ZEB GeoSLAM क्षितिज 3डी मोबाइल स्कैनर उपयोगकर्ता गाइड

ZEB GeoSLAM क्षितिज 3डी मोबाइल स्कैनर

 परिचय

ZEB विजन कैमरा और ZEB क्षितिज स्कैनर को सफलतापूर्वक एकीकृत करने के लिए, दो अंशांकन हैं जिन्हें निष्पादित किया जाना चाहिए:

1. आंतरिक कैमरा अंशांकन, कैमरे की आंतरिक विशेषताओं का वर्णन करने के लिए।
   •  यह कैमरे की डिलीवरी से पहले जियोस्लैम द्वारा किया जाता है।
2. बाहरी प्रणाली अंशांकन, कैमरे के घूर्णन अक्षों और लेजर स्कैनर के घूर्णन अक्षों के घूर्णन में अंतर निर्धारित करने के लिए।

•  यदि एक पूर्ण ZEB होराइजन / ZEB विजन सिस्टम खरीदा जाता है, तो सिस्टम के डिलीवर होने से पहले यह अंशांकन GeoSLAM द्वारा किया जाएगा।
•  यदि ZEB विजन को अलग से आदेश दिया गया है, तो एंड-यूजर्स को मूल्यांकन के लिए GeoSLAM को भेजे जाने के लिए अंशांकन डेटासेट एकत्र करना होगा। जियोस्लैम एक अद्वितीय अंशांकन तैयार करेगा file विशिष्ट कैमरा/स्कैनर संयोजन के लिए जो अंतिम उपयोगकर्ता को भेजा जाएगा।

एक बार एक सफल प्रणाली अंशांकन प्राप्त हो जाने के बाद, जब तक कि आगे प्रणाली अंशांकन करने के लिए कोई विशेष आवश्यकता नहीं है:

1.  ZEB विजन को ZEB क्षितिज स्कैनर से अलग किया गया है।
2. उपयोगकर्ता कनेक्ट में स्कैन डेटा और इमेजरी के बीच ऑफ़सेट देखता है Viewएर, या प्रसंस्करण लेजर डेटा के खराब रंगीकरण का उत्पादन करता है। यह तब हो सकता है जब सिस्टम को प्रभाव प्राप्त हुआ हो।

 हार्डवेयर चेकलिस्ट

अपने ZEB क्षितिज पर ZEB विजन को कैसे संलग्न करें, इसके निर्देशों के लिए, कृपया ZEB विजन हार्डवेयर यूजर गाइड से परामर्श करें।

• ज़ेडईबी क्षितिज।
• जेबीबी विजन कैमरा।
• बैकपैक (वैकल्पिक)।
• जुड़नार.
• ZEB विजन हार्ड केस।
• मुख्य केबल।
• लैपटॉप।
• ईथरनेट डाउनलोड केबल।
• पीएजी बैटरी।
• युएसबी स्टिक।

लागू सॉफ्टवेयर

यह अनुशंसा की जाती है कि उपयोगकर्ता पुष्टि करें कि निम्न नियंत्रण सॉफ़्टवेयर स्थापित है:
ज़ेडईबी क्षितिज

• एसएचबी फर्मवेयर संस्करण 2.2.0

जेब विजन

• ZEB विजन फर्मवेयर संस्करण 2.1.0

इन्हें जियोस्लैम से डाउनलोड किया जा सकता है webस्थल (https://geoslam.com/getting-started-zeb-vision/).

 साइट चयन

सिस्टम अंशांकन डेटासेट के प्रसंस्करण के लिए मौलिक, लेजर डेटा (आमतौर पर तीव्रता क्षेत्र में), और इमेजरी दोनों में सुविधाओं की पहचान है। इसलिए, साइट चयन जहां सिस्टम अंशांकन डेटा प्राप्त किया जाता है, सावधानीपूर्वक विचार करने की आवश्यकता होती है। सबसे सटीक सिस्टम अंशांकन की गणना की संभावना को अधिकतम करने के लिए, सिस्टम अंशांकन डेटा के संग्रह के लिए निम्नलिखित कारकों को अवश्य देखा जाना चाहिए:

1. अंशांकन एक खुले, बाहरी वातावरण में किया जाना चाहिए।अंशांकन साइट।
2. अंशांकन डेटा घर के अंदर प्राप्त नहीं किया जाना चाहिए।
3.  जमीन पर कम से कम तीन आसानी से पहचाने जाने योग्य विशेषताएं होनी चाहिए, उदाहरण के लिए, डामर पर सफेद या पीले रंग के निशान, या फ़र्श स्लैब के कोने।
4. ऊंचाई पर कम से कम तीन आसानी से पहचाने जाने योग्य विशेषताएं होनी चाहिए, उदाहरण के लिए, एलampपोस्ट, सड़क के संकेत और इमारतों के कोने।
5.  ऑपरेटर के दोनों तरफ कम से कम पांच मीटर की निकासी के लिए जगह।
6. सुविधाओं के लिए अधिकतम दूरी ~ 20 मी।
7. कुल कैप्चर समय अनिवार्य रूप से कैप्चर में पहचाने जाने योग्य सुविधाओं की मात्रा से परिभाषित होता है, लेकिन सामान्य तौर पर अपेक्षाकृत कम (~ 5 मिनट अधिकतम) होना चाहिए।

चित्रा 1 में दिखाया गया क्षेत्र, एक सफल अंशांकन के लिए पर्याप्त रूप से आवश्यकताओं को कवर करता है, जिसमें कई सफेद पेंट चिह्न होते हैं, एलampइमारतों के खंभे और कोने। साथ ही कैप्चर की दिशा यह सुनिश्चित करती है कि ऑपरेटर के दोनों किनारों पर सुविधाओं को हमेशा कैप्चर किया जाता है।

डेटा कैप्चर

कब्जा करने से पहले, निम्नलिखित पर विचार किया जाना चाहिए:

• आदर्श रूप से, अंशांकन ZEB बैकपैक का उपयोग करके किया जाएगा।
•  यदि एक ZEB बैकपैक उपलब्ध नहीं है, तो मानक संदर्भ प्लेट पर लगे ZEB क्षितिज का उपयोग करके अंशांकन किया जा सकता है।
•  जैसा कि ZEB विजन का उपयोग करते हुए किसी भी कैप्चर के साथ होता है, ऑपरेटर को चलने की सामान्य गति से धीमी गति से चलना चाहिए। इससे लेज़र डेटा में पॉइंट डेंसिटी बढ़ेगी और धुंधली छवियों का जोखिम कम होगा।
•  ऑपरेटर को कैप्चर के दौरान सिस्टम को यथासंभव स्थिर रखना चाहिए, किसी भी अचानक / तेज गति से बचना चाहिए, जिसके परिणामस्वरूप धुंधली छवियां और बिंदु बादल में त्रुटियां होंगी।
• कैमरे या स्कैनर को किसी विशेष सुविधा पर विशेष रूप से इंगित करने की कोई आवश्यकता नहीं है।

कैप्चर करने से पहले, यह सुनिश्चित करके सुनिश्चित करें कि ZEB विजन कैमरा ZEB क्षितिज से मजबूती से जुड़ा हुआ है:

•  4 माउंटिंग स्क्रू सुरक्षित हैं और बराबर टॉर्क के साथ टाइट किए गए हैं।
• ZEB विजन कैमरा चार रबर d को हटाकर ZEB क्षितिज की पिछली प्लेट पर फ्लश किया गया हैampस्कैनर के पीछे से।
• वी-माउंट कैमरा असेंबली में सुरक्षित है। यदि वी-माउंट ढीला है, तो सिस्टम कैप्चर के दौरान वी-डॉक पर घूम सकता है।

बैकपैक कैप्चर

1.  वी-माउंट सिस्टम का उपयोग करके बैकपैक में सिस्टम (जेडईबी होराइजन और जेडईबी विजन) संलग्न करें।
2.  वी-माउंट सिस्टम का उपयोग करके डेटा लॉगर को बैकपैक में संलग्न करें।
3. ZEB क्षितिज और डेटा लॉगर के बीच इंटरफ़ेस केबल कनेक्ट करें।
4. बैकपैक को समतल जमीन पर सेट करें। याद रखें कि यह एक SLAM सिस्टम है, इसलिए इसे सुविधा-संपन्न वातावरण में तैनात करने की आवश्यकता है (अधिमानतः कार या बिल्डिंग कॉर्नर जैसी सुविधा का सामना करना, वस्तु से ~5-10m।
5.  पावर बटन दबाकर ZEB क्षितिज चालू करें।
6. स्थिति LED के लाल होने तक कुछ मिनट प्रतीक्षा करें।
7. ZEB विजन उसी समय चालू होगा जब ZEB क्षितिज, जैसा कि कैमरे के पीछे हरी एलईडी द्वारा इंगित किया गया है।
8.  फ़ंक्शन बटन या ZEB क्षितिज स्कैनर हेड के शीर्ष पर बटन दबाकर ZEB क्षितिज प्रारंभ करें (ZEB क्षितिज उपयोगकर्ता मार्गदर्शिका के अनुसार)।
9.  एलईडी के हरे होने तक प्रतीक्षा करें, और स्कैनर स्वचालित रूप से घूमना शुरू कर देता है।
10. ZEB विजन स्वचालित रूप से डेटा कैप्चर करना शुरू कर देगा जैसा कि कैमरे के पीछे चमकती हरी एलईडी द्वारा इंगित किया गया है।
11.  स्थिर ZEB क्षितिज डेटा रिकॉर्ड करते हुए लगभग 10 सेकंड प्रतीक्षा करें।
12. बैकपैक को जमीन से उठाएं और इसे अपने कंधों पर रखें (फिट को कसने के लिए पट्टियों का उपयोग करें - यह एक तंग फिट होना चाहिए)।
13. कैप्चर करना शुरू करें (SLAM आवश्यकताओं को याद रखना और लूप क्लोजर के साथ स्कैन करना)। अधिक जानकारी के लिए सर्वोत्तम अभ्यास मार्गदर्शिका पढ़ें।
14. प्रारंभ स्थान पर लौटें।
15. बैकपैक निकालें और बैकपैक को जमीन पर रखें।
16. एक बार जमीन पर स्थिर होने के बाद, स्कैनर को बंद कर दें - फंक्शन बटन या शीर्ष स्कैनर हेड बटन पर लंबे समय तक दबाएं।
17.  ZEB क्षितिज उपयोगकर्ता मार्गदर्शिका के अनुसार ZEB क्षितिज से स्कैन डेटा की प्रतिलिपि बनाएँ।
18.  कैमरा अंशांकन सहित छवि डेटा की प्रतिलिपि बनाएँ file, ZEB विजन से (डेटा डाउनलोड अनुभाग देखें)।

हैंडहेल्ड कैप्चर

1.  ZEB क्षितिज को समतल जमीन पर स्थापित करें। याद रखें कि यह एक SLAM प्रणाली है, इसलिए इसे एक सुविधा संपन्न वातावरण में तैनात करने की आवश्यकता है (अधिमानतः एक कार या इमारत के कोने जैसी सुविधा का सामना करना, वस्तु से ~5-10m।
2. पावर बटन दबाकर ZEB क्षितिज चालू करें।
3.  ZEB क्षितिज पर स्थिति LED के लाल होने तक कुछ मिनट प्रतीक्षा करें।
4. ZEB विजन उसी समय चालू होगा जब ZEB क्षितिज, जैसा कि कैमरे के पीछे हरी एलईडी द्वारा इंगित किया गया है।
5. डेटा लॉगर पर फ़ंक्शन बटन या ज़ेडईबी होराइज़न स्कैनर हेड के शीर्ष पर स्थित बटन दबाकर ज़ेडईबी होराइज़न इनिशियलाइज़ेशन (ज़ेडईबी होराइज़न यूज़र गाइड के अनुसार) प्रारंभ करें।
6.  एलईडी के हरे होने तक प्रतीक्षा करें, और स्कैनर स्वचालित रूप से घूमना शुरू कर देता है।
7.  ZEB विजन स्वचालित रूप से डेटा कैप्चर करना शुरू कर देगा।
8. स्थिर ZEB क्षितिज डेटा रिकॉर्ड करते हुए लगभग 10 सेकंड प्रतीक्षा करें।
9. स्कैनर और डेटालॉगर उठाएँ और चलना शुरू करें।
10. कैप्चर करना शुरू करें (SLAM आवश्यकताओं को याद रखना और लूप क्लोजर के साथ स्कैन करना)। अधिक जानकारी के लिए सर्वोत्तम अभ्यास मार्गदर्शिका पढ़ें।
11. प्रारंभ स्थान पर लौटें।
12. स्कैनर को वापस उसी स्थिति में रखें जहां ऑपरेटर ने संदर्भ आधार का उपयोग करना शुरू किया था।
13. एक बार जमीन पर स्थिर होने के बाद, स्कैनर को बंद कर दें - फंक्शन बटन या शीर्ष स्कैनर हेड बटन पर लंबे समय तक दबाएं।
14.  ZEB क्षितिज उपयोगकर्ता मार्गदर्शिका के अनुसार ZEB क्षितिज से स्कैन डेटा की प्रतिलिपि बनाएँ।
15.  कैमरा अंशांकन सहित छवि डेटा की प्रतिलिपि बनाएँ file, ZEB विजन से (डेटा डाउनलोड अनुभाग देखें)।

• कैप्चर करते समय सामान्य चलने की गति से धीमी गति से चलें। यह पॉइंट डेंसिटी को बढ़ाएगा और इमेज में मोशन ब्लर को कम करेगा।
• सुनिश्चित करें कि सिस्टम को स्थिर रखा गया है और हर समय कैमरे के अचानक आंदोलनों से बचें, विशेष रूप से सिस्टम को हैंडहेल्ड मोड में उपयोग करते समय।

डेटा डाउनलोड

ज़ेडईबी क्षितिज
अपरिष्कृत स्कैन डेटा डाउनलोड करने के लिए:

1. ZEB क्षितिज डेटालॉगर चालू करें यदि पहले से चालू नहीं है।
2. आपूर्ति किए गए यूएसबी स्टोरेज डिवाइस को डेटालॉगर फ्रंट पैनल पर यूएसबी सॉकेट से कनेक्ट करें। डेटा डाउनलोड अपने आप शुरू हो जाएगा।

•  डेटा को स्टोरेज डिवाइस में ट्रांसफर करने के दौरान AUX LED लाइट हरे रंग की होगी।
•  औक्स एलईडी के हरे रंग में जलने पर यूएसबी स्टोरेज डिवाइस को हटाया नहीं जाना चाहिए। कुछ सेकंड के बाद (डेटा के आकार पर निर्भर files स्थानांतरित किया जाना है) AUX LED बंद हो जाएगी।
•  सभी डेटा जो पहले स्थानांतरित नहीं किया गया है, स्थानांतरित कर दिया जाएगा और यूएसबी स्टोरेज डिवाइस को हटाया जा सकता है।

निम्नलिखित यूएसबी स्टोरेज डिवाइस file स्वरूप समर्थित हैं, exFAT, FAT32 और NTFS। डेटा डाउनलोड करना एक स्वचालित प्रक्रिया है जिससे केवल वह डेटा स्थानांतरित किया जाएगा जो पहले डाउनलोड नहीं किया गया है।
जेब विजन
ZEB विजन से डेटा कैमरे में आंतरिक डेटा ड्राइव पर संग्रहीत होता है। प्रत्येक कैप्चर को एक अलग प्रोजेक्ट फोल्डर में संग्रहीत किया जाता है, उदाहरण के लिए, Project_1, Project_2 आदि। आगे और पीछे के लेंस से छवियाँ JPG प्रारूप में व्यक्तिगत रूप से संग्रहीत की जाती हैं। file नामकरण सम्मेलन है:

•  nnn_F_xxxxxx.jpg -> फ्रंट लेंस।
•  nnn_R_xxxxxx.jpg -> रियर लेंस।

कहा पे:

•  एनएनएन: छवि संख्या।
• एफ, आर -> लेंस -> सामने या पीछे के लेंस से छवि।
• xxxxxx: आंतरिक कैमरा टाइमस्टamp.

कैमरा अंशांकन की एक प्रति file (Camera_cal.json) कैमरे पर संग्रहीत है। जब एक नया कैप्चर प्रारंभ किया जाता है, तो अंशांकन की एक प्रति file स्वचालित रूप से प्रोजेक्ट फ़ोल्डर में कॉपी हो जाएगा।

• यह आवश्यक है कि कैमरा अंशांकन की एक प्रति file (Camera_cal.json) छवियों के समान निर्देशिका में है।

Windows File एक्सप्लोरर
कैमरे से डेटा डाउनलोड करने के लिए:

1.  ज़ेडईबी विज़न के साथ ज़ेडईबी होराइज़न डेटालॉगर से कनेक्ट होने पर, डेटालॉगर चालू करें यदि पहले से चालू नहीं है।
2. प्रदान किए गए ईथरनेट केबल का उपयोग करके कैमरे को सीधे पीसी से कनेक्ट करें।
3. ओपन -> विंडोज File एक्सप्लोरर।
4. इनपुट -> ftp://169.254.0.206 एड्रेस बार में।विंडोज का उपयोग कर कैमरा फ़ोल्डरों तक पहुंचना File एक्सप्लोरर।
5.  चुनें -> कॉपी करें -> नवीनतम प्रोजेक्ट फ़ोल्डर स्थानीय पीसी पर फ़ोल्डर में जहां जेडईबी क्षितिज डेटा डाउनलोड किया गया है।

जियोस्लैम डेटालॉगर कंट्रोल टूल

जियोस्लैम डेटालॉगर नियंत्रण उपकरण के संस्करण 3.3.0 से, उपयोगकर्ता ज़ेडईबी विजन कैमरे के साथ बातचीत कर सकते हैं, जिसमें फ़र्मवेयर परिवर्तन लागू करना, अंशांकन अपलोड करना शामिल है। fileएस और छवियों को डाउनलोड करना। कैमरे से डेटा डाउनलोड करने के लिए:

1. ज़ेडईबी विज़न के साथ ज़ेडईबी होराइज़न डेटालॉगर से कनेक्ट होने पर, डेटालॉगर चालू करें यदि पहले से चालू नहीं है।
2.  प्रदान किए गए ईथरनेट केबल का उपयोग करके कैमरे को सीधे पीसी से कनेक्ट करें।
3.  ओपन -> जियोस्लैम डेटालॉगर कंट्रोल टूल।
4.  चुनें -> रिमोट -> कनेक्ट करें।
5. चुनें -> ZEB विजन, नियंत्रण चयन पॉप-अप पर।
6. इनपुट -> आईपी पता -> 169.254.0.206 संवाद में।
7.  चुनें -> ठीक है, जारी रखने के लिए।
8. चुनें -> स्थानीय -> ब्राउज़ करें,
   •  कैमरे से डेटा कॉपी करने के लिए डायरेक्टरी में ब्राउज़ करें।
   •  चुनें -> ठीक है, जारी रखने के लिए।
9.  चुनें -> रिमोट -> उपयोगकर्ता परिभाषित निर्देशिका, उदाहरण के लिए Project_2 जियोस्लैम डेटालॉगर कंट्रोल टूल का उपयोग करके कैमरे से डेटा कॉपी करें।

• राइट-क्लिक करें -> कॉपी करें।
•  कार्रवाई की पुष्टि करने के लिए पॉप-अप पर चुनें -> ठीक है।
• सफल कार्रवाई की पुष्टि करने के लिए पॉप-अप पर चुनें -> ठीक है।

कैमरे से डेटा हटाने के लिए:

1.  ज़ेडईबी विज़न के साथ ज़ेडईबी होराइज़न डेटालॉगर से कनेक्ट होने पर, डेटालॉगर चालू करें यदि पहले से चालू नहीं है।
2. प्रदान किए गए ईथरनेट केबल का उपयोग करके कैमरे को सीधे पीसी से कनेक्ट करें।
3.  ओपन -> जियोस्लैम डेटालॉगर कंट्रोल टूल।
4.  चुनें -> रिमोट -> कनेक्ट करें।
5. चुनें -> ZEB विजन, नियंत्रण चयन पॉप-अप पर।
6.  इनपुट -> आईपी पता -> 169.254.0.206 संवाद में।
7. चुनें -> ठीक है, जारी रखने के लिए।
8. चुनें -> स्थानीय -> ब्राउज़ करें,
   •  कैमरे से डेटा कॉपी करने के लिए डायरेक्टरी में ब्राउज़ करें।
   • चुनें -> ठीक है, जारी रखने के लिए।
9. . चुनें -> रिमोट -> उपयोगकर्ता परिभाषित निर्देशिका, उदाहरण के लिए Project_2।जियोस्लैम डेटालॉगर कंट्रोल टूल का उपयोग करके कैमरे से डेटा हटाएं।

•  राइट-क्लिक -> हटाएं।
• कार्रवाई की पुष्टि करने के लिए पॉप-अप पर चुनें -> ठीक है।
• सफल कार्रवाई की पुष्टि करने के लिए पॉप-अप पर चुनें -> ठीक है।

वैकल्पिक रूप से, किसी भी FTP का उपयोग करके डेटा को ब्राउज किया जा सकता है file ब्राउज़र.

 डेटा भेजें

एक बार डेटा एकत्र और डाउनलोड हो जाने के बाद, इसे भेजा जाना चाहिए support@geoslam.com.

• कृपया अपने ईमेल के साथ अपने ZEB विजन की क्रम संख्या शामिल करना याद रखें। यह कैमरे के पीछे पाया जा सकता है।
• कृपया ZEB विजन कैमरा अंशांकन की एक प्रति भी शामिल करें file (Camera_cal.json) जिसे कैमरे के साथ दिया गया था।

कैलिब्रेशन File

एक बार जब जियोस्लैम डेटा प्राप्त कर लेता है और उसका मूल्यांकन कर लेता है, तो उपयोगकर्ता को जल्द ही एक अपडेटेड कैमरा कैलिब्रेशन प्राप्त होगा file। इस file यह सुनिश्चित करने के लिए कैमरे पर अपलोड किया जाना चाहिए कि हर बाद के कैप्चर के लिए जहां ZEB विजन डेटा प्राप्त किया जाता है, अंशांकन की एक प्रति file छवियों फ़ोल्डर में शामिल किया जाएगा, अन्यथा छवियों को संसाधित नहीं किया जा सकता है।
ZEB विजन से डेटा प्रोसेस करने के लिए जियोस्लैम कनेक्ट संस्करण 2.1.1 और बाद के संस्करण की आवश्यकता होती है। प्रक्रिया कैसे करें और कैसे करें, इस बारे में अधिक जानकारी के लिए कृपया जियोस्लैम कनेक्ट सॉफ्टवेयर गाइड का परिशिष्ट सी देखें view आपका ZEB विजन डेटा।
अंशांकन अपलोड करना File
जियोस्लैम डेटालॉगर नियंत्रण उपकरण के संस्करण 3.3.0 से, उपयोगकर्ता ज़ेडईबी विजन कैमरे के साथ बातचीत कर सकते हैं, जिसमें फ़र्मवेयर परिवर्तन लागू करना, अंशांकन अपलोड करना शामिल है। fileएस और छवियों को डाउनलोड करना।
अंशांकन अद्यतन करने के लिए file कैमरे पर:

1.  ज़ेडईबी विज़न के साथ ज़ेडईबी होराइज़न डेटालॉगर से कनेक्ट होने पर, डेटालॉगर चालू करें यदि पहले से चालू नहीं है।
2. प्रदान किए गए ईथरनेट केबल का उपयोग करके कैमरे को सीधे पीसी से कनेक्ट करें।
3.  ओपन -> जियोस्लैम डेटालॉगर कंट्रोल टूल।
4. चुनें -> रिमोट -> कनेक्ट करें।
5.  चुनें -> ZEB विजन, नियंत्रण चयन पॉप-अप पर।
6.  इनपुट -> आईपी पता -> 169.254.0.206 संवाद में।
7. चुनें -> ठीक है, जारी रखने के लिए।
8. चुनें -> सेटिंग्स -> अंशांकन अपलोड करें।
   • ब्राउज -> अंशांकन के उपयोगकर्ता परिभाषित स्थान file (Camera_cal.json)
   • चुनें -> ठीक है, जारी रखने के लिए।
   • चुनें -> ठीक है, जारी रखने के लिए पुष्टिकरण संकेत पर।
9. पावर चक्र प्रणाली।

दस्तावेज़ / संसाधन

ZEB GeoSLAM क्षितिज 3डी मोबाइल स्कैनर [पीडीएफ] उपयोगकर्ता गाइड GeoSLAM क्षितिज 3D मोबाइल स्कैनर, GeoSLAM, क्षितिज 3D मोबाइल स्कैनर, 3D मोबाइल स्कैनर, मोबाइल स्कैनर

संदर्भ

• प्रारंभ करना: GeoSLAM ZEB डिस्कवरी
• उपयोगकर्ता पुस्तिका