पीमोडगाइरो™
संदर्भ पुस्तिका
संशोधन: 3 अगस्त, 2011
नोट: यह दस्तावेज़ बोर्ड के Rev. A पर लागू होता है।

ऊपरview

PmodGYRO एक परिधीय मॉड्यूल है जिसमें STMicroelectronics® L3G4200D MEMS मोशन सेंसर है। L3G4200D बिल्ट इन तापमान सेंसर के साथ एक तीन-अक्ष डिजिटल आउटपुट जाइरोस्कोप प्रदान करता है।

विशेषताएं शामिल हैं:

• मानक SPI और I2C™ इंटरफ़ेस
• 250/500/2000dps चयन योग्य रिज़ॉल्यूशन
• दो अनुकूलन योग्य इंटरप्ट पिन
• पावर-डाउन और स्लीप मोड
• उपयोगकर्ता कॉन्फ़िगर करने योग्य सिग्नल फ़िल्टरिंग

कार्यात्मक विवरण

PmodGYRO एक मानक 12-पिन कनेक्शन का उपयोग करता है और SPI या I²C के माध्यम से संचार करता है, जो डिफ़ॉल्ट रूप से I²C संचार पर निर्भर करता है। CS लाइन पर एक पुल-अप प्रतिरोधक डिवाइस को I²C मोड में रखता है जब तक कि CS लाइन मास्टर डिवाइस द्वारा कम संचालित न हो

इंटरफ़ेस
डिवाइस के साथ संचार करते समय मास्टर को रजिस्टर पता और एक ध्वज प्रदान करना चाहिए जो निर्दिष्ट करता है कि बाद की कार्रवाई पढ़ना है या लिखना। डेटा का वास्तविक हस्तांतरण इस आदेश का पालन करता है। इस विधि के माध्यम से, उपयोगकर्ता डिवाइस के भीतर विशिष्ट नियंत्रण रजिस्टरों में लिखकर डिवाइस को कॉन्फ़िगर कर सकता है, या अलग-अलग रीड-ओनली रजिस्टरों से डेटा वापस पढ़ सकता है।

दो इंटरप्ट सीधे PmodGYRO के कनेक्टर J1 पर उपयोगकर्ता के लिए उपलब्ध पिन पर मैप करते हैं। J1 के पिन 7 पर मौजूद INT1 का कॉन्फ़िगरेशन पूरी तरह से उपयोगकर्ता द्वारा अनुकूलित किया जा सकता है। INT1 का मुख्य उपयोग तीन अक्षों पर उच्च और निम्न घटनाओं से होता है जिसके बारे में जाइरोस्कोप कोणीय गति को मापता है। डिफ़ॉल्ट रूप से, INT1 अक्षम है। दूसरा इंटरप्ट, INT2, मुख्य रूप से डेटा रेडी और FIFO इंटरप्ट के लिए उपयोग किया जाता है और J8 पर पिन 1 पर मैप करता है।
उपयोगकर्ता कॉन्फ़िगरेशन के लिए उपलब्ध नियंत्रण रजिस्टर, डेटा संग्रह और इंटरप्ट सेटिंग्स के बारे में अधिक जानकारी के लिए, STMicroelectronics® पर L3G4200D के लिए डेटा शीट देखें। webसाइट।

एसपीआई संचार

SPI इंटरफ़ेस डिवाइस के वर्तमान कॉन्फ़िगरेशन के आधार पर संचार के लिए तीन या चार सिग्नल लाइनों का उपयोग करता है। ये चिप सेलेक्ट (CS), सीरियल डेटा इन (SDI) या 3-वायर SPI मोड में केवल सीरियल डेटा (SDA), सीरियल डेटा आउट (SDO), और सीरियल क्लॉक (SCL) हैं। PmodGYRO डिफ़ॉल्ट रूप से 4-वायर ऑपरेटिंग मोड पर सेट होता है। 3-वायर मोड का उपयोग करने के लिए, एक नियंत्रण रजिस्टर को लिखा जाना चाहिए। अधिक विस्तृत SPI संचार के लिए, डिवाइस डेटा शीट देखें।

I²C संचार

I²C मानक दो सिग्नल लाइनों, I²C डेटा (SDA) और सीरियल क्लॉक (SCL) का उपयोग करता है। डिवाइस मानक, 100 kHz और तेज़, 400 kHz, सीरियल क्लॉक दोनों का समर्थन करता है। I²C प्रोटोकॉल के अनुसार, L3G4200D में डिवाइस-विशिष्ट 7-बिट पता होता है जिसका उपयोग सीरियल मास्टर द्वारा डेटा बस पर कई डिवाइस के साथ संचार करने के लिए किया जाता है। डिवाइस पता 110100xb का उपयोग करता है, जहाँ J3 (SDO/SA1) पर पिन 0 सबसे कम-महत्वपूर्ण-बिट (LSB) को परिभाषित करता है। डिफ़ॉल्ट रूप से, पते का LSB JP1 पर पुल-अप रेसिस्टर के कारण '1' होता है जैसा कि Digilent पर उपलब्ध योजनाबद्ध द्वारा दिखाया गया है webसाइट। जबकि डिफ़ॉल्ट मान '1' है, J3 पर पिन 1 को ग्राउंड रेल से जोड़कर उपयोगकर्ता LSB को '0' में बदल सकता है। यह उपयोगकर्ता चयन योग्य बिट दो PmodGYRO को एक ही I²C बस पर उपयोग करने में सक्षम बनाता है। L3G4200D के लिए डेटा शीट में डिवाइस विशिष्ट I²C जानकारी शामिल है।

	कनेक्टर J1 — SPI संचार
नत्थी करना		संकेत	विवरण
1		CS	चिप चयन
2		एसडीए/एसडीआई/एसडीओ	सीरियल डेटा इन
3		एसडीओ/एसएओ	I2C डिवाइस का सीरियल डेटा आउट/LSB पता
4		एससीएलजेएसपीसी	सीरियल घड़ी
5		जीएनडी	विद्युत आपूर्ति मैदान
6		वीसीसी	विद्युत आपूर्ति (3.3V)
7		इंट1	प्रोग्रामयोग्य इंटरप्ट
8		इंट2	डेटा रेडी/FIFO इंटरप्ट
9		NC	जुड़े नहीं हैं
10		NC	जुड़े नहीं हैं
11		जीएनडी	विद्युत आपूर्ति मैदान
12		वीसीसी	विद्युत आपूर्ति (3.3V)
कनेक्टर J2 — I2C संचार
नत्थी करना		संकेत	विवरण
1 और 2		एससीएलजेएसपीसी	सीरियल घड़ी
3 और 4		एसडीए/एसडीआई/एसडीओ	सीरियल डेटा
5 और 6		जीएनडी	विद्युत आपूर्ति मैदान
7 और 8		वीसीसी	विद्युत आपूर्ति (3.3V)

www.digilentinc.com
कॉपीराइट डिजिलेंट, इंक.
1300 एनई हेनले कोर्ट, सुइट 3
पुलमैन, WA 99163
(509) 334 6306 वॉयस | (509) 334 6300 फ़ैक्स

दस्तावेज़ / संसाधन

डिजिलेंट PmodGYRO परिधीय मॉड्यूल [पीडीएफ] निर्देश पुस्तिका PmodGYRO, PmodGYRO परिधीय मॉड्यूल, परिधीय मॉड्यूल, मॉड्यूल

संदर्भ

• उपयोगकर्ता पुस्तिका