रोबोट एचएमआई मानव मशीन इंटरफ़ेस

उत्पाद की जानकारी

रॉ टैबलेट एक उपयोगकर्ता-अनुकूल उपकरण है जो मानव प्रदान करता है।
रोबोट को नियंत्रित करने के लिए मैन इंटरफ़ेस (HMI)। यह उपयोगकर्ता अनुभव को बढ़ाने के लिए विभिन्न सुविधाओं और कार्यात्मकताओं के साथ आता है।

घर
होम पेज वह पहली स्क्रीन है जो रोबोट चालू करने पर दिखाई देती है। यहाँ से, आप मूव, पैकेज और सेटिंग्स विकल्पों तक पहुँच सकते हैं। होम पेज एक ओवरऑल सुविधा प्रदान करता हैview विभिन्न पृष्ठों की सूची जो आप उपयोग कर सकते हैं।

कदम
मूव फीचर आपको रोबोट की हरकत को X-अक्ष, Y-अक्ष और Z-अक्ष पर नियंत्रित करने की अनुमति देता है। प्रत्येक अक्ष के लिए हरकत की गति को समायोजित किया जा सकता है। उदाहरण के लिएampले, एक्स-अक्ष 59% गति से चलता है, वाई-अक्ष 79% गति से चलता है, और जेड-अक्ष 30% गति से चलता है।

पैकेट

पैकेज सुविधा आपको कैलिब्रेशन पैकेज और कार्य पैकेज चुनने और लोड करने की अनुमति देती है। आप चुन सकते हैं fileअंशांकन पैकेज और कार्य पैकेज के लिए। एक बार fileजब सभी फाइलें लोड हो जाती हैं, तो स्टार्ट बटन सक्षम हो जाता है, और आप अगले चरण पर जा सकते हैं।

अंशांकन चलाएँ
रन कैलिब्रेशन सुविधा रोबोट को उस तत्व के अनुसार कैलिब्रेट करने में मदद करती है जिस पर काम किया जा रहा है। यह तत्व की ऊंचाई और स्थान का पता लगाता है और आवश्यक समायोजन करता है। कैलिब्रेशन प्रक्रिया में कोनों का पता लगाना और सटीक कैलिब्रेशन के लिए कैमरा फीड का उपयोग करना शामिल है।

अंशांकन उपकरण का स्थान
इस स्क्रीन पर, आप चुन सकते हैं कि आपका कैलिब्रेशन डिवाइस एलिमेंट के ऊपर रखा जाए या नीचे। यह चयन निर्धारित करता है कि कैलिब्रेशन प्रक्रिया कैसे आगे बढ़ेगी।

तत्व का अंशांकन
एक बार कैलिब्रेशन डिवाइस सही तरीके से लगा दिए जाने के बाद, आप कैलिब्रेशन पैकेज शुरू कर सकते हैं। रोबोट कैमरा फीड का उपयोग करके तत्व के कोनों का पता लगाएगा। यदि आवश्यक हो तो आप लेजर पॉइंटर को कैलिब्रेट कर सकते हैं और अगले कोने की पुष्टि के लिए आगे बढ़ सकते हैं।

कोनों का पता लगाना
तत्व के प्रत्येक कोने का एक-एक करके पता लगाया जाएगा। कैमरे को सीधे फीड से पता चलता है कि वह क्या देख रहा है, जिससे आप ज़रूरत पड़ने पर लेजर पॉइंटर को एडजस्ट कर सकते हैं। पुष्टि होने के बाद, आपको अगले कोने का पता लगाने के लिए पिछली स्क्रीन पर वापस निर्देशित किया जाएगा।

उत्पाद उपयोग निर्देश

RAW टैबलेट का उपयोग करने के लिए, इन चरणों का पालन करें

1. रोबोट चालू करें और होम पेज के प्रकट होने की प्रतीक्षा करें।
2. होम पेज से इच्छित विकल्प चुनें:
   • कदम: रोबोट की गति को X-अक्ष, Y-अक्ष और Z-अक्ष के अनुरूप समायोजित करें।
   • पैकेट: अंशांकन पैकेज और कार्य पैकेज चुनें और लोड करें।
   • सेटिंग्स: रोबोट के लिए अतिरिक्त सेटिंग्स तक पहुंचें।
3. यदि आपने मूव का चयन किया है, तो आवश्यकतानुसार प्रत्येक अक्ष के लिए गति की गति समायोजित करें।
4. यदि आपने पैकेज चुना है, तो चुनें fileअंशांकन पैकेज और कार्य पैकेज के लिए।
5. एक बार fileजब फ़ाइलें लोड हो जाएं, तो कैलिब्रेशन के साथ आगे बढ़ने के लिए स्टार्ट बटन पर क्लिक करें।
6. कैलिब्रेशन चलाएँ स्क्रीन पर, कैलिब्रेशन डिवाइस का स्थान चुनें (तत्व के ऊपर या नीचे)।
7. तत्व के अनुसार रोबोट को कैलिब्रेट करने के लिए निर्देशों का पालन करें:
   • अंशांकन पैकेज आरंभ करने के लिए प्रारंभ पर क्लिक करें।
   • कैमरा फीड का उपयोग करके एक-एक करके तत्व के कोनों का पता लगाएं।
   • यदि आवश्यक हो तो लेजर पॉइंटर को समायोजित करें और प्रत्येक कोने की पुष्टि करें।
   • इस प्रक्रिया को तब तक दोहराएं जब तक सभी कोने न मिल जाएं।

इन निर्देशों का पालन करके, आप विभिन्न कार्यों के लिए रोबोट को नियंत्रित और कैलिब्रेट करने के लिए RAW टैबलेट का प्रभावी ढंग से उपयोग कर सकते हैं।

घर

यह पहली स्क्रीन है जो आपको रोबोट चालू करने पर मिलेगी। इस पेज को होम कहा जाता है, होम से आप 'मूव', 'पैकेज' और 'सेटिंग्स' तक पहुँच सकते हैं। होम एक ओवर हैview विभिन्न पृष्ठों की सूची जो आप उपयोग कर सकते हैं।

होम पेज

यह पहली स्क्रीन है जो आपको रोबोट चालू करने पर मिलेगी। इस पेज को होम कहा जाता है, होम से आप 'मूव', 'पैकेज' और 'सेटिंग्स' तक पहुँच सकते हैं। होम एक ओवर हैview विभिन्न पृष्ठों की सूची जो आप उपयोग कर सकते हैं।

कदम

पृष्ठ ले जाएँ

मूव उन स्क्रीन में से एक है जिसे होम के ज़रिए एक्सेस किया जा सकता है। मूव उपयोगकर्ता को रोबोट को बिना किसी खास पैकेज के चलाने की अनुमति देता है। मूव में आप एक अक्ष, एक गति चुन सकते हैं और फिर रोबोट को उसके कार्य क्षेत्र में स्वतंत्र रूप से घुमा सकते हैं। आप रोबोट को उसके होम लोकेशन पर ले जाने के लिए होम बटन का इस्तेमाल कर सकते हैं। 'एक अक्ष सिखाएँ' या 'सभी अक्ष सिखाएँ' का उपयोग करके इसका होम लोकेशन एक या सभी अक्षों पर सेट किया जा सकता है।
अगले पृष्ठों पर कुछ चित्र दिखाए गए हैं कि जब आप अक्ष, भिन्न गति आदि चुनते हैं तो यह कैसा दिखता है।

X-अक्ष 59% गति से घूम रहा है

Y-अक्ष 79% गति से घूम रहा है

Z-अक्ष 30% गति से घूम रहा है

पैकेट

पैकेज पृष्ठ पर कोई भी विकल्प नहीं चुना गया files

पैकेज उन स्क्रीन में से एक है जिसे होम के माध्यम से एक्सेस किया जा सकता है। पैकेज पेज उपयोगकर्ता को दो अलग-अलग पैकेज चुनने में सक्षम बनाता है। एक अंशांकन पैकेज जिसका उपयोग मशीन के अंशांकन के लिए किया जाता है और यह सुनिश्चित करता है कि मशीन उत्पादन में दिखाई देने वाले विभिन्न ऑफसेट की गणना कर सकती है, जैसे कि तत्व 90 डिग्री नहीं होने के कारण पैकेज को डिग्री के अनुसार फ़्लिप करना होगा। एक कार्य पैकेज जो वास्तव में डेटा वाला पैकेज है, जो रोबोट को वांछित कार्य करने के लिए प्रेरित करता है। आप दो 'लोड पैकेज' चित्रों पर क्लिक कर सकते हैं और विशिष्ट लोड कर सकते हैं file, जैसा कि नीचे दिया गया है:

अंशांकन पैकेज के लिए पैकेज चुनें

का चयन file अंशांकन पैकेज के लिए.

पैकेज पृष्ठ पर एक चुना हुआ file

File 'कैलिब्रेशन पैकेज लोडेड' के नीचे चुना और प्रदर्शित किया गया।

कार्य पैकेज के लिए पैकेज चुनें

दूसरा विकल्प चुनना file कार्य पैकेज के लिए.

चुने गए पैकेज पृष्ठ के साथ files

दोनों fileलोड हो गया है और स्टार्ट बटन अब सक्षम है और उस पर क्लिक किया जा सकता है।
स्टार्ट बटन पर क्लिक करने के बाद, यह आपको अगले पेज पर ले जाएगा:

अंशांकन उपकरण का स्थान

इस स्क्रीन पर आप चुनते हैं कि आपका कैलिब्रेशन डिवाइस कहाँ रखा जाए, ऊपर (एलिमेंट के ऊपर) या एलिमेंट के नीचे। जब आप चुन लेते हैं कि आपका कैलिब्रेशन डिवाइस किस तरफ रखा जाए, तो आपको अगली स्क्रीन पर निर्देशित किया जाएगा।

अंशांकन चलाएँ

यहाँ आप रोबोट को तत्व के अनुसार कैलिब्रेट करते हैं। यदि तत्व अलग-अलग ऊँचाई का है या टेढ़ा-मेढ़ा रखा गया है, तो यहाँ उसे पहचाना जाएगा और उसका ध्यान रखा जाएगा।

तत्व का अंशांकन

यहां से आप बस स्टार्ट पर क्लिक कर सकते हैं, और कैलिब्रेशन पैकेज कोनों के स्थान से शुरू हो जाएगा।

कोना 1 का पता लगाना

जब यह एक कोने का पता लगाता है, तो कैमरे को सीधे फीड के साथ एक नई स्क्रीन दिखाई देगी और यह क्या देखता है, यहां आप लेजर पॉइंटर को कैलिब्रेट कर सकते हैं, अगर यह बिल्कुल बीच में नहीं है, अन्यथा पुष्टि करें पर क्लिक करें।

कैमरे को सीधा फ़ीड

जब आप पुष्टि पर क्लिक करेंगे तो आपको पिछली स्क्रीन पर वापस भेज दिया जाएगा।

कोना 1 स्थित

यहां अगले कोरोनर का पता उसी मनोर में लगाया जाएगा।

कोना 2 का पता लगाना

यहाँ से जांच की प्रगति शुरू होगी और बार भर जाएगा। बार भर जाने और जांच पूरी हो जाने के बाद, आपको अगले पेज पर निर्देशित किया जाएगा। जांच के दौरान आप इसे रोक सकते हैं, शुरू कर सकते हैं और रोक सकते हैं।

कोनों का अंशांकन परिणाम

इस पृष्ठ पर उपयोगकर्ता कोनों और कोण के आयाम, साथ ही पैकेज से माप देख सकता है। जांच बॉक्स तब हरा, पीला या लाल होगा, यह इस बात पर निर्भर करेगा कि जांच कैसे हुई। यदि जांच हरा है, तो यह अच्छा है और मार्जिन के भीतर है, यदि यह पीला है तो यह मार्जिन के करीब है लेकिन फिर भी अंदर है, यदि यह लाल है, तो उपयोगकर्ता को पैकेज को फिर से करना होगा।
उपयोगकर्ता यहां से या तो पुनः कार्य कर सकता है, परीक्षण डेमो कर सकता है (पैकेज को चलाए बिना चलाना) या कार्य पैकेज पर काम जारी रख सकता है।
यदि उपयोगकर्ता इसे दोबारा करना चाहता है, तो रन कैलिब्रेशन पृष्ठ पर वापस जाएं।

यदि उपयोगकर्ता परीक्षण डेमो करता है, तो उन्हें इस पृष्ठ पर निर्देशित किया जाएगा, जहां वे परीक्षण डेमो चला सकते हैं

चुने गए कार्य पैकेज का परीक्षण रन

यहां से उपयोगकर्ता वास्तविक पैकेज को चला सकता है, लेकिन तत्व के ऊपर, ताकि उपयोगकर्ता तत्व पर वास्तव में काम करने से पहले देख सके कि यह अपेक्षा के अनुरूप काम करता है।
यदि उपयोगकर्ता जारी रखें पर क्लिक करता है तो उसे पैकेज चलाने वाले पृष्ठ पर निर्देशित किया जाएगा:
यह पृष्ठ वास्तविक कार्य पैकेज चलाएगा और तत्व पर काम करना शुरू करेगा। इसे कार्य समय के दौरान शुरू, रोका और रोका जा सकता है।

कार्य पैकेज को बर्बाद करना

रोबोट के साथ जो कुछ भी होता है उसके आधार पर कुछ अलग पॉप-अप दिखाई दे सकते हैं। उदाहरण के लिएampले: यदि आप अंशांकन के दौरान छोड़ देते हैं तो उपयोगकर्ता को पूरी प्रक्रिया दोबारा करनी होगी।

पैकेज चलाने के दौरान पॉप-अप

सेटिंग्स

सेटिंग पृष्ठ

सेटिंग्स आखिरी स्क्रीन है जिसे होम के ज़रिए एक्सेस किया जा सकता है। सेटिंग्स में अलग-अलग सेटिंग्स, कैलिब्रेशन और बहुत कुछ को समूहीकृत करने की ज़िम्मेदारी होती है, जिसकी रोज़मर्रा के उत्पादन में ज़रूरत हो सकती है। एडवांस्ड सेटिंग्स एक ऐसा पेज नहीं है जिसकी आपको ज़रूरत होगी, लेकिन यह कुछ ऐसा है जिसका हम इस्तेमाल करेंगे। इसलिए मोटर सेटअप और ग्लोबल सेटअप में एक एक्सेस कोड होगा, जो यह सुनिश्चित करेगा कि उपयोगकर्ता यहाँ कोई भी सेटिंग न बदलें, जिसके परिणामस्वरूप रोबोट को नुकसान पहुँच सकता है या उपयोगकर्ता को गुमराह किया जा सकता है। यदि उपयोगकर्ता किसी पर भी क्लिक करता है, तो यह स्क्रीन दिखाई देगी:

सेटिंग फ़ंक्शन के लिए पहुँच की आवश्यकता है

उपकरण की ऊंचाई

उपकरण ऊंचाई पृष्ठ

टूल हाइट स्क्रीन में, एक टेक्स्ट है जो उपयोगकर्ता को टूल हाइट को सही तरीके से सेट करने के तरीके के बारे में मार्गदर्शन करता है। टूल हाइट को कैलिब्रेट करने से पहले इसे ध्यान से पढ़ें। जब आपको पता चल जाए कि क्या करना है, तो 'मूव' पर क्लिक करें, यह आपको मूव स्क्रीन पर ले जाएगा, जो आपको आवश्यकतानुसार रोबोट को नेविगेट करने की मुफ्त पहुँच देगा। रोबोट को गाइडेंस टेक्स्ट के अनुसार मूव करें। मूव पेज से बाहर निकलें और फिर से सेटिंग्स में जाएँ, 'टूल हाइट' पर क्लिक करें और सुनिश्चित करें कि रोबोट आपके इच्छित स्थान पर है, अगर ऐसा है, तो पुष्टि करें पर क्लिक करें। अन्यथा, मूव पर क्लिक करें और इसे इच्छित स्थान पर ले जाएँ।

उपकरण की ऊंचाई के दौरान दिखाई देने वाले पॉप-अप:
यह एक सूचनात्मक पॉप-अप है जो यह सुनिश्चित करता है कि उपयोगकर्ता को तत्व के अनुसार उपकरण की ऊंचाई बदलने की जानकारी है।

पॉप - अप विंडो

दस्तावेज़ / संसाधन

रोबोट एचएमआई मानव मशीन इंटरफ़ेस [पीडीएफ] उपयोगकर्ता पुस्तिका एचएमआई मानव मशीन इंटरफ़ेस, मानव मशीन इंटरफ़ेस, मशीन इंटरफ़ेस, इंटरफ़ेस

संदर्भ

• उपयोगकर्ता पुस्तिका