउटपुट के रूप में इस्तेमाल किया जा सकता है CAN बूटलोडर सक्रियण, हाई-एक्टिव ग्राउंड बाहरी वेक-अप सिग्नल, हाई-एक्टिव, जैसे कार टर्मिनल 15 लो-साइड स्विच के साथ इनपुट (हाई-एक्टिव) या आउटपुट के रूप में इस्तेमाल किया जा सकता है

3 कनेक्टर PCAN-GPS FD

3.2 एसएमए एंटीना कनेक्टर
सैटेलाइट सिग्नल प्राप्त करने के लिए SMA सॉकेट से एक बाहरी एंटीना अवश्य जुड़ा होना चाहिए। निष्क्रिय और सक्रिय दोनों प्रकार के एंटीना उपयुक्त हैं। सक्रिय एंटीना के लिए, अधिकतम 3.3 mA के साथ 50 V की आपूर्ति को GNSS रिसीवर के माध्यम से स्विच किया जा सकता है।
आपूर्ति का दायरा एक सक्रिय एंटीना प्रदान करता है जो PCAN-GPS FD के फ़ैक्टरी डिफ़ॉल्ट द्वारा QZSS और SBAS के साथ नेविगेशन सिस्टम GPS, गैलीलियो और BeiDou को प्राप्त कर सकता है।

3 कनेक्टर PCAN-GPS FD

4 हार्डवेयर कॉन्फ़िगरेशन
विशेष अनुप्रयोगों के लिए, सोल्डर ब्रिज का उपयोग करके PCAN-GPS FD के सर्किट बोर्ड पर कई सेटिंग्स की जा सकती हैं:
फर्मवेयर द्वारा पोलिंग के लिए कोडिंग सोल्डर ब्रिज उपग्रह रिसेप्शन के लिए आंतरिक समाप्ति बफर बैटरी

4.1 कोडिंग सोल्डर जंपर्स
सर्किट बोर्ड में माइक्रोकंट्रोलर के संगत इनपुट बिट्स को स्थायी स्थिति प्रदान करने के लिए चार कोडिंग सोल्डर ब्रिज हैं। कोडिंग सोल्डर ब्रिज (आईडी 0 - 3) के लिए चार स्थितियाँ प्रत्येक माइक्रोकंट्रोलर LPC54618J512ET180 (C) के एक पोर्ट को सौंपी गई हैं। यदि संगत सोल्डर फ़ील्ड खुला है तो एक बिट सेट (1) किया जाता है।
बंदरगाहों की स्थिति निम्नलिखित मामलों में प्रासंगिक है:
लोड किए गए फर्मवेयर को इस तरह से प्रोग्राम किया जाता है कि यह माइक्रोकंट्रोलर के संगत पोर्ट पर स्थिति को पढ़ सके। उदाहरण के लिएampयहाँ, फर्मवेयर के कुछ कार्यों का सक्रियण या एक आईडी की कोडिंग संभव है।
CAN के माध्यम से फर्मवेयर अपडेट के लिए, PCAN-GPS FD मॉड्यूल को 4-बिट ID द्वारा पहचाना जाता है जो सोल्डर जंपर्स द्वारा निर्धारित किया जाता है। एक बिट तब सेट किया जाता है (1) जब संबंधित सोल्डर फ़ील्ड खुला होता है (डिफ़ॉल्ट सेटिंग: ID 15, सभी सोल्डर फ़ील्ड खुले होते हैं)।

सोल्डर फ़ील्ड बाइनरी अंक दशमलव समतुल्य

आईडी0 0001 1

आईडी1 0010 2

आईडी2 0100 4

आईडी3 1000 8

अधिक जानकारी के लिए अध्याय 7 फर्मवेयर अपलोड देखें.

4 हार्डवेयर कॉन्फ़िगरेशन PCAN-GPS FD

कोडिंग सोल्डर ब्रिज सक्रिय करें:
शॉर्ट सर्किट का खतरा! PCAN-GPS FD पर सोल्डरिंग केवल योग्य इलेक्ट्रिकल इंजीनियरिंग कर्मियों द्वारा ही की जा सकती है।
सावधान! इलेक्ट्रोस्टेटिक डिस्चार्ज (ESD) कार्ड के घटकों को नुकसान पहुंचा सकता है या नष्ट कर सकता है। ESD से बचने के लिए सावधानी बरतें।
1. PCAN-GPS FD को पावर सप्लाई से डिस्कनेक्ट करें। 2. हाउसिंग फ्लैंज पर लगे दो स्क्रू हटाएँ। 3. एंटीना कनेक्शन के लिए कवर हटाएँ। 4. बोर्ड पर वांछित सेटिंग के अनुसार सोल्डर ब्रिज (ब्रिज) को सोल्डर करें।

सोल्डर क्षेत्र स्थिति

पोर्ट स्थिति उच्च निम्न

बोर्ड पर आईडी के लिए 0 से 3 तक के क्षेत्रों को मिलाएं
5. एंटीना कनेक्शन के अवकाश के अनुसार आवास कवर को वापस उसके स्थान पर रखें।
6. दो स्क्रू को आवास फ्लैंज पर वापस लगाएं।

4 हार्डवेयर कॉन्फ़िगरेशन PCAN-GPS FD

4.2 आंतरिक समाप्ति
यदि PCAN-GPS FD को CAN बस के एक छोर से जोड़ा गया है और यदि अभी तक CAN बस का कोई टर्मिनेशन नहीं हुआ है, तो CAN-High और CAN-Low लाइनों के बीच 120 के साथ एक आंतरिक टर्मिनेशन सक्रिय किया जा सकता है। दोनों CAN चैनलों के लिए टर्मिनेशन स्वतंत्र रूप से संभव है।
टिप: हम CAN केबलिंग पर टर्मिनेशन जोड़ने की सलाह देते हैं, उदाहरण के लिएampटर्मिनेशन एडाप्टर (जैसे PCAN-Term) के साथ। इस प्रकार, CAN नोड्स को लचीले ढंग से बस से जोड़ा जा सकता है।
आंतरिक समाप्ति को सक्रिय करें:
शॉर्ट सर्किट का खतरा! PCAN-GPS FD पर सोल्डरिंग केवल योग्य इलेक्ट्रिकल इंजीनियरिंग कर्मियों द्वारा ही की जा सकती है।
सावधान! इलेक्ट्रोस्टेटिक डिस्चार्ज (ESD) कार्ड के घटकों को नुकसान पहुंचा सकता है या नष्ट कर सकता है। ESD से बचने के लिए सावधानी बरतें।
1. PCAN-GPS FD को बिजली की आपूर्ति से डिस्कनेक्ट करें। 2. हाउसिंग फ्लैंज पर लगे दो स्क्रू हटाएँ। 3. एंटीना कनेक्शन के लिए कवर हटाएँ।

4 हार्डवेयर कॉन्फ़िगरेशन PCAN-GPS FD

4. वांछित सेटिंग के अनुसार बोर्ड पर सोल्डर ब्रिज को सोल्डर करें।

सोल्डर फ़ील्ड CAN चैनल की समाप्ति के लिए शब्द

चैनल कर सकते हैं

बिना समाप्ति के (डिफ़ॉल्ट)

समाप्ति के साथ

5. एंटीना कनेक्शन के अवकाश के अनुसार आवास कवर को वापस उसके स्थान पर रखें।
6. दो स्क्रू को आवास फ्लैंज पर वापस लगाएं।

4.3 जीएनएसएस के लिए बफर बैटरी
नेविगेशन सैटेलाइट (GNSS) के रिसीवर को PCAN-GPS FD मॉड्यूल चालू करने के बाद पहली स्थिति तय होने तक लगभग आधे मिनट का समय चाहिए। इस अवधि को कम करने के लिए, बटन सेल को GNSS रिसीवर को जल्दी से शुरू करने के लिए बफर बैटरी के रूप में इस्तेमाल किया जा सकता है। हालाँकि, इससे बटन सेल का जीवन छोटा हो जाएगा।

4 हार्डवेयर कॉन्फ़िगरेशन PCAN-GPS FD

बफ़र बैटरी के ज़रिए क्विक स्टार्ट सक्रिय करें: शॉर्ट सर्किट का ख़तरा! PCAN-GPS FD पर सोल्डरिंग केवल योग्य इलेक्ट्रिकल इंजीनियरिंग कर्मियों द्वारा ही की जा सकती है।
सावधान! इलेक्ट्रोस्टेटिक डिस्चार्ज (ESD) कार्ड के घटकों को नुकसान पहुंचा सकता है या नष्ट कर सकता है। ESD से बचने के लिए सावधानी बरतें।
1. PCAN-GPS FD को पावर सप्लाई से डिस्कनेक्ट करें। 2. हाउसिंग फ्लैंज पर लगे दो स्क्रू हटाएँ। 3. एंटीना कनेक्शन के लिए कवर हटाएँ। 4. बोर्ड पर वांछित सेटिंग के अनुसार सोल्डर ब्रिज (ब्रिज) को सोल्डर करें।
सोल्डर फ़ील्ड स्थिति पोर्ट स्थिति डिफ़ॉल्ट: GNSS रिसीवर का त्वरित प्रारंभ सक्रिय नहीं है। GNSS रिसीवर का त्वरित प्रारंभ सक्रिय है।
सर्किट बोर्ड पर सोल्डर फील्ड Vgps
5. एंटीना कनेक्शन के अवकाश के अनुसार आवास कवर को वापस उसके स्थान पर रखें।
6. दो स्क्रू को आवास फ्लैंज पर वापस लगाएं।

4 हार्डवेयर कॉन्फ़िगरेशन PCAN-GPS FD

5 संचालन
5.1 PCAN-GPS FD प्रारंभ करना
PCAN-GPS FD को सप्लाई वॉल्यूम लागू करके सक्रिय किया जाता हैtagसंबंधित पोर्ट पर ई, अनुभाग 3.1 स्प्रिंग टर्मिनल स्ट्रिप देखें। फ्लैश मेमोरी में फर्मवेयर बाद में चलाया जाता है।
डिलीवरी के समय, PCAN-GPS FD को एक मानक फर्मवेयर प्रदान किया जाता है। आपूर्ति वॉल्यूम के अतिरिक्तtagई, इसके स्टार्ट-अप के लिए एक वेक-अप सिग्नल की आवश्यकता होती है, अनुभाग 5.4 वेक-अप देखें। मानक फ़र्मवेयर समय-समय पर 500 kbit/s की CAN बिट दर के साथ सेंसर द्वारा मापे गए कच्चे मानों को प्रसारित करता है। मानक फ़र्मवेयर के परिशिष्ट डी CAN संदेशों में उपयोग किए गए CAN संदेशों की एक सूची है।

5.2 स्थिति एल ई डी
PCAN-GPS FD में दो स्टेटस LED हैं जो हरे, लाल या नारंगी हो सकते हैं। स्टेटस LED को चल रहे फ़र्मवेयर द्वारा नियंत्रित किया जाता है।
यदि PCAN-GPS FD मॉड्यूल CAN बूटलोडर मोड में है, जिसका उपयोग फर्मवेयर अपडेट के लिए किया जाता है (अध्याय 7 फर्मवेयर अपलोड देखें), तो दो LED निम्न स्थिति में हैं:

एलईडी स्थिति 1 स्थिति 2

स्थिति जल्दी से चमकती हुई

रंग नारंगी नारंगी

5 ऑपरेशन पीसीएएन-जीपीएस एफडी

5.3 स्लीप मोड
PCAN-GPS FD को स्लीप मोड में रखा जा सकता है। अपने खुद के फर्मवेयर को प्रोग्राम करते समय, आप CAN संदेश या टाइमआउट द्वारा स्लीप मोड को ट्रिगर कर सकते हैं। इस प्रकार पिन 9, वेक-अप पर कोई उच्च स्तर मौजूद नहीं हो सकता है। स्लीप मोड में, PCAN-GPS FD में अधिकांश इलेक्ट्रॉनिक्स के लिए बिजली की आपूर्ति बंद कर दी जाती है और एक साथ RTC और GPS संचालन के साथ वर्तमान खपत 175 µA तक कम हो जाती है। स्लीप मोड को विभिन्न वेक-अप सिग्नल के माध्यम से समाप्त किया जा सकता है। इसके बारे में अधिक जानकारी निम्नलिखित अनुभाग 5.4 वेक-अप में पाई जा सकती है। डिलीवरी के समय स्थापित मानक फर्मवेयर PCAN-GPS FD को 5 सेकंड के टाइमआउट के बाद स्लीप मोड में डाल देता है। टाइमआउट का मतलब है कि अंतिम CAN संदेश प्राप्त होने के बाद से समय बीत चुका है।
5.4 जागृति
यदि PCAN-GPS FD स्लीप मोड में है, तो PCAN-GPS FD को फिर से चालू करने के लिए वेक-अप सिग्नल की आवश्यकता होती है। PCAN-GPS FD को वेक-अप के लिए 16.5 ms की आवश्यकता होती है। निम्नलिखित उपखंड संभावनाओं को दर्शाते हैं।
5.4.1 बाहरी उच्च स्तर द्वारा जागृति
कनेक्टर स्ट्रिप के पिन 9 के माध्यम से (अनुभाग 3.1 स्प्रिंग टर्मिनल स्ट्रिप देखें), पूरे वोल्टेज पर एक उच्च स्तर (कम से कम 8 V) लागू किया जा सकता हैtagपीसीएएन-जीपीएस एफडी को चालू करने के लिए रेंज की जांच करें।
नोट: जब तक वॉल्यूमtagयदि वेक-अप पिन पर e मौजूद है, तो PCAN-GPS FD को बंद करना संभव नहीं है।

5 ऑपरेशन पीसीएएन-जीपीएस एफडी

5.4.2 CAN के माध्यम से जागृति
कोई भी CAN संदेश प्राप्त होने पर, PCAN-GPS FD पुनः चालू हो जाएगा।

5 ऑपरेशन पीसीएएन-जीपीएस एफडी

6 अपना फर्मवेयर बनाना
PEAK-DevPack विकास पैकेज की सहायता से, आप PEAK-System प्रोग्रामेबल हार्डवेयर उत्पादों के लिए अपना स्वयं का एप्लिकेशन-विशिष्ट फ़र्मवेयर प्रोग्राम कर सकते हैं। प्रत्येक समर्थित उत्पाद के लिए, उदाहरण के लिएampलेस शामिल हैं। डिलीवरी पर, PCAN-GPS FD को एक मानक फर्मवेयर प्रदान किया जाता है जो सेंसर के कच्चे डेटा को समय-समय पर CAN बस पर प्रसारित करता है। फर्मवेयर का स्रोत कोड एक्स के रूप में उपलब्ध हैamp00_मानक_फर्मवेयर.
नोट: पूर्वampमानक फर्मवेयर के भाग में सेंसर डेटा प्रस्तुति के लिए PCAN-एक्सप्लोरर प्रोजेक्ट शामिल है। PCAN-एक्सप्लोरर CAN और CAN FD बसों के साथ काम करने के लिए एक पेशेवर विंडोज सॉफ्टवेयर है। प्रोजेक्ट का उपयोग करने के लिए सॉफ्टवेयर का लाइसेंस आवश्यक है।
सिस्टम आवश्यकताएं:
ऑपरेटिंग सिस्टम विंडोज 11 (x64), 10 (x86/x64) वाला कंप्यूटर PCAN श्रृंखला का CAN इंटरफ़ेस CAN के माध्यम से आपके हार्डवेयर पर फ़र्मवेयर अपलोड करने के लिए
विकास पैकेज डाउनलोड करें: www.peak-system.com/quick/DLP-DevPack
पैकेज की सामग्री:
बिल्ड टूल्स Win32 विंडोज 32-बिट के लिए बिल्ड प्रक्रिया को स्वचालित करने के लिए टूल्स बिल्ड टूल्स Win64 विंडोज 64-बिट के लिए बिल्ड प्रक्रिया को स्वचालित करने के लिए टूल्स कंपाइलर समर्थित प्रोग्रामेबल उत्पादों के लिए कंपाइलर

6 अपना फ़र्मवेयर PCAN-GPS FD बनाना

डिबग
OpenOCD और कॉन्फ़िगरेशन fileहार्डवेयर के लिए जो डीबगिंग का समर्थन करता है VBScript SetDebug_for_VSCode.vbs ex को संशोधित करने के लिएampCortex-debug के साथ Visual Studio Code IDE के लिए निर्देशिकाएँ PEAK-DevPack Debug एडाप्टर के संलग्न दस्तावेज़ में डीबगिंग के बारे में विस्तृत जानकारी फर्मवेयर ex के साथ हार्डवेयर उप निर्देशिकाएँampसमर्थित हार्डवेयर के लिए les. ex का उपयोग करेंampअपने स्वयं के फर्मवेयर विकास को शुरू करने के लिए लेस। CAN LiesMich.txt और ReadMe.txt के माध्यम से अपने हार्डवेयर पर फर्मवेयर अपलोड करने के लिए PEAK-Flash विंडोज सॉफ्टवेयर जर्मन और अंग्रेजी में विकास पैकेज के साथ काम करने के लिए संक्षिप्त दस्तावेज SetPath_for_VSCode.vbs VBScript एक्स को संशोधित करने के लिएampविज़ुअल स्टूडियो कोड IDE के लिए निर्देशिकाएँ
अपना स्वयं का फर्मवेयर बनाना:
1. अपने कंप्यूटर पर एक फ़ोल्डर बनाएँ। हम स्थानीय ड्राइव का उपयोग करने की सलाह देते हैं। 2. डेवलपमेंट पैकेज PEAK-DevPack.zip को पूरी तरह से अनज़िप करें
फ़ोल्डर में जाएँ। किसी इंस्टॉलेशन की आवश्यकता नहीं है। 3. SetPath_for_VSCode.vbs स्क्रिप्ट चलाएँ।
यह स्क्रिप्ट पूर्व को संशोधित करेगीampविज़ुअल स्टूडियो कोड आईडीई के लिए निर्देशिकाएँ बनाएँ। इसके बाद, प्रत्येक एक्सample निर्देशिका में .vscode नामक एक फ़ोल्डर है जिसमें आवश्यक जानकारी है fileअपनी स्थानीय पथ जानकारी के साथ s. 4. Visual Studio Code प्रारंभ करें। IDE Microsoft से निःशुल्क उपलब्ध है: https://code.visualstudio.com. 5. अपने प्रोजेक्ट का फ़ोल्डर चुनें और उसे खोलें। उदाहरण के लिएampफ़ाइल: d:PEAK-DevPackHardwarePCAN-GPS_FDExamples3_टाइमर.

6 अपना फ़र्मवेयर PCAN-GPS FD बनाना

6. आप C कोड को संपादित कर सकते हैं और क्लीन बनाने, सभी बनाने या एकल संकलित करने के लिए टर्मिनल> रन टास्क मेनू का उपयोग कर सकते हैं file.
7. make all के साथ अपना फ़र्मवेयर बनाएँ। फ़र्मवेयर *.bin है file अपने प्रोजेक्ट फ़ोल्डर के आउट उप निर्देशिका में।
8. फर्मवेयर अपलोड के लिए अपने हार्डवेयर को तैयार करें जैसा कि अनुभाग 7.2 हार्डवेयर तैयार करना में वर्णित है।
9. अपने फर्मवेयर को CAN के माध्यम से डिवाइस पर अपलोड करने के लिए PEAK-Flash टूल का उपयोग करें।
उपकरण को या तो टर्मिनल > रन टास्क > फ्लैश डिवाइस मेनू के माध्यम से या डेवलपमेंट पैकेज की उप निर्देशिका से शुरू किया जाता है। अनुभाग 7.3 फ़र्मवेयर ट्रांसफ़र प्रक्रिया का वर्णन करता है। PCAN श्रृंखला का CAN इंटरफ़ेस आवश्यक है।
कभी पुस्तकालय
PCAN-GPS FD के लिए अनुप्रयोगों का विकास libpeak_gps_fd.a लाइब्रेरी (* का अर्थ है संस्करण संख्या), एक बाइनरी द्वारा समर्थित है file. आप इस लाइब्रेरी के माध्यम से PCAN-GPS FD के सभी संसाधनों तक पहुँच सकते हैं। लाइब्रेरी हेडर में प्रलेखित है files (*.h) जो प्रत्येक ex की inc उप निर्देशिका में स्थित हैंampले निर्देशिका।

6 अपना फ़र्मवेयर PCAN-GPS FD बनाना

7 फर्मवेयर अपलोड
PCAN-GPS FD में माइक्रोकंट्रोलर CAN के माध्यम से नए फर्मवेयर से सुसज्जित है। फर्मवेयर को विंडोज सॉफ्टवेयर PEAK-Flash के साथ CAN बस के माध्यम से अपलोड किया जाता है।
7.1 सिस्टम आवश्यकताएँ
कंप्यूटर के लिए PCAN श्रृंखला का CAN इंटरफ़ेस, उदाहरण के लिएampCAN इंटरफ़ेस और मॉड्यूल के बीच PCAN-USB CAN केबलिंग को CAN बस के दोनों सिरों पर 120 ओम के साथ सही समाप्ति के साथ जोड़ें। ऑपरेटिंग सिस्टम विंडोज 11 (x64/ARM64), 10 (x86/x64) यदि आप एक ही CAN बस पर कई PCAN-GPS FD मॉड्यूल को नए फ़र्मवेयर के साथ अपडेट करना चाहते हैं, तो आपको प्रत्येक मॉड्यूल को एक ID असाइन करना होगा। अनुभाग 4.1 कोडिंग सोल्डर जंपर्स देखें।
7.2 हार्डवेयर तैयार करना
CAN के माध्यम से फ़र्मवेयर अपलोड करने के लिए, PCAN-GPS FD का CAN बूटलोडर सक्रिय होना चाहिए। CAN बूटलोडर सक्रिय करना:
सावधान! इलेक्ट्रोस्टेटिक डिस्चार्ज (ESD) कार्ड के घटकों को नुकसान पहुंचा सकता है या नष्ट कर सकता है। ESD से बचने के लिए सावधानी बरतें।

7 फर्मवेयर अपलोड PCAN-GPS FD

1. PCAN-GPS FD को पावर सप्लाई से डिस्कनेक्ट करें। 2. बूट और पावर सप्लाई Vb के बीच कनेक्शन स्थापित करें।

टर्मिनल 1 और 7 के बीच स्प्रिंग टर्मिनल पट्टी पर कनेक्शन

इसके कारण, बाद में बूट कनेक्शन पर एक उच्च स्तर लागू किया जाता है।
3. मॉड्यूल के CAN बस को कंप्यूटर से जुड़े CAN इंटरफ़ेस से कनेक्ट करें। CAN केबलिंग (2 x 120 ओम) के उचित समापन पर ध्यान दें।
4. पावर सप्लाई को फिर से कनेक्ट करें। बूट कनेक्शन पर हाई लेवल के कारण, PCAN-GPS FD CAN बूटलोडर शुरू करता है। इसे स्टेटस LED द्वारा निर्धारित किया जा सकता है:

एलईडी स्थिति 1 स्थिति 2

स्थिति जल्दी से चमकती हुई

रंग नारंगी नारंगी

7 फर्मवेयर अपलोड PCAN-GPS FD

7.3 फर्मवेयर स्थानांतरण
PCAN-GPS FD में नया फर्मवेयर संस्करण स्थानांतरित किया जा सकता है। फर्मवेयर को विंडोज सॉफ्टवेयर PEAK-Flash का उपयोग करके CAN बस के माध्यम से अपलोड किया जाता है।
PEAK-Flash के साथ फर्मवेयर स्थानांतरित करें: सॉफ्टवेयर PEAK-Flash विकास पैकेज में शामिल है, जिसे निम्नलिखित लिंक के माध्यम से डाउनलोड किया जा सकता है: www.peak-system.com/quick/DLP-DevPack
1. ज़िप खोलें file और इसे अपने स्थानीय भंडारण माध्यम में निकालें। 2. PEAK-Flash.exe चलाएँ।
पीक-फ्लैश की मुख्य विंडो प्रकट होती है।

7 फर्मवेयर अपलोड PCAN-GPS FD

3. अगला बटन क्लिक करें। हार्डवेयर चुनें विंडो दिखाई देगी।

4. CAN बस से जुड़े मॉड्यूल रेडियो बटन पर क्लिक करें।
5. कनेक्टेड CAN हार्डवेयर के चैनल ड्रॉप-डाउन मेनू में, कंप्यूटर से कनेक्टेड CAN इंटरफ़ेस का चयन करें।
6. ड्रॉप-डाउन मेनू बिट दर में, नाममात्र बिट दर 500 kbit/s का चयन करें।
7. डिटेक्ट पर क्लिक करें। सूची में, PCAN-GPS FD मॉड्यूल आईडी और फ़र्मवेयर संस्करण के साथ दिखाई देता है। यदि नहीं, तो जाँच करें कि उचित नाममात्र बिट दर के साथ CAN बस से उचित कनेक्शन मौजूद है या नहीं।

7 फर्मवेयर अपलोड PCAN-GPS FD

8. अगला क्लिक करें। फ़र्मवेयर चुनें विंडो दिखाई देगी।

9. फर्मवेयर का चयन करें File रेडियो बटन पर क्लिक करें और ब्राउज़ पर क्लिक करें। 10. संगत विकल्प चुनें file (*.bin). 11. अगला क्लिक करें.
रेडी टू फ्लैश संवाद प्रकट होता है। 12. नए फर्मवेयर को PCAN-GPS FD में स्थानांतरित करने के लिए स्टार्ट पर क्लिक करें।
फ्लैशिंग डायलॉग प्रकट होता है। 13. प्रक्रिया पूरी होने के बाद, अगला क्लिक करें। 14. आप प्रोग्राम से बाहर निकल सकते हैं। 15. PCAN-GPS FD को बिजली की आपूर्ति से डिस्कनेक्ट करें। 16. बूट और बिजली की आपूर्ति Vb के बीच कनेक्शन हटा दें। 17. PCAN-GPS FD को बिजली की आपूर्ति से कनेक्ट करें।
अब आप नए फर्मवेयर के साथ PCAN-GPS FD का उपयोग कर सकते हैं।

7 फर्मवेयर अपलोड PCAN-GPS FD

8 तकनीकी डेटा

बिजली की आपूर्ति आपूर्ति वॉल्यूमtagई वर्तमान खपत सामान्य संचालन
वर्तमान उपभोग नींद
आरटीसी (और यदि आवश्यक हो तो जीएनएसएस) के लिए बटन सेल

8 से 32 वी डीसी
8 वी: 50 एमए 12 वी: 35 एमए 24 वी: 20 एमए 30 वी: 17 एमए
140 µA (केवल RTC) 175 µA (RTC और GPS)
प्रकार CR2032, 3 V, 220 mAh
पीसीएएन-जीपीएस एफडी की बिजली आपूर्ति के बिना परिचालन समय: केवल आरटीसी लगभग 13 वर्ष केवल जीपीएस लगभग 9 महीने आरटीसी और जीपीएस के साथ लगभग 9 महीने

नोट: सम्मिलित बटन सेल के प्रचालन तापमान रेंज पर ध्यान दें।

कनेक्टर स्प्रिंग टर्मिनल स्ट्रिप
एंटीना

10-पोल, 3.5 मिमी पिच (फ़ीनिक्स कॉन्टैक्ट FMC 1,5/10-ST-3,5 – 1952348)
सक्रिय एंटीना के लिए SMA (सब मिनिएचर संस्करण A) आपूर्ति: 3.3 V, अधिकतम 50 mA

8 तकनीकी डेटा PCAN-GPS FD

CAN (FD) प्रोटोकॉल भौतिक संचरण CAN बिट दरें CAN FD बिट दरें
ट्रांसीवर आंतरिक समाप्ति केवल सुनने का मोड

CAN FD ISO 11898-1:2015, CAN FD नॉन-ISO, CAN 2.0 A/B

आईएसओ 11898-2 (हाई-स्पीड CAN)

नाममात्र: 40 kbit/s से 1 Mbit/s

डेटा:

40 kbit/s से 10 Mbit/s1

एनएक्सपी टीजेए1043, वेक-अप सक्षम

सोल्डर ब्रिज के माध्यम से, डिलीवरी के समय सक्रिय नहीं किया जाता

प्रोग्रामयोग्य; डिलीवरी के समय सक्रिय नहीं

1 CAN ट्रांसीवर डेटा शीट के अनुसार, निर्दिष्ट समय के साथ केवल 5 Mbit/s तक की CAN FD बिट दर की गारंटी दी जाती है।

नेविगेशन उपग्रहों के लिए रिसीवर (GNSS)

प्रकार

यू-ब्लॉक्स मैक्स-एम10एस

प्राप्य नेविगेशन प्रणालियाँ

जीपीएस, गैलीलियो, बेईडौ, ग्लोनास, क्यूजेडएसएस, एसबीएएस नोट: मानक फर्मवेयर जीपीएस, गैलीलियो और बेईडौ का उपयोग करता है।

माइक्रोकंट्रोलर से कनेक्शन

6 बॉड 9600N8 (डिफ़ॉल्ट) के साथ सीरियल कनेक्शन (UART 1) सिंक्रोनाइज़ेशन पल्स के लिए इनपुट (ExtInt) टाइमिंग पल्स का आउटपुट 1PPS (0.25 Hz से 10 MHz, कॉन्फ़िगर करने योग्य)

वर्तमान विधियां

सतत मोड पावर-सेव मोड

एंटीना प्रकार

सक्रिय या निष्क्रिय

सुरक्षात्मक सर्किट एंटीना शॉर्ट सर्किट पर त्रुटि संदेश के साथ एंटीना करंट की निगरानी

नेविगेशन डेटा की अधिकतम अद्यतन दर

10 हर्ट्ज तक (4 समवर्ती GNSS) 18 हर्ट्ज तक (एकल GNSS) नोट: u-blox M10 का निर्माता अपरिवर्तनीय कॉन्फ़िगरेशन के साथ 25 हर्ट्ज (एकल GNSS) तक की अनुमति देता है। आप अपनी ज़िम्मेदारी पर यह संशोधन कर सकते हैं। हालाँकि, हम इसके लिए समर्थन प्रदान नहीं करते हैं।

8 तकनीकी डेटा PCAN-GPS FD

नेविगेशन उपग्रहों के लिए रिसीवर (GNSS)

अधिकतम संख्या

उपग्रहों को प्राप्त किया गया

उसी समय

संवेदनशीलता

अधिकतम -166 डीबीएम (ट्रैकिंग और नेविगेशन)

शीत प्रारंभ के बाद प्रथम स्थिति निर्धारण का समय (TTFF)

लगभग। 30 s

स्थिति मानों की सटीकता

जीपीएस (समवर्ती): 1.5 मीटर गैलीलियो: 3 मीटर बेईडौ: 2 मीटर ग्लोनास: 4 मीटर

सक्रिय एंटीना के लिए आपूर्ति 3.3 V, अधिकतम 50 mA, स्विच करने योग्य

उपग्रह रिसेप्शन के लिए एंटीना (आपूर्ति के दायरे में)

प्रकार

ताओग्लास यूलिसेस AA.162

केंद्र आवृत्ति रेंज

1574 से 1610 मेगाहर्ट्ज

प्राप्य प्रणालियाँ

जीपीएस, गैलीलियो, बेईदोउ, ग्लोनास

ऑपरेटिंग तापमान रेंज -40 से +85 °C (-40 से +185 °F)

आकार

40 x 38 x 10 मिमी

केबल लंबाई

लगभग 3 मीटर

वज़न

59 ग्राम

विशेष सुविधा

माउंटिंग के लिए एकीकृत चुंबक

3D जाइरोस्कोप प्रकार माइक्रोकंट्रोलर से कनेक्शन अक्ष माप रेंज

एसटी आईएसएम330डीएलसी एसपीआई
रोल (X), पिच (Y), यॉ (Z) ±125, ±250, ±500, ±1000, ±2000 डीपीएस (डिग्री प्रति सेकंड)

8 तकनीकी डेटा PCAN-GPS FD

3D जाइरोस्कोप डेटा प्रारूप आउटपुट डेटा दर (ODR)
फ़िल्टर संभावनाएँ पावर सेविंग मोड ऑपरेटिंग मोड

16 बिट्स, दो का पूरक 12,5 हर्ट्ज, 26 हर्ट्ज, 52 हर्ट्ज, 104 हर्ट्ज, 208 हर्ट्ज, 416 हर्ट्ज, 833 हर्ट्ज, 1666 हर्ट्ज, 3332 हर्ट्ज, 6664 हर्ट्ज कॉन्फ़िगर करने योग्य डिजिटल फ़िल्टर चेन पावर-डाउन कम-पावर, सामान्य और उच्च-प्रदर्शन मोड

3D त्वरण सेंसर प्रकार माइक्रोकंट्रोलर से कनेक्शन माप रेंज डेटा प्रारूप फ़िल्टर संभावनाएँ ऑपरेटिंग मोड सुधार विकल्प

एसटी आईएसएम330डीएलसी एसपीआई
±2, ±4, ±8, ±16 G 16 बिट्स, दो का पूरक कॉन्फ़िगर करने योग्य डिजिटल फ़िल्टर चेन पावर-डाउन, कम-पावर, सामान्य और उच्च-प्रदर्शन मोड ऑफ़सेट मुआवजा

3डी चुंबकीय क्षेत्र सेंसर

प्रकार

एसटी आईआईएस2एमडीसी

माइक्रोकंट्रोलर I2C से सीधा कनेक्शन

संवेदनशीलता डेटा प्रारूप फ़िल्टर संभावनाएँ आउटपुट डेटा दर (ODR) ऑपरेटिंग मोड

±49.152 गॉस (±4915µT) 16 बिट, दो का पूरक विन्यास योग्य डिजिटल फ़िल्टर श्रृंखला 10 से 150 माप प्रति सेकंड निष्क्रिय, निरंतर और एकल मोड

8 तकनीकी डेटा PCAN-GPS FD

डिजिटल इनपुट गिनती स्विच प्रकार अधिकतम इनपुट आवृत्ति अधिकतम वॉल्यूमtagई स्विचिंग थ्रेसहोल्ड
आंतरिक प्रतिरोध

3 उच्च-सक्रिय (आंतरिक पुल-डाउन), इनवर्टिंग 3 kHz 60 V उच्च: Uin 2.6 V निम्न: Uin 1.3 V > 33 k

डिजिटल आउटपुट गिनती प्रकार अधिकतम वॉल्यूमtagई अधिकतम धारा शॉर्ट-सर्किट धारा आंतरिक प्रतिरोध

3 लो-साइड ड्राइवर 60 V 0.7 A 1A 0.55 k

माइक्रोकंट्रोलर प्रकार घड़ी आवृत्ति क्वार्ट्ज घड़ी आवृत्ति आंतरिक मेमोरी
फ़र्मवेयर अपलोड

एनएक्सपी LPC54618J512ET180, आर्म-कॉर्टेक्स-M4-कोर
12 मेगाहर्ट्ज
अधिकतम 180 मेगाहर्ट्ज (पीएलएल द्वारा प्रोग्राम योग्य)
512 केबाइट एमसीयू फ्लैश (प्रोग्राम) 2 केबाइट ईईपीरोम 8 एमबाइट क्यूएसपीआई फ्लैश
CAN के माध्यम से (PCAN इंटरफ़ेस आवश्यक)

8 तकनीकी डेटा PCAN-GPS FD

माप आकार वजन

68 x 57 x 25.5 मिमी (चौड़ाई x गहराई x ऊंचाई) (एसएमए कनेक्टर के बिना)

सर्किट बोर्ड: 27 ग्राम (बटन सेल और मेटिंग कनेक्टर सहित)

आवरण:

17 ग्राम

पर्यावरण

परिचालन तापमान

-40 से +85 °C (-40 से +185 °F) (बटन सेल को छोड़कर) बटन सेल (विशिष्ट): -20 से +60 °C (-5 से +140 °F)

भंडारण के लिए तापमान और -40 से +85 °C (-40 से +185 °F) (बटन सेल को छोड़कर)

परिवहन

बटन सेल (विशिष्ट): -40 से +70 °C (-40 से +160 °F)

सापेक्षिक आर्द्रता

15 से 90 %, संघनित नहीं

प्रवेश संरक्षण

आईपी20

(आईईसी 60529)

अनुरूपता RoHS 2
ईएमसी

EU निर्देश 2011/65/EU (RoHS 2) + 2015/863/EU DIN EN IEC 63000:2019-05
ईयू निर्देश 2014/30/ईयू डीआईएन एन 61326-1:2022-11

8 तकनीकी डेटा PCAN-GPS FD

परिशिष्ट A CE प्रमाणपत्र

यूरोपीय संघ की अनुरूपता की घोषणा

यह घोषणा निम्नलिखित उत्पाद पर लागू होती है:

प्रोडक्ट का नाम:

पीसीएएन-जीपीएस एफडी

आइटम नंबर:

आईपीईएच-003110

निर्माता:

पीक-सिस्टम टेक्निक जीएमबीएच ओटो-रोहम-स्ट्रेज़ 69 64293 डार्मस्टेड जर्मनी

हम अपनी एकमात्र जिम्मेदारी के तहत घोषणा करते हैं कि उल्लिखित उत्पाद निम्नलिखित निर्देशों और संबद्ध सुसंगत मानकों के अनुरूप है:

यूरोपीय संघ निर्देश 2011/65/EU (RoHS 2) + 2015/863/EU (प्रतिबंधित पदार्थों की संशोधित सूची) DIN EN IEC 63000:2019-05 खतरनाक पदार्थों के प्रतिबंध के संबंध में विद्युत और इलेक्ट्रॉनिक उत्पादों के मूल्यांकन के लिए तकनीकी दस्तावेज (IEC 63000:2016); EN IEC 63000:2018 का जर्मन संस्करण
यूरोपीय संघ निर्देश 2014/30/EU (विद्युत चुम्बकीय संगतता) DIN EN 61326-1:2022-11 मापन, नियंत्रण और प्रयोगशाला उपयोग के लिए विद्युत उपकरण - EMC आवश्यकताएँ - भाग 1: सामान्य आवश्यकताएँ (IEC 61326-1:2020); EN IEC 61326-1:2021 का जर्मन संस्करण
डार्मस्टाट, 26 अक्टूबर 2023

उवे विल्हेम, प्रबंध निदेशक

परिशिष्ट A CE प्रमाणपत्र PCAN-GPS FD

परिशिष्ट बी यूकेसीए प्रमाणपत्र

ब्रिटेन की अनुरूपता घोषणा

यह घोषणा निम्नलिखित उत्पाद पर लागू होती है:

प्रोडक्ट का नाम:

पीसीएएन-जीपीएस एफडी

आइटम नंबर:

आईपीईएच-003110

निर्माता: पीक-सिस्टम टेक्निक जीएमबीएच ओटो-रोहम-स्ट्रेज़ 69 64293 डार्मस्टेड जर्मनी

यूके अधिकृत प्रतिनिधि: कंट्रोल टेक्नोलॉजीज यूके लिमिटेड यूनिट 1, स्टोक मिल, मिल रोड, शार्नब्रुक, बेडफोर्डशायर, MK44 1NN, यूके

हम अपनी एकमात्र जिम्मेदारी के तहत घोषणा करते हैं कि उल्लिखित उत्पाद निम्नलिखित यूके विधानों और संबद्ध सामंजस्यपूर्ण मानकों के अनुरूप है:

विद्युत और इलेक्ट्रॉनिक उपकरणों में कुछ खतरनाक पदार्थों के उपयोग पर प्रतिबंध विनियम 2012 DIN EN IEC 63000:2019-05 खतरनाक पदार्थों के प्रतिबंध के संबंध में विद्युत और इलेक्ट्रॉनिक उत्पादों के मूल्यांकन के लिए तकनीकी दस्तावेज (IEC 63000:2016); EN IEC 63000:2018 का जर्मन संस्करण
विद्युतचुंबकीय संगतता विनियम 2016 DIN EN 61326-1:2022-11 मापन, नियंत्रण और प्रयोगशाला उपयोग के लिए विद्युत उपकरण - EMC आवश्यकताएँ - भाग 1: सामान्य आवश्यकताएँ (IEC 61326-1:2020); EN IEC 61326-1:2021 का जर्मन संस्करण

डार्मस्टाट, 26 अक्टूबर 2023

उवे विल्हेम, प्रबंध निदेशक

परिशिष्ट बी यूकेसीए प्रमाणपत्र पीसीएएन-जीपीएस एफडी

परिशिष्ट सी आयाम चित्रण

परिशिष्ट सी आयाम ड्राइंग पीसीएएन-जीपीएस एफडी

परिशिष्ट डी मानक फ़र्मवेयर के CAN संदेश
निम्नलिखित दो तालिकाएँ मानक फ़र्मवेयर पर लागू होती हैं जो डिलीवरी के समय PCAN-GPS FD के साथ प्रदान की जाती हैं। वे CAN संदेशों को सूचीबद्ध करते हैं, जो एक ओर, PCAN-GPS FD (600h से 630h) द्वारा समय-समय पर प्रेषित किए जाते हैं और दूसरी ओर, PCAN-GPS FD (650h से 658h) को नियंत्रित करने के लिए उपयोग किए जा सकते हैं। CAN संदेश इंटेल प्रारूप में भेजे जाते हैं।
टिप: PCAN-एक्सप्लोरर के उपयोगकर्ताओं के लिए, विकास पैकेज में एक एक्स शामिल हैample प्रोजेक्ट जो मानक फर्मवेयर के साथ संगत है।
विकास पैकेज का डाउनलोड लिंक: www.peak-system.com/quick/DLP-DevPack
पूर्व की ओर जाने का मार्गampपरियोजना: PEAK-DevPackHardwarePCAN-GPS_FDExamples 00_Standard_FirmwarePCAN-एक्सप्लोरर Exampले प्रोजेक्ट

परिशिष्ट डी मानक फ़र्मवेयर PCAN-GPS FD के CAN संदेश

D.1 PCAN-GPS FD से CAN संदेश

कैन आईडी 600h

थोड़ा शुरू करो

बिट गणना पहचानकर्ता

MEMS_त्वरण (चक्र समय 100 ms)

त्वरण_X

त्वरण_Y

त्वरण_Z

तापमान

वर्टिकलएक्सिस

अभिविन्यास

601 ह 610ह 611ह

MEMS_MagneticField (चक्र समय 100 ms)

चुम्बकीय क्षेत्र_X

चुम्बकीयक्षेत्र_Y

चुम्बकीय क्षेत्र_Z

MEMS_Rotation_A (चक्र समय 100 ms)

रोटेशन_X

रोटेशन_Y

MEMS_Rotation_B (चक्र समय 100 ms)

रोटेशन_Z

मान
mG में रूपांतरण: कच्चा मान * 0.061
°C में रूपांतरण: कच्चा मान * 0.5 + 25 0 = अपरिभाषित 1 = X अक्ष 2 = Y अक्ष 3 = Z अक्ष 0 = समतल 1 = समतल उल्टा 2 = लैंडस्केप बाएँ 3 = लैंडस्केप दाएँ 4 = पोर्ट्रेट 5 = पोर्ट्रेट उल्टा
mGauss में रूपांतरण: कच्चा मान * 1.5
फ़्लोटिंग-पॉइंट संख्या1, इकाई: डिग्री प्रति सेकंड
फ़्लोटिंग-पॉइंट संख्या1, इकाई: डिग्री प्रति सेकंड

1 संकेत: 1 बिट, निश्चित-बिंदु भाग: 23 बिट, घातांक: 8 बिट (IEEE 754 के अनुसार)

परिशिष्ट डी मानक फ़र्मवेयर PCAN-GPS FD के CAN संदेश

कैन आईडी 620h

थोड़ा शुरू करो

बिट गणना पहचानकर्ता

GPS_स्थिति (चक्र समय 1000 ms)

GPS_एंटेनास्थिति

GPS_NumSatellites GPS_NavigationMethod
टॉकरआईडी

621 घंटे

GPS_CourseSpeed (चक्र समय 1000 ms)

जीपीएस_कोर्स

जीपीएस_स्पीड

622 घंटे

GPS_PositionLongitude (चक्र समय 1000 ms)

GPS_देशांतर_मिनट

GPS_देशांतर_डिग्री

GPS_संकेतकEW

मान
0 = इनिट 1 = पता नहीं 2 = ठीक 3 = लघु 4 = खुला
0 = INIT 1 = कोई नहीं 2 = 2D 3 = 3D 0 = GPS, SBAS 1 = GAL 2 = BeiDou 3 = QZSS 4 = कोई भी संयोजन
जीएनएसएस 6 = ग्लोनास
फ्लोटिंग-पॉइंट नंबर 1, इकाई: डिग्री फ्लोटिंग-पॉइंट नंबर 1, इकाई: किमी/घंटा
फ़्लोटिंग-पॉइंट संख्या1
0 = INIT 69 = पूर्व 87 = पश्चिम

परिशिष्ट डी मानक फ़र्मवेयर PCAN-GPS FD के CAN संदेश

कैन आईडी 623h

थोड़ा शुरू करो

बिट गणना पहचानकर्ता

GPS_PositionLatitude (चक्र समय 1000 ms)

GPS_अक्षांश_मिनट

GPS_अक्षांश_डिग्री

GPS_संकेतकNS

624 ह 625 ह
626 ह 627 ह

GPS_PositionAltitude (चक्र समय 1000 ms)

जीपीएस_ऊंचाई

GPS_Delusions_A (चक्र समय 1000 ms)

जीपीएस_पीडीओपी

जीपीएस_एचडीओपी

GPS_Delusions_B (चक्र समय 1000 ms)

जीपीएस_वीडीओपी

GPS_DateTime (चक्र समय 1000 ms)

UTC_वर्ष

UTC_माह

UTC_दिन_माह

UTC_घंटा

UTC_मिनट

UTC_सेकंड

UTC_लीपसेकंड

UTC_लीपसेकंडस्थिति

मान फ़्लोटिंग-पॉइंट संख्या1
0 = INIT 78 = उत्तर 83 = दक्षिण फ़्लोटिंग-पॉइंट संख्या1 फ़्लोटिंग-पॉइंट संख्या1
फ़्लोटिंग-पॉइंट संख्या1

परिशिष्ट डी मानक फ़र्मवेयर PCAN-GPS FD के CAN संदेश

कैन आईडी 630h

थोड़ा शुरू करो

बिट गिनती

आईओ (चक्र समय 125 एमएस)

पहचानकर्ता
दीन0_स्थिति दीन1_स्थिति दीन2_स्थिति संदेह0_स्थिति संदेह1_स्थिति संदेह2_स्थिति
GPS_पावरस्टेटस डिवाइस_आईडी

मान

परिशिष्ट डी मानक फ़र्मवेयर PCAN-GPS FD के CAN संदेश

D.2 PCAN-GPS FD को CAN संदेश

कैन आईडी 650h
652 घंटे

थोड़ा शुरू करो

बिट गिनती

आउट_आईओ (1 बाइट)

आउट_गाइरो (1 बाइट)

पहचानकर्ता
DO_0_सेट GPS_सेटपावर DO_1_सेट DO_2_सेट
जायरो_सेटस्केल

653 घंटे

Out_MEMS_AccScale (1 बाइट)

Acc_सेटस्केल

654 घंटे

Out_SaveConfig (1 बाइट)

कॉन्फ़िगरेशन_SaveToEEPROM

मान
0 = ±250 °/सेकेंड 1 = ±125 °/सेकेंड 2 = ±500 °/सेकेंड 4 = ±1000 °/सेकेंड 6 = ±2000 °/सेकेंड
0 = ±2 जी 2 = ±4 जी 3 = ±8 जी 1 = ±16 जी

परिशिष्ट डी मानक फ़र्मवेयर PCAN-GPS FD के CAN संदेश

कैन आईडी 655h
656 घंटे

थोड़ा शुरू करो

बिट गणना पहचानकर्ता

Out_RTC_SetTime (8 बाइट्स)

RTC_सेटसेक

RTC_सेटमिन

RTC_सेटघंटा

RTC_सप्ताह का निर्धारितदिन

RTC_सेटडेऑफमंथ

RTC_सेटमहीना

RTC_सेटवर्ष

Out_RTC_TimeFromGPS (1 बाइट)

RTC_सेटटाइमफ्रॉमजीपीएस

657 ह 658 ह

Out_Acc_Calibration (4 बाइट्स)

Acc_सेटकैलिबटार्गेट_X

Acc_सेटकैलिबटार्गेट_Y

Acc_सेटकैलिबटार्गेट_Z

Acc_Calibसक्षम

Out_EraseConfig (1 बाइट)

कॉन्फ़िगरेशन_मिटाएँ-से-EEPROM

मान
नोट: GPS से प्राप्त डेटा में सप्ताह का दिन शामिल नहीं है। 0=0G 1 = +1 G 2 = -1 G

परिशिष्ट डी मानक फ़र्मवेयर PCAN-GPS FD के CAN संदेश

परिशिष्ट ई डेटा शीट
पीसीएएन-जीपीएस एफडी के घटकों की डेटा शीट इस दस्तावेज़ (पीडीएफ) में संलग्न हैं files). आप निर्माता से डेटा शीट के वर्तमान संस्करण और अतिरिक्त जानकारी डाउनलोड कर सकते हैं webसाइटें.
एंटीना taoglas Ulysses AA.162: PCAN-GPS-FD_UserManAppendix_Antenna.pdf www.taoglas.com
GNSS रिसीवर u-blox MAX-M10S: PCAN-GPS-FD_UserManAppendix_GNSS_DataSheet.pdf PCAN-GPS-FD_UserManAppendix_GNSS_InterfaceDescription.pdf www.u-blox.com
3D एक्सेलेरोमीटर और 3D जाइरोस्कोप सेंसर ISM330DLC ST द्वारा: PCAN-GPS-FD_UserManAppendix_AccelerometerGyroscope.pdf www.st.com
3D चुंबकीय क्षेत्र सेंसर IIS2MDC ST द्वारा: PCAN-GPS-FD_UserManAppendix_MagneticFieldSensor.pdf www.st.com
माइक्रोकंट्रोलर NXP LPC54618 (उपयोगकर्ता मैनुअल): PCAN-GPS-FD_UserManAppendix_Microcontroller.pdf www.nxp.com

परिशिष्ट ई डेटा शीट पीसीएएन-जीपीएस एफडी

परिशिष्ट एफ निपटान
PCAN-GPS FD और उसमें मौजूद बैटरी को घरेलू कचरे में नहीं फेंका जाना चाहिए। बैटरी को हटा दें और बैटरी और PCAN-GPS FD को स्थानीय नियमों के अनुसार ठीक से निपटाएँ। PCAN-GPS FD में निम्नलिखित बैटरी शामिल है:
1 x बटन सेल CR2032 3.0 V

परिशिष्ट एफ निपटान पीसीएएन-जीपीएस एफडी

दस्तावेज़ / संसाधन

एल्कॉम पीसीएएन-जीपीएस एफडी प्रोग्रामेबल सेंसर मॉड्यूल [पीडीएफ] उपयोगकर्ता पुस्तिका
पीसीएएन-जीपीएस एफडी प्रोग्रामेबल सेंसर मॉड्यूल, पीसीएएन-जीपीएस, एफडी प्रोग्रामेबल सेंसर मॉड्यूल, प्रोग्रामेबल सेंसर मॉड्यूल, सेंसर मॉड्यूल

संदर्भ

उपयोगकर्ता पुस्तिका

पीसीएएन-जीपीएस एफडी प्रोग्रामयोग्य सेंसर मॉड्यूल

विशेष विवरण

उत्पाद उपयोग निर्देश

1 परिचय

2. हार्डवेयर कॉन्फ़िगरेशन

3. ऑपरेशन

4. स्वयं का फर्मवेयर बनाना

5. फर्मवेयर अपलोड

सामान्य प्रश्न

प्रश्न: क्या मैं अपने विशिष्ट उद्देश्य के लिए PCAN-GPS FD के व्यवहार को संशोधित कर सकता हूँ?
जरूरतें?

प्रश्न: मैं PCAN-GPS FD कैसे शुरू करूं?

प्रश्न: PCAN-GPS FD में कौन से सेंसर शामिल हैं?

दस्तावेज़ / संसाधन

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पीसीएएन-जीपीएस एफडी प्रोग्रामयोग्य सेंसर मॉड्यूल

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1 परिचय

2. हार्डवेयर कॉन्फ़िगरेशन

3. ऑपरेशन

4. स्वयं का फर्मवेयर बनाना

5. फर्मवेयर अपलोड

सामान्य प्रश्न

प्रश्न: क्या मैं अपने विशिष्ट उद्देश्य के लिए PCAN-GPS FD के व्यवहार को संशोधित कर सकता हूँ? जरूरतें?

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