DIGILENT PmodGYRO 3-एक्सिस जायरोस्कोप
उत्पाद की जानकारी
PmodGYRO एक 3-अक्ष जाइरोस्कोप है जो STMicroelectronics L3G4200D द्वारा संचालित है। इसे तीन कार्टेशियन अक्षों में से प्रत्येक पर गति संवेदन डेटा प्रदान करने के लिए डिज़ाइन किया गया है। मॉड्यूल को 2000 हर्ट्ज तक की आउटपुट दर पर 800 डीपीएस (डिग्री प्रति सेकंड) तक के रिज़ॉल्यूशन पर कोणीय गति की रिपोर्ट करने के लिए कॉन्फ़िगर किया जा सकता है। इसमें उच्च शॉक सर्वाइवेबिलिटी और उपयोगकर्ता-चयन योग्य रिज़ॉल्यूशन (3/250/500 डीपीएस) के साथ 2000-अक्ष एमईएमएस डिजिटल जाइरोस्कोप की सुविधा है।
उत्पाद उपयोग निर्देश
PmodGYRO के साथ इंटरफ़ेस करने के लिए, आप SPI या I2C संचार प्रोटोकॉल का उपयोग कर सकते हैं। मोशन सेंसिंग डेटा पुनर्प्राप्त करने के लिए मॉड्यूल ST L3G4200D जाइरोस्कोप चिप के साथ संचार करता है।
Pmod के साथ इंटरफेसिंग
PmodGYRO में दो हेडर, J1 और J2 हैं, जो कनेक्शन के लिए पिनआउट प्रदान करते हैं। पिनआउट विवरण तालिका इस प्रकार है:
| हैडर | नत्थी करना | संकेत | विवरण |
|---|---|---|---|
| J1 | 1 | ~सीएस | चिप चयन |
| 2 | मोसी | मास्टर-आउट-स्लेव-इन | |
| 3 | मीसो | मास्टर-इन-स्लेव-आउट | |
| 4 | एससीएलके | सीरियल घड़ी | |
| 5 | जीएनडी | विद्युत आपूर्ति मैदान | |
| 6 | वीसीसी | सकारात्मक विद्युत आपूर्ति (3.3V) | |
| J2 | 1, 5 | एससीएल | सीरियल घड़ी |
| 2, 6 | एसडीए | सीरियल डेटा | |
| 3, 7 | जीएनडी | विद्युत आपूर्ति मैदान | |
| 4, 8 | वीसीसी | सकारात्मक विद्युत आपूर्ति (3.3V) |
टिप्पणी: PmodGYRO पर लागू कोई भी बाहरी शक्ति 2.4V और 3.6V की सीमा के भीतर होनी चाहिए, हालाँकि Pmod को 3.3V पर संचालित करने की अनुशंसा की जाती है।
डेटा पुनर्प्राप्ति
जाइरोस्कोप से मापा गया डेटा L3G4200D के रजिस्टरों में डिग्री प्रति सेकंड (डीपीएस) में रिकॉर्ड और संग्रहीत किया जाता है। 360 डीपीएस का मापा मान 60 आरपीएम के बराबर है। आप दिए गए कोड का पालन करके PmodGYRO से डेटा पुनर्प्राप्त कर सकते हैंampउपयोगकर्ता पुस्तिका में ले.
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PmodGYRO एक 3-अक्ष जाइरोस्कोप है जो STMicroelectronics L3G4200D द्वारा संचालित है। एसपीआई या आई2सी के माध्यम से चिप के साथ संचार करके, उपयोगकर्ता 2000 हर्ट्ज तक की आउटपुट दर पर 800 डीपीएस तक के रिज़ॉल्यूशन पर कोणीय गति की रिपोर्ट करने के लिए मॉड्यूल को कॉन्फ़िगर कर सकते हैं।
विशेषताएं शामिल हैं:
- उच्च शॉक उत्तरजीविता के साथ 3-अक्ष एमईएमएस डिजिटल जाइरोस्कोप
- उपयोगकर्ता चयन योग्य रिज़ॉल्यूशन (250/500/2000डीपीएस) के साथ कोणीय गति डेटा प्राप्त करें
- दो अनुकूलन योग्य इंटरप्ट पिन
- उपयोगकर्ता कॉन्फ़िगर करने योग्य सिग्नल फ़िल्टरिंग
- पावर-डाउन और स्लीप मोड
- लचीले डिज़ाइन के लिए छोटा पीसीबी आकार 1.0 इंच × 0.8 इंच (2.5 सेमी × 2.0 सेमी)
- SPI इंटरफ़ेस और अतिरिक्त I²C इंटरफ़ेस के साथ 12-पिन Pmod पोर्ट
- पुस्तकालय और पूर्वample कोड संसाधन केंद्र में उपलब्ध है
कार्यात्मक विवरण
PmodGYRO तीन कार्टेशियन अक्षों में से प्रत्येक पर गति संवेदन डेटा प्रदान करने के लिए ST L3G4200D जाइरोस्कोप का उपयोग करता है। उपयोगकर्ता मापे गए डेटा के लिए रिज़ॉल्यूशन और फ़िल्टरिंग दोनों विकल्पों को कॉन्फ़िगर कर सकते हैं।
Pmod के साथ इंटरफेसिंग
PmodGYRO SPI या I²C प्रोटोकॉल के माध्यम से होस्ट बोर्ड के साथ संचार करता है। चिप सिलेक्ट (सीएस) लाइन को लॉजिक लो वॉल्यूम पर चलाकरtagई स्थिति, एसपीआई मोड सक्षम है। एसपीआई पर भेजा गया पहला बाइट ऑन-बोर्ड चिप को सूचित करता है कि क्या कोई पढ़ने या लिखने का आदेश जारी किया जा रहा है, क्या किसी विशेष कमांड के पूरा होने के बाद रजिस्टर पते को बढ़ाया जाना चाहिए, और रजिस्टर का 5 बिट पता जो कि जारी किया जाना है को लिखा जाए.
एक पूर्वampL3G4200D डेटाशीट से SPI पढ़ने और लिखने के लिए समय आरेख नीचे दिया गया है:
चित्र 1. समय आरेख।
तदनुसार, यदि सीएस लाइन को उच्च वॉल्यूम पर छोड़ दिया जाता हैtagआंतरिक पुल-अप अवरोधक द्वारा ई स्थिति, PmodGYRO का I²C मोड सक्षम है। ऑन-बोर्ड चिप में 110100x के रूप में दो संभावित स्लेव पते हैं जहां x वॉल्यूम हैtagSPI हेडर पर मास्टर-इन-स्लेव-आउट (MISO) पिन की स्थिति। स्लेव एड्रेस और रीड या राइट बिट प्रसारित होने और संदेश स्वीकार किए जाने के बाद, 7-बिट रजिस्टर एड्रेस प्रसारित किया जा सकता है। सबसे महत्वपूर्ण बिट (स्थानांतरण के 8-बिट का पहला बिट) इंगित करता है कि क्या सूचना के एकाधिक बाइट्स स्थानांतरित किए जाने हैं।
एक पूर्वampPmodGYRO से डेटा के एकाधिक बाइट्स पढ़ने वाले मास्टर डिवाइस के लिए स्थानांतरण योजना नीचे दी गई है:
| मालिक | गुलाम |
| शुरू | |
| गुलाम पता और
थोड़ा लिखें |
|
| एसीके | |
| मल्टी-बाइट बिट और
रजिस्टर पता |
|
| एसीके | |
| पुनः आरंभ करें | |
| दास पता और पढ़ें
अंश |
|
| एसीके | |
| डेटा | |
| एसीके | |
| डेटा | |
| एसीके | |
| डेटा | |
| नैक | |
| रुकना |
तालिका 1. Exampले स्थानांतरण योजना.
डेटा को L3G4200D के रजिस्टरों के भीतर डिग्री प्रति सेकंड (डीपीएस) में रिकॉर्ड और संग्रहीत किया जाता है। तदनुसार, 360 डीपीएस का मापा मान 60 आरपीएम के बराबर है। उपयोगकर्ता दिए गए कोड का पालन करके PmodGYRO से डेटा पुनर्प्राप्त कर सकते हैंampले.
पिनआउट विवरण तालिका
| हैडर J1 | |||||
| नत्थी करना | संकेत | विवरण | नत्थी करना | संकेत | विवरण |
| 1 | ~सीएस | चिप चयन | 7 | इंट1 | व्यवधान 1 |
| 2 | मोसी | मास्टर-आउट-स्लेव-
In |
8 | इंट2 | व्यवधान 2 |
| 3 | मीसो | मास्टर-इन-स्लेव-
बाहर |
9 | (NC) | जुड़े नहीं हैं |
| 4 | एससीएलके | सीरियल घड़ी | 10 | (NC) | जुड़े नहीं हैं |
| 5 | जीएनडी | बिजली की आपूर्ति
मैदान |
11 | जीएनडी | बिजली की आपूर्ति
मैदान |
| 6 | वीसीसी | सकारात्मक शक्ति
आपूर्ति (3.3 वी) |
12 | वीसीसी | सकारात्मक शक्ति
आपूर्ति (3.3 वी) |
| हैडर J2 | ||
| नत्थी करना | संकेत | विवरण |
| 1,
5 |
एससीएल | सीरियल घड़ी |
| 2,
6 |
एसडीए | सीरियल डेटा |
| 3,
7 |
जीएनडी | बिजली की आपूर्ति
मैदान |
| 4,
8 |
वीसीसी | सकारात्मक शक्ति
आपूर्ति (3.3 वी) |
तालिका 2. पिनआउट विवरण तालिका।
PmodGYRO पर लागू कोई भी बाहरी शक्ति 2.4V और 3.6V के भीतर होनी चाहिए; हालाँकि, यह अनुशंसा की जाती है कि Pmod को 3.3V पर संचालित किया जाए।
भौतिक आयाम
पिन हेडर पर पिन 100 मील की दूरी पर स्थित हैं। पीसीबी पिन हेडर पर पिन के समानांतर किनारों पर 1 इंच लंबा है और पिन हेडर के लंबवत किनारों पर 0.8 इंच लंबा है।
कॉपीराइट डिजिलेंट, इंक. सर्वाधिकार सुरक्षित।
उल्लिखित अन्य उत्पाद और कंपनी के नाम उनके संबंधित स्वामियों के ट्रेडमार्क हो सकते हैं।
यहाँ से डाउनलोड किया गया एरो.कॉम.
1300 हेनले कोर्ट
पुलमैन, WA 99163
509.334.6306
www.digilentinc.com
दस्तावेज़ / संसाधन
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DIGILENT PmodGYRO 3-एक्सिस जायरोस्कोप [पीडीएफ] उपयोगकर्ता पुस्तिका PmodGYRO 3-एक्सिस जायरोस्कोप, PmodGYRO, 3-एक्सिस जायरोस्कोप, जायरोस्कोप |